SINSMART Compact Industrial PC: Tharollo ea Ts'ebetso e Phahameng bakeng sa Tsamaiso e Ikemetseng ea AGV Libakeng tsa Kaho

Semelo sa Morero

Maemong a thata a kaho a kang mesebetsi ea konkreite—moo maemo a kenyeletsang ho thothomela ho matla, maemo a lerōle le phahameng, le sebaka se rarahaneng—Li-AGV (Likoloi tse Iketsetsang Tse Tsamaiswang) li tlameha ho fana ka botsitso bo ikhethang ba sistimi le ts'ebetso ea nako ea sebele. Hangata lits'ebetso tsena li hloka Ho etsa 'mapa oa SLAM, ho tsamaea, ho qoba litšitiso, le ho sebelisana ka nako ea sebele, ho beha ditlhoko tse thata hodima PC ya taolo e ka hare ho yona mabapi le tshebetso ya dikhomphutha, leruo la sebopeho, le ho ikamahanya le maemo tikolohong.

Litlhoko tsa Bareki

Bakeng sa projeke ea AGV ea kaho ea konkreite, moreki o ne a hloka sistimi e felletseng ea ho tsamaisa e ikemetseng ka mesebetsi e kenyeletsang:

• 'Mapa oa 2D

• Sebaka le ho tsamaea ka sekepe ka sekepe

• Ho qoba litšitiso tse matla

• Tšebelisano ea nako ea sebele

Moreki o fane ka tlhophiso ea hae ea sensor empa o ne a hloka ho reka e 'ngoe PC ea indasteri e se nang feneBa boletse Tšehetso ea OS ea Ubuntu le lithibelo tse tiileng tsa boholo, tse fokotsang sesebediswa ho kena kahare ho 250mm ka lebaka la sebaka se fokolang sa ho kenya koloi ka hare.

Ho feta moo, tikoloho e thata ea konkreite ba ne ba batla matla e thibelang ho thothomela, e thibelang lerole, le ho ikamahanya le maemo mochesong o pharaletseng ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang.

Tharollo ea PC ea Liindasteri ea SINSMART

Ho fihlela liphephetso tsa tikoloho tsa indasteri le litlhoko tse ikhethang tsa moreki, baenjiniere ba SINSMART ba khothalelitse SIN-3094-H610E e nyenyane PC ea indasteri e sebetsang hantle haholo.

1. Boholo bo Bonyenyane

• Litekanyo: 212mm (Bophara) × 165mm (Bophara) × 65mm (Bophara)

• Boima: 2.5 kg

• Moralo o mosesaane o lekana habonolo sebakeng se fokolang sa koloi, ha kaho e bobebe e nolofatsa kopanyo le tlhokomelo.

2. Tshebetso e Matla

• E tsamaisoa ke Li-processor tsa Intel 12th/13th Gen Core ho fihlela ho 32GB DDR4 3200 memori, e fanang ka matla a matla a khomphutha a ho sebetsana le Ho etsa 'mapa oa SLAM, ho rala tsela ka nako ea sebele, le li-algorithms tsa ho kopanya li-sensor tse ngata.

• Ho tenyetseha ha polokelo ka moralo oa li-drive tse peli:

  • 1 × sebaka se chesang sa 2.5” HDD/SSD se ka fetoloang

  • Sebaka sa 1 × M.2 NVMe SSD
    Sena se netefatsa lebelo le potlakileng la ho bala/ho ngola le polokelo ea data e tšepahalang le e ka atolosoang.

3. Li-interface tse ruileng tsa I/O

• Likou tsa Ethernet tsa Intel i226-IT 2.5G tse 4 × bakeng sa puisano e tsitsitseng, e potlakileng haholo pakeng tsa AGV le sistimi ea kemiso

• Likou tse 4 tsa serial (RS-232/422/485) bakeng sa ho hokahanya li-sensor tsa indasteri le li-module tsa taolo

• Likanale tse 4 tsa DI/DO tse arohaneng bakeng sa matšoao a polokeho le taolo

• Likou tse ngata tsa USB 3.2/2.0, li-slot tse peli tsa karete ea SIMle Katoloso e nyane ea PCIe bakeng sa dimmojule tse se nang mohala le kopanyo e eketsehileng ya disensara

4. Tšepo ea Maemo a Liindasteri

• Kenyelletso ea DC e pharaletseng (8V–48V) e netefatsa botsitso ba motlakase, ho ikamahanya le maemo ho latela phepelo e feto-fetohang, le ts'ebetso e ntlafalitsoeng ea ho thibela tšitiso.

• E entsoe ka tšireletso ea ho thibela ho thothomela le lerōle, ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang libakeng tse thata tsa kaho ea konkreite.

Qetello

SINSMART SIN-3094-H610E PC ea indasteri e kentsoenge file moreki tharollo ea taolo ea onboard ea turnkey bakeng sa AGV ea bona. Ka ho kopana ka thata boholo, tshebetso, le ditlhoko tsa tikoloho, le ho fana ka li-interface tse ruileng le moralo o tiileng, sistimi e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e sebetsang hantle libakeng tsa kaho.

Ka profeshenale moetsi oa lik'homphieutha tsa indasteri SINSMART, re ntse re inehetse ho fana ka e etselitsoeng motho ka mong, e tšepahalang haholo khomphutha ea k'homphieutha ea indasteri litharollo bakeng sa liindasteri tse fapaneng, ho matlafatsa litsamaiso tsa othomathike ho kenya tšebetsong ka katleho le ho sebetsa ka boits'epo.