Компактный промышленный ПК SINSMART: высокопроизводительное решение для автономной навигации автоматизированных транспортных средств на строительных площадках.

Предыстория проекта

В сложных условиях строительства, таких как бетонные работы, где условия включают в себя сильные вибрации, высокий уровень пыли и сложный рельеф местности—Автоматизированные транспортные средства (AGV) должны обеспечивать исключительную стабильность системы и обработку данных в реальном времени. Для таких приложений обычно требуются SLAM-картографирование, навигация, предотвращение столкновений и взаимодействие в реальном времени.Это предъявляет жесткие требования к бортовому управляющему ПК с точки зрения вычислительной производительности, многообразия интерфейсов и адаптивности к окружающей среде.

Требования заказчика

Для проекта по строительству с использованием автоматизированных транспортных средств (AGV) в бетонных конструкциях заказчик потребовал следующее: полноценная автономная навигационная система с функциями, в том числе:

• 2D-картирование

• Локализация и круизная навигация

• Динамическое предотвращение столкновений

• Взаимодействие в режиме реального времени

Заказчик предоставил собственную конфигурацию датчиков, но ему потребовалось приобрести дополнительный датчик. безвентиляторный промышленный ПКОни уточнили. Поддержка ОС Ubuntu и строгие ограничения по размерам, ограничивающие устройство в пределах 250 мм из-за ограниченного пространства для установки внутри автомобиля.

Кроме того, суровая бетонная среда требовал сильного антивибрационные и пылезащитные свойства, а также широкий диапазон рабочих температур. для обеспечения надежной работы.

Промышленное ПК-решение SINSMART

Для решения как экологических задач отрасли, так и специфических требований заказчика, инженеры SINSMART рекомендовали следующее: Компактный SIN-3094-H610E высокопроизводительный промышленный ПК.

1. Компактный размер

• Размеры: 212 мм (Ш) × 165 мм (Г) × 65 мм (В)

• Масса: 2,5 кг

• Тонкий дизайн позволяет легко разместить устройство в ограниченном пространстве автомобиля, а легкая конструкция упрощает интеграцию и обслуживание.

2. Высокая производительность

• Питаться от Процессоры Intel Core 12-го/13-го поколений с до 32 ГБ оперативной памяти DDR4 3200обеспечивая высокую вычислительную мощность для обработки SLAM-картирование, планирование траектории в реальном времени и алгоритмы объединения данных с нескольких датчиков..

• Гибкость хранения с помощью конструкция с двойным приводом:

  • 1 отсек для 2,5-дюймовых жестких дисков/SSD с возможностью горячей замены

  • 1 слот для M.2 NVMe SSD
    Это обеспечивает высокую скорость чтения/записи и надежное, масштабируемое хранение данных.

3. Богатый набор интерфейсов ввода-вывода

• 4 порта Ethernet 2.5G для процессоров Intel i226-IT для стабильной и высокоскоростной связи между автоматизированной транспортной системой (AGV) и системой планирования.

• 4 последовательных порта (RS-232/422/485) для подключения промышленных датчиков и модулей управления

• 4 × изолированных канала DI/DO для сигналов безопасности и управления

• Несколько портов USB 3.2/2.0, два слота для SIM-карт, и Расширение Mini PCIe для беспроводных модулей и дополнительной интеграции датчиков

4. Надежность промышленного класса

• Широкий диапазон входного напряжения постоянного тока (8–48 В) обеспечивает стабильность электропитания, адаптивность к колебаниям напряжения и повышенную помехоустойчивость.

• Разработано с помощью антивибрационная и пылезащита, обеспечивая надежную работу в суровых условиях бетонных строительных конструкций.

Заключение

SINSMART SIN-3094-H610E встроенный промышленный ПКпредоставил клиенту комплексное решение для управления на борту "под ключ". для своих автоматизированных транспортных средств. Соответствуя строгим требованиям. размер, производительность и экологические требованияБлагодаря богатому набору интерфейсов и надежной конструкции, система обеспечивает стабильную и эффективную работу на строительных площадках.

В профессиональном производитель промышленных компьютеров SINSMART, мы по-прежнему стремимся предоставлять Индивидуально разработанные, высоконадежные промышленный ПК компьютер решения Для различных отраслей промышленности, позволяя системам автоматизации эффективно внедряться и уверенно функционировать.