SINSMART шағын өнеркәсіптік компьютері: құрылыс алаңдарында AGV автономды навигациясы үшін жоғары өнімді шешім

Жобаның негізі

Бетон жұмыстары сияқты күрделі құрылыс орталарында - жағдайларға байланысты қарқынды дірілдер, жоғары шаң деңгейі және күрделі жер бедері—Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) жүйенің ерекше тұрақтылығын және нақты уақыт режимінде өңдеуді қамтамасыз етуі керек. Бұл қолданбалар әдетте мыналарды талап етеді SLAM картасын жасау, навигация, кедергілерді болдырмау және нақты уақыт режимінде өзара әрекеттесу, борттық басқару компьютеріне есептеу өнімділігі, интерфейстің байлығы және қоршаған ортаға бейімделу тұрғысынан қатаң талаптар қояды.

Тұтынушы талаптары

Бетон конструкциясы бар AGV жобасы үшін тапсырыс берушіге қажет болды толық автономды навигациялық жүйе функцияларымен, соның ішінде:

• 2D картаға түсіру

• Локализация және круиздік навигация

• Динамикалық кедергілерден аулақ болу

• Нақты уақыттағы өзара әрекеттесу

Тұтынушы өзінің сенсор конфигурациясын ұсынды, бірақ қосымша сатып алу қажет болды желдеткішсіз өнеркәсіптік компьютерОлар көрсетті Ubuntu ОЖ қолдауы және құрылғыны ішіндегі өлшемдермен шектейтін қатаң өлшем шектеулері 250 мм көлік ішіндегі орнату кеңістігінің шектеулі болуына байланысты.

Сонымен қатар, қатал бетон ортасы қатты талап етті дірілге қарсы, шаң өткізбейтін мүмкіндіктер және кең температураға бейімделу сенімді жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін.

SINSMART өнеркәсіптік компьютерлік шешімі

Саланың экологиялық мәселелерін де, тапсырыс берушінің нақты талаптарын да қанағаттандыру үшін SINSMART инженерлері ұсынды SIN-3094-H610E ықшам жоғары өнімді өнеркәсіптік компьютер.

1. Шағын өлшем

• Өлшемдері: 212 мм (ені) × 165 мм (тұз) × 65 мм (биіктігі)

• Салмағы: 2,5 кг

• Жіңішке дизайн шектеулі көлік кеңістігіне оңай сыяды, ал жеңіл конструкция интеграция мен техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді.

2. Берік өнімділік

• Көмегімен Intel 12/13 буын Core процессорлары дейін 32 ГБ DDR4 3200 жады, басқаруға күшті есептеу қуатын қамтамасыз етеді SLAM картасын жасау, нақты уақыт режимінде жол жоспарлау және көп сенсорлы біріктіру алгоритмдері.

• Сақтау икемділігі қос жетек дизайны:

  • 1 × ыстықтай ауыстырылатын 2,5 дюймдік HDD/SSD ұясы

  • 1 × M.2 NVMe SSD ұяшығы
    Бұл жоғары оқу/жазу жылдамдығын және сенімді, масштабталатын деректерді сақтауды қамтамасыз етеді.

3. Байытылған енгізу/шығару интерфейстері

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet порттары AGV мен жоспарлау жүйесі арасындағы тұрақты, жоғары жылдамдықты байланыс үшін

• 4 × сериялық порттар (RS-232/422/485) өнеркәсіптік сенсорлар мен басқару модульдерін қосу үшін

• 4 × оқшауланған DI/DO арналары қауіпсіздік және басқару сигналдары үшін

• Бірнеше USB 3.2/2.0 порттары, қос SIM карта ұяшықтарыжәне Мини PCIe кеңейтімі сымсыз модульдер және қосымша сенсорлық интеграция үшін

4. Өнеркәсіптік деңгейдегі сенімділік

• Кең ауқымды тұрақты ток кірісі (8В–48В) қуат тұрақтылығын, ауытқуларға бейімделуді және кедергілерге қарсы өнімділікті жақсартады.

• Дизайнмен жасалған дірілден және шаңнан қорғау, қатал бетон құрылыс орталарында сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.

Қорытынды

SINSMART SIN-3094-H610E ендірілген өнеркәсіптік компьютертұтынушыға ... ұсынды кілтпен дайын борттық басқару шешімі олардың AGV үшін. Қатаң талаптарды сақтау арқылы өлшемі, өнімділігі және қоршаған ортаға қойылатын талаптар, және бай интерфейстер мен сенімді дизайнды ұсына отырып, жүйе құрылыс алаңдарында тұрақты және тиімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.

Кәсіби деңгейде өнеркәсіптік компьютер өндірушісі SINSMART, біз жеткізуге берілгенбіз теңшелген, жоғары сенімділік өнеркәсіптік компьютер шешімдер әртүрлі салалар үшін автоматтандыру жүйелерін тиімді орналастыруға және сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.