SINSMART Compact Industrial PC: soluzione ad alte prestazioni per la navigazione autonoma di AGV nei cantieri edili.

Contesto del progetto

In ambienti di costruzione difficili come le operazioni di calcestruzzo, dove le condizioni coinvolgono vibrazioni intense, alti livelli di polvere e terreno complesso—Gli AGV (veicoli a guida automatica) devono garantire un'eccezionale stabilità del sistema e un'elaborazione in tempo reale. Queste applicazioni in genere richiedono Mappatura SLAM, navigazione, evitamento degli ostacoli e interazione in tempo reale, imponendo requisiti stringenti al PC di controllo di bordo in termini di prestazioni di calcolo, ricchezza di interfacce e adattabilità ambientale.

Requisiti del cliente

Per un progetto AGV di costruzione in cemento, il cliente ha richiesto un sistema di navigazione autonomo completo con funzioni tra cui:

• Mappatura 2D

• Localizzazione e navigazione di crociera

• Evitamento dinamico degli ostacoli

• Interazione in tempo reale

Il cliente ha fornito la propria configurazione del sensore ma ha avuto bisogno di acquistarne uno aggiuntivo PC industriale senza ventolaHanno specificato Supporto per il sistema operativo Ubuntu e rigidi vincoli dimensionali, che limitano il dispositivo entro 250 mm a causa dello spazio di installazione limitato all'interno del veicolo.

Inoltre, il ambiente duro in cemento richiesto forte Antivibrazione, resistenza alla polvere e adattabilità ad un ampio intervallo di temperature. per garantire un funzionamento affidabile.

Soluzione PC industriale SINSMART

Per soddisfare sia le sfide ambientali del settore che i requisiti specifici del cliente, gli ingegneri di SINSMART hanno raccomandato SIN-3094-H610E compatto PC industriale ad alte prestazioni.

1. Dimensioni compatte

• Dimensioni: 212 mm (L) × 165 mm (P) × 65 mm (A)

• Peso: 2,5 kg

• Il design sottile si adatta facilmente allo spazio limitato del veicolo, mentre la struttura leggera semplifica l'integrazione e la manutenzione.

2. Prestazioni robuste

• Offerto da Processori Intel Core di dodicesima/tredicesima generazione con fino a Memoria DDR4 da 32 GB a 3200 MHz, fornendo una forte potenza di calcolo per gestire Mappatura SLAM, pianificazione del percorso in tempo reale e algoritmi di fusione multisensore.

• Flessibilità di archiviazione con design a doppia trasmissione:

  • 1 alloggiamento hot-swap per HDD/SSD da 2,5”.

  • 1 slot per SSD M.2 NVMe
    Ciò garantisce velocità di lettura/scrittura elevate e un'archiviazione dati affidabile e scalabile.

3. Interfacce I/O ricche

• 4 porte Ethernet Intel i226-IT da 2,5 GHz per una comunicazione stabile e ad alta velocità tra AGV e il sistema di pianificazione

• 4 porte seriali (RS-232/422/485) per il collegamento di sensori industriali e moduli di controllo

• 4 canali DI/DO isolati per segnali di sicurezza e di controllo

• Molteplici porte USB 3.2/2.0, doppio slot per schede SIM, E Espansione Mini PCIe per moduli wireless e integrazione di sensori aggiuntivi

4. Affidabilità di livello industriale

• Ampio intervallo di ingresso CC (8V–48V) Garantisce stabilità dell'alimentazione, adattabilità alle fluttuazioni della fornitura e migliori prestazioni anti-interferenza.

• Progettato con protezione antivibrazione e antipolveregarantendo un funzionamento affidabile in ambienti di costruzione in cemento armato difficili.

Conclusione

Il SINSMART SIN-3094-H610E PC industriale integratoha fornito al cliente un soluzione di controllo di bordo chiavi in ​​mano per i loro AGV. Soddisfacendo rigorosamente dimensioni, prestazioni e requisiti ambientaliGrazie alle sue ricche interfacce e al design robusto, il sistema garantisce un funzionamento stabile ed efficiente nei cantieri edili.

A livello professionale produttore di computer industriali SINSMART, restiamo impegnati a fornire personalizzato, ad alta affidabilità computer industriale soluzioni per diversi settori industriali, consentendo ai sistemi di automazione di essere implementati in modo efficiente e di operare con sicurezza.