Kompaktni industrijski računalnik SINSMART: Visokozmogljiva rešitev za avtonomno navigacijo AGV na gradbiščih

Ozadje projekta

V zahtevnih gradbenih okoljih, kot so betonske operacije – kjer pogoji vključujejo močne vibracije, visoka raven prahu in kompleksen teren—AGV-ji (avtomatsko vodena vozila) morajo zagotavljati izjemno stabilnost sistema in obdelavo v realnem času. Te aplikacije običajno zahtevajo Kartiranje SLAM, navigacija, izogibanje oviram in interakcija v realnem času, kar postavlja stroge zahteve pred vgrajeni krmilni računalnik glede računalniške zmogljivosti, bogatosti vmesnika in prilagodljivosti okolju.

Zahteve strank

Za projekt AGV za betonsko konstrukcijo je stranka potrebovala popoln avtonomni navigacijski sistem s funkcijami, vključno z:

• 2D-kartiranje

• Lokalizacija in križarjenje

• Dinamično izogibanje oviram

• Interakcija v realnem času

Stranka je zagotovila svojo konfiguracijo senzorja, vendar je morala kupiti dodatno industrijski računalnik brez ventilatorjaDoločili so Podpora za operacijski sistem Ubuntu in stroge omejitve velikosti, ki omejujejo napravo znotraj 250 mm zaradi omejenega prostora za vgradnjo v vozilu.

Poleg tega, surovo betonsko okolje zahteval močno proti vibracijam, odpornost proti prahu in prilagodljivost širokemu temperaturnemu območju da se zagotovi zanesljivo delovanje.

Rešitev za industrijske računalnike SINSMART

Da bi zadostili tako okoljskim izzivom industrije kot specifičnim zahtevam strank, so inženirji podjetja SINSMART priporočili SIN-3094-H610E kompaktni visokozmogljiv industrijski računalnik.

1. Kompaktna velikost

• Dimenzije: 212 mm (Š) × 165 mm (G) × 65 mm (V)

• Teža: 2,5 kg

• Tanka zasnova se enostavno prilega omejenemu prostoru vozila, lahka konstrukcija pa poenostavlja integracijo in vzdrževanje.

2. Robustna zmogljivost

• Poganja Intelovi procesorji Core 12./13. generacije z do 32 GB pomnilnika DDR4 3200, ki zagotavlja močno računalniško moč za obvladovanje SLAM kartiranje, načrtovanje poti v realnem času in algoritmi za združevanje več senzorjev.

• Prilagodljivost shranjevanja z dvojna pogonska zasnova:

  • 1 × ležišče za 2,5-palčni trdi disk/SSD z možnostjo vroče zamenjave

  • 1 × reža za M.2 NVMe SSD
    To zagotavlja visoke hitrosti branja/pisanja ter zanesljivo in prilagodljivo shranjevanje podatkov.

3. Bogati vhodno/izhodni vmesniki

• 4 × vrata Intel i226-IT 2,5G Ethernet za stabilno in hitro komunikacijo med AGV-jem in sistemom za razporejanje

• 4 × serijska vrata (RS-232/422/485) za priključitev industrijskih senzorjev in krmilnih modulov

• 4 × izolirani DI/DO kanali za varnostne in kontrolne signale

• Več vrat USB 3.2/2.0, reži za dve SIM karticiin Razširitev Mini PCIe za brezžične module in dodatno integracijo senzorjev

4. Zanesljivost industrijskega razreda

• Širokopasovni enosmerni vhod (8 V–48 V) zagotavlja stabilnost napajanja, prilagodljivost nihajočim dovodom energije in izboljšano zaščito pred motnjami.

• Zasnovano z zaščita proti vibracijam in prahu, kar zagotavlja zanesljivo delovanje v zahtevnih okoljih betonskih konstrukcij.

Zaključek

SINSMART SIN-3094-H610E vgrajen industrijski računalnikstranki zagotovil/a rešitev za upravljanje na vozilu na ključ za njihov AGV. Z izpolnjevanjem strogih velikost, zmogljivost in okoljske zahtevein z bogatimi vmesniki ter robustno zasnovo sistem zagotavlja stabilno in učinkovito delovanje na gradbiščih.

Pri profesionalcu proizvajalec industrijskih računalnikov SINSMART, ostajamo predani zagotavljanju prilagojeno, visoko zanesljivo industrijski računalnik rešitve za različne panoge, kar omogoča učinkovito uvajanje in samozavestno delovanje sistemov za avtomatizacijo.