SINSMART ixcham sanoat kompyuteri: Qurilish maydonlarida AGV avtonom navigatsiya uchun yuqori samarali yechim

Loyiha haqida ma'lumot

Beton ishlari kabi qiyin qurilish muhitlarida — sharoitlar o'z ichiga olgan joylarda kuchli tebranishlar, yuqori chang darajasi va murakkab relyef—AGVlar (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari) tizimning ajoyib barqarorligini va real vaqt rejimida ma'lumotlarni qayta ishlashni ta'minlashi kerak. Ushbu ilovalar odatda quyidagilarni talab qiladi SLAM xaritalash, navigatsiya, to'siqlardan qochish va real vaqt rejimida o'zaro ta'sir, bort boshqaruv kompyuteriga hisoblash samaradorligi, interfeys boyligi va atrof-muhitga moslashuvchanlik nuqtai nazaridan qat'iy talablar qo'yadi.

Mijoz talablari

Beton konstruktsiyali AGV loyihasi uchun mijoz quyidagilarni talab qildi to'liq avtonom navigatsiya tizimi funktsiyalari bilan, jumladan:

• 2D xaritalash

• Mahalliylashtirish va kruiz navigatsiyasi

• Dinamik to'siqlardan qochish

• Real vaqt rejimida o'zaro ta'sir

Mijoz o'zining sensor konfiguratsiyasini taqdim etdi, ammo qo'shimcha sotib olishi kerak edi fansiz sanoat kompyuteriUlar aniqladilar Ubuntu OS qo'llab-quvvatlashi va qurilmani ichkarida cheklaydigan qat'iy o'lcham cheklovlari 250 mm transport vositasi ichidagi o'rnatish maydoni cheklanganligi sababli.

Bundan tashqari, qattiq beton muhit kuchli talab qildi tebranishga qarshi, chang o'tkazmaydigan qobiliyatlar va keng haroratga moslashuvchanlik ishonchli ishlashini ta'minlash uchun.

SINSMART sanoat kompyuter yechimi

Sanoatning ekologik muammolarini va mijozning o'ziga xos talablarini qondirish uchun SINSMART muhandislari quyidagilarni tavsiya qilishdi SIN-3094-H610E ixcham yuqori samarali sanoat kompyuteri.

1. Yilni o'lcham

• Olchamlari: 212 mm (E) × 165 mm (Ch) × 65 mm (B)

• Vazni: 2,5 kg

• Yupqa dizayn cheklangan avtomobil maydoniga osongina mos keladi, yengil konstruksiya esa integratsiya va texnik xizmat ko'rsatishni soddalashtiradi.

2. Mustahkam ishlash

• Tomonidan qo'llab-quvvatlanadi Intel 12/13-avlod yadroli protsessorlari bilan 32GB DDR4 3200 xotira, boshqarish uchun kuchli hisoblash quvvatini ta'minlaydi SLAM xaritalash, real vaqt rejimida yo'lni rejalashtirish va ko'p sensorli sintez algoritmlari.

• Saqlash moslashuvchanligi bilan ikki tomonlama haydovchi dizayni:

  • 1 × issiq almashtiriladigan 2,5 dyuymli HDD/SSD uyasi

  • 1 × M.2 NVMe SSD uyasi
    Bu yuqori o'qish/yozish tezligini va ishonchli, kengaytiriladigan ma'lumotlarni saqlashni ta'minlaydi.

3. Boy I/O interfeyslari

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet portlari AGV va rejalashtirish tizimi o'rtasida barqaror, yuqori tezlikdagi aloqa uchun

• 4 × ketma-ket portlar (RS-232/422/485) sanoat sensorlari va boshqaruv modullarini ulash uchun

• 4 × izolyatsiya qilingan DI/DO kanallari xavfsizlik va boshqaruv signallari uchun

• Bir nechta USB 3.2/2.0 portlari, ikkita SIM-karta uyasiva Mini PCIe kengaytmasi simsiz modullar va qo'shimcha sensor integratsiyasi uchun

4. Sanoat darajasidagi ishonchlilik

• Keng diapazonli shahar kirishi (8V–48V) quvvat barqarorligini, o'zgaruvchan ta'minotga moslashuvchanlikni va shovqinlarga qarshi ishlashni yaxshilaydi.

• Dizayn qilingan tebranish va changdan himoya, qattiq beton konstruktsiya muhitida ishonchli ishlashni ta'minlaydi.

Xulosa

SINSMART SIN-3094-H610E o'rnatilgan sanoat kompyuterimijozga taqdim etdi bortda kalit bilan boshqarish yechimi ularning AGV uchun. Qat'iy rioya qilish orqali hajmi, ishlashi va atrof-muhit talablari, va boy interfeyslar va mustahkam dizaynni taklif qiluvchi tizim qurilish maydonchalarida barqaror va samarali ishlashni ta'minlaydi.

Professional darajada sanoat kompyuter ishlab chiqaruvchisi SINSMART, biz yetkazib berishga sodiqmiz moslashtirilgan, yuqori ishonchlilik sanoat kompyuteri yechimlar turli sohalar uchun avtomatlashtirish tizimlarini samarali joylashtirish va ishonch bilan ishlashga imkon beradi.