PC Industrial Compacto SINSMART: Solução de Alto Desempenho para Navegação Autônoma de AGVs em Canteiros de Obras

Contexto do projeto

Em ambientes de construção desafiadores, como operações com concreto — onde as condições envolvem vibrações intensas, altos níveis de poeira e terreno complexo—Os AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) devem oferecer estabilidade excepcional do sistema e processamento em tempo real. Essas aplicações normalmente exigem Mapeamento SLAM, navegação, desvio de obstáculos e interação em tempo real., impondo exigências rigorosas ao computador de controle de bordo em termos de desempenho computacional, riqueza de interfaces e adaptabilidade ambiental.

Requisitos do cliente

Para um projeto de AGV (Veículo Guiado por Autômato) para construção em concreto, o cliente solicitou um sistema de navegação autônoma completo com funções que incluem:

• mapeamento 2D

• Localização e navegação de cruzeiro

• Desvio dinâmico de obstáculos

• Interação em tempo real

O cliente forneceu sua própria configuração de sensores, mas precisou adquirir um sensor adicional. PC industrial sem ventoinhaEles especificaram Suporte ao sistema operacional Ubuntu e restrições de tamanho rigorosas, limitando o dispositivo a dentro de 250 mm devido ao espaço limitado de instalação dentro do veículo.

Além disso, o ambiente de concreto agressivo exigiu forte propriedades antivibração e à prova de poeira, além de adaptabilidade a uma ampla faixa de temperaturas. para garantir um funcionamento confiável.

Solução de PC Industrial SINSMART

Para atender tanto aos desafios ambientais do setor quanto às necessidades específicas do cliente, os engenheiros da SINSMART recomendaram o SIN-3094-H610E compacto PC industrial de alto desempenho.

1. Tamanho compacto

• Dimensões: 212 mm (L) × 165 mm (P) × 65 mm (A)

• Peso: 2,5 kg

• O design compacto se encaixa facilmente no espaço limitado do veículo, enquanto a construção leve simplifica a integração e a manutenção.

2. Desempenho robusto

• Distribuído por Processadores Intel Core de 12ª/13ª geração com até 32 GB de memória DDR4 3200, fornecendo forte poder computacional para lidar com Mapeamento SLAM, planejamento de trajetória em tempo real e algoritmos de fusão multissensor..

• Flexibilidade de armazenamento com design de acionamento duplo:

  • 1 compartimento para HDD/SSD de 2,5" com troca a quente

  • 1 slot SSD M.2 NVMe
    Isso garante velocidades rápidas de leitura/gravação e armazenamento de dados confiável e escalável.

3. Interfaces de E/S avançadas

• 4 portas Ethernet Intel i226-IT de 2,5G para uma comunicação estável e de alta velocidade entre o AGV e o sistema de agendamento.

• 4 portas seriais (RS-232/422/485) para conectar sensores industriais e módulos de controle

• 4 canais DI/DO isolados para sinais de segurança e controle

• Várias portas USB 3.2/2.0, slots para dois cartões SIM, e Expansão Mini PCIe para módulos sem fio e integração de sensores adicionais

4. Confiabilidade de nível industrial

• Entrada CC de ampla faixa (8V–48V) Garante estabilidade de energia, adaptabilidade a flutuações na oferta e desempenho aprimorado contra interferências.

• Projetado com proteção antivibração e contra poeira, garantindo uma operação confiável em ambientes severos de construção em concreto.

Conclusão

O SINSMART SIN-3094-H610E PC industrial embarcadoforneceu ao cliente um solução de controle embarcado pronta para uso para seus AGVs. Ao atender a critérios rigorosos requisitos de tamanho, desempenho e ambientaisCom interfaces avançadas e um design robusto, o sistema garante uma operação estável e eficiente em canteiros de obras.

Em nível profissional fabricante de computadores industriais Na SINSMART, continuamos dedicados a entregar resultados. personalizado, alta confiabilidade computador industrial soluções Para diversos setores, capacitando os sistemas de automação a serem implantados com eficiência e operarem com confiança.