คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด SINSMART: โซลูชันประสิทธิภาพสูงสำหรับการนำทางอัตโนมัติของ AGV ในสถานที่ก่อสร้าง

ข้อมูลเบื้องต้นของโครงการ

ในสภาพแวดล้อมการก่อสร้างที่ท้าทาย เช่น การดำเนินงานเกี่ยวกับคอนกรีต ซึ่งมีสภาวะต่างๆ ที่เกี่ยวข้อง การสั่นสะเทือนรุนแรง ระดับฝุ่นละอองสูง และภูมิประเทศที่ซับซ้อน—ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ต้องมีเสถียรภาพของระบบที่ยอดเยี่ยมและการประมวลผลแบบเรียลไทม์ แอปพลิเคชันเหล่านี้โดยทั่วไปต้องการ การสร้างแผนที่ SLAM, การนำทาง, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการโต้ตอบแบบเรียลไทม์ซึ่งเป็นการกำหนดข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับพีซีควบคุมบนยานในแง่ของประสิทธิภาพการประมวลผล ความหลากหลายของอินเทอร์เฟซ และความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อม

ข้อกำหนดของลูกค้า

สำหรับโครงการก่อสร้างคอนกรีตโดยใช้รถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) ลูกค้าต้องการ... ระบบนำทางอัตโนมัติที่สมบูรณ์แบบ โดยมีฟังก์ชันต่างๆ ดังนี้:

• การทำแผนที่ 2 มิติ

• การระบุตำแหน่งและการนำทางแบบล่องเรือ

• การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก

• การโต้ตอบแบบเรียลไทม์

ลูกค้าได้จัดเตรียมการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ของตนเองไว้แล้ว แต่จำเป็นต้องซื้ออุปกรณ์เพิ่มเติม คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมแบบไร้พัดลมพวกเขาได้ระบุไว้ การสนับสนุนระบบปฏิบัติการ Ubuntu และข้อจำกัดด้านขนาดที่เข้มงวด ซึ่งจำกัดขนาดของอุปกรณ์ให้อยู่ภายในขอบเขตที่กำหนด 250 มม. เนื่องจากพื้นที่ติดตั้งภายในรถมีจำกัด

นอกจากนี้ สภาพแวดล้อมคอนกรีตที่รุนแรง เรียกร้องอย่างหนักแน่น คุณสมบัติป้องกันการสั่นสะเทือน ป้องกันฝุ่น และปรับตัวได้ในอุณหภูมิที่กว้าง เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการทำงานมีความน่าเชื่อถือ

โซลูชันพีซีอุตสาหกรรม SINSMART

เพื่อตอบสนองทั้งความท้าทายด้านสิ่งแวดล้อมของอุตสาหกรรมและความต้องการเฉพาะของลูกค้า วิศวกรของ SINSMART จึงแนะนำให้ใช้ SIN-3094-H610E ขนาดกะทัดรัด คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูง.

1. ขนาดกะทัดรัด

• ขนาด: 212 มม. (กว้าง) × 165 มม. (ลึก) × 65 มม. (สูง)

• น้ำหนัก: 2.5 กก.

• ดีไซน์เพรียวบางช่วยให้เข้ากับพื้นที่จำกัดภายในรถได้อย่างลงตัว ขณะที่โครงสร้างน้ำหนักเบาช่วยให้การติดตั้งและการบำรุงรักษาง่ายขึ้น

2. ประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง

• ขับเคลื่อนโดย โปรเซสเซอร์ Intel Core เจนเนอเรชั่นที่ 12/13 ด้วยสูงสุดถึง หน่วยความจำ DDR4 3200 ขนาด 32GBโดยมอบพลังการประมวลผลที่แข็งแกร่งเพื่อรองรับการใช้งาน การทำแผนที่ SLAM, การวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์ และอัลกอริธึมการรวมข้อมูลจากหลายเซ็นเซอร์.

• ความยืดหยุ่นในการจัดเก็บข้อมูลด้วย การออกแบบระบบขับเคลื่อนคู่:

  • ช่องใส่ HDD/SSD ขนาด 2.5 นิ้ว แบบถอดเปลี่ยนได้ขณะทำงาน 1 ช่อง

  • 1 × ช่องเสียบ M.2 NVMe SSD
    これによりมั่นใจได้ถึงความเร็วในการอ่าน/เขียนข้อมูลที่รวดเร็ว และการจัดเก็บข้อมูลที่เชื่อถือได้และปรับขนาดได้

3. อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุตที่หลากหลาย

• พอร์ตอีเธอร์เน็ต Intel i226-IT 2.5G จำนวน 4 พอร์ต เพื่อการสื่อสารที่เสถียรและรวดเร็วระหว่าง AGV และระบบการจัดตารางเวลา

• พอร์ตอนุกรม 4 พอร์ต (RS-232/422/485) สำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุตสาหกรรมและโมดูลควบคุม

• ช่อง DI/DO แยกอิสระ 4 ช่อง สำหรับสัญญาณความปลอดภัยและการควบคุม

• พอร์ต USB 3.2/2.0 หลายพอร์ต, ช่องใส่ซิมการ์ดคู่, และ ส่วนขยาย Mini PCIe สำหรับโมดูลไร้สายและการรวมเซ็นเซอร์เพิ่มเติม

4. ความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม

• อินพุต DC ช่วงกว้าง (8V–48V) ช่วยให้มั่นใจได้ถึงเสถียรภาพของพลังงาน ความสามารถในการปรับตัวต่อความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และประสิทธิภาพในการป้องกันการรบกวนที่ดียิ่งขึ้น

• ออกแบบโดย ป้องกันการสั่นสะเทือนและฝุ่นละอองเพื่อให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมการก่อสร้างคอนกรีตที่รุนแรง

บทสรุป

ซินสมาร์ท SIN-3094-H610E คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมแบบฝังตัวให้บริการแก่ลูกค้า โซลูชันควบคุมบนเรือแบบครบวงจร สำหรับรถ AGV ของพวกเขา โดยการปฏิบัติตามข้อกำหนดที่เข้มงวด ขนาด ประสิทธิภาพ และข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมและด้วยอินเทอร์เฟซที่ครบครันและการออกแบบที่แข็งแกร่ง ระบบจึงรับประกันการทำงานที่เสถียรและมีประสิทธิภาพในสถานที่ก่อสร้าง

ระดับมืออาชีพ ผู้ผลิตคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม SINSMART เรายังคงมุ่งมั่นที่จะส่งมอบสิ่งที่ดีที่สุด ปรับแต่งได้ มีความน่าเชื่อถือสูง คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมพีซี โซลูชัน สำหรับอุตสาหกรรมที่หลากหลาย ระบบอัตโนมัติช่วยเสริมศักยภาพให้สามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพและดำเนินงานได้อย่างมั่นใจ