Кампактны прамысловы ПК SINSMART: высокапрадукцыйнае рашэнне для аўтаномнай навігацыі AGV на будаўнічых пляцоўках

Перадгісторыя праекта

У складаных будаўнічых умовах, такіх як бетонныя аперацыі, дзе ўмовы ўключаюць інтэнсіўныя вібрацыі, высокі ўзровень пылу і складаны рэльеф мясцовасці— Аўтаматычна кіраваныя транспартныя сродкі (АКП) павінны забяспечваць выключную стабільнасць сістэмы і апрацоўку дадзеных у рэжыме рэальнага часу. Для гэтых прыкладанняў звычайна патрабуецца Картаграфаванне SLAM, навігацыя, пазбяганне перашкод і ўзаемадзеянне ў рэжыме рэальнага часу, што прад'яўляе жорсткія патрабаванні да бартавога кіруючага ПК з пункту гледжання вылічальнай прадукцыйнасці, разнастайнасці інтэрфейсу і адаптацыі да навакольнага асяроддзя.

Патрабаванні кліента

Для праекта па будаўніцтве бетоннай канструкцыі аўтаномнага транспартнага сродку кліенту патрабавалася поўная аўтаномная навігацыйная сістэма з функцыямі, у тым ліку:

• 2D-мапіраванне

• Лакалізацыя і круізная навігацыя

• Дынамічнае пазбяганне перашкод

• Узаемадзеянне ў рэжыме рэальнага часу

Кліент прадаставіў сваю ўласную канфігурацыю датчыка, але яму трэба было набыць дадатковы прамысловы ПК без вентылятараЯны ўдакладнілі Падтрымка аперацыйнай сістэмы Ubuntu і строгія абмежаванні па памеры, якія абмяжоўваюць прыладу ўнутры 250 мм з-за абмежаванай прасторы для ўстаноўкі ўнутры аўтамабіля.

Акрамя таго, суровыя бетонныя ўмовы патрабаваў моцнага антывібрацыйныя, пыланепранікальныя магчымасці і адаптацыя да шырокага тэмпературнага рэжыму каб забяспечыць надзейную працу.

Рашэнне SINSMART для прамысловага ПК

Каб задаволіць як экалагічныя праблемы галіны, так і канкрэтныя патрабаванні кліента, інжынеры SINSMART рэкамендавалі SIN-3094-H610E кампактны высокапрадукцыйны прамысловы ПК.

1. Кампактны памер

• Памеры: 212 мм (Ш) × 165 мм (Г) × 65 мм (В)

• Вага: 2,5 кг

• Тонкі дызайн лёгка змяшчаецца ў абмежаванай прасторы аўтамабіля, а лёгкая канструкцыя спрашчае інтэграцыю і абслугоўванне.

2. Надзейная прадукцыйнасць

• Працуе на базе Працэсары Intel Core 12-га/13-га пакалення да 32 ГБ аператыўнай памяці DDR4 3200, забяспечваючы магутную вылічальную магутнасць для апрацоўкі Картаграфаванне SLAM, планаванне шляху ў рэжыме рэальнага часу і алгарытмы аб'яднання некалькіх датчыкаў.

• Гнуткасць захоўвання з канструкцыя з падвойным прывадам:

  • 1 × адсек для 2,5-цалёвага жорсткага дыска/SSD-назапашвальніка з магчымасцю гарачай замены

  • 1 × слот для цвёрдацельнага назапашвальніка M.2 NVMe
    Гэта забяспечвае высокую хуткасць чытання/запісу і надзейнае, маштабуемае захоўванне дадзеных.

3. Багатыя інтэрфейсы ўводу/вываду

• 4 × парты Ethernet Intel i226-IT 2.5G для стабільнай, хуткаснай сувязі паміж AGV і сістэмай планавання

• 4 × паслядоўныя парты (RS-232/422/485) для падлучэння прамысловых датчыкаў і модуляў кіравання

• 4 × ізаляваныя каналы DI/DO для сігналаў бяспекі і кіравання

• Некалькі партоў USB 3.2/2.0, два слоты для SIM-карті Пашырэнне Mini PCIe для бесправадных модуляў і дадатковай інтэграцыі датчыкаў

4. Надзейнасць прамысловага ўзроўню

• Шырокадыяпазонны ўваход пастаяннага току (8–48 В) забяспечвае стабільнасць электразабеспячэння, адаптыўнасць да ваганняў напружання і палепшаную абарону ад перашкод.

• Распрацавана з антывібрацыйная і пылаахоўная абарона, што забяспечвае надзейную працу ў складаных умовах бетонных канструкцый.

Выснова

SINSMART SIN-3094-H610E убудаваны прамысловы ПКпрадаставіў кліенту гатовае рашэнне для кіравання на борце для іх AGV. Выконваючы строгія памер, прадукцыйнасць і патрабаванні да навакольнага асяроддзя, а таксама прапаноўваючы багатыя інтэрфейсы і надзейны дызайн, сістэма забяспечвае стабільную і эфектыўную працу на будаўнічых пляцоўках.

У прафесіянала вытворца прамысловых кампутараў SINSMART, мы імкнемся да дасягнення поспеху індывідуальны, высоканадзейны прамысловы ПК рашэнні для розных галін прамысловасці, што дазваляе сістэмам аўтаматызацыі эфектыўна разгортвацца і працаваць з упэўненасцю.