SINSMART kompakt industri-PC: Högpresterande lösning för autonom AGV-navigering på byggarbetsplatser

Projektbakgrund

I utmanande byggmiljöer som betongarbeten – där förhållandena innebär intensiva vibrationer, höga dammnivåer och komplex terräng—AGV:er (Automated Guided Vehicles, automatiskt styrda fordon) måste leverera exceptionell systemstabilitet och realtidsbearbetning. Dessa applikationer kräver vanligtvis SLAM-kartläggning, navigering, hinderundvikning och interaktion i realtid, vilket ställer höga krav på den inbyggda styrdatorn vad gäller datorprestanda, gränssnittseffektivitet och miljöanpassningsförmåga.

Kundkrav

För ett AGV-projekt i betongkonstruktion behövde kunden en komplett autonomt navigationssystem med funktioner som bland annat:

• 2D-mappning

• Lokalisering och kryssningsnavigering

• Dynamisk hinderundvikning

• Interaktion i realtid

Kunden tillhandahöll sin egen sensorkonfiguration men behövde köpa ytterligare en fläktlös industriell datorDe specificerade Stöd för Ubuntu OS och strikta storleksbegränsningar, vilket begränsar enheten till inom 250 mm på grund av det begränsade installationsutrymmet inuti fordonet.

Dessutom, den tuff betongmiljö krävde stark antivibrations-, dammtäta egenskaper och anpassningsförmåga till breda temperaturer för att säkerställa tillförlitlig drift.

SINSMART industriell PC-lösning

För att möta både branschens miljöutmaningar och kundens specifika krav rekommenderade SINSMARTs ingenjörer SIN-3094-H610E kompakt högpresterande industri-PC.

1. Kompakt storlek

• Mått: 212 mm (B) × 165 mm (D) × 65 mm (H)

• Vikt: 2,5 kg

• Den smala designen får enkelt plats i det begränsade fordonsutrymmet, medan den lätta konstruktionen förenklar integration och underhåll.

2. Robust prestanda

• Drivs av Intel 12:e/13:e generationens Core-processorer med upp till 32 GB DDR4 3200-minne, vilket ger stark datorkraft för att hantera SLAM-mappning, realtidsbanaplanering och multisensorfusionsalgoritmer.

• Lagringsflexibilitet med dubbel drivdesign:

  • 1 × hot-swap-fack för 2,5” hårddisk/SSD

  • 1 × M.2 NVMe SSD-kortplats
    Detta säkerställer höga läs-/skrivhastigheter och tillförlitlig, skalbar datalagring.

3. Rika I/O-gränssnitt

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet-portar för stabil, snabb kommunikation mellan AGV och schemaläggningssystemet

• 4 × serieportar (RS-232/422/485) för anslutning av industriella sensorer och styrmoduler

• 4 × isolerade DI/DO-kanaler för säkerhets- och styrsignaler

• Flera USB 3.2/2.0-portar, dubbla SIM-kortplatseroch Mini PCIe-expansion för trådlösa moduler och ytterligare sensorintegration

4. Tillförlitlighet av industriell kvalitet

• Brett DC-ingångsområde (8V–48V) säkerställer strömstabilitet, anpassningsförmåga till fluktuerande strömförsörjning och förbättrad anti-störningsprestanda.

• Utformad med vibrationsdämpande och dammskyddande, vilket säkerställer tillförlitlig drift i krävande betongkonstruktionsmiljöer.

Slutsats

SINSMART SIN-3094-H610E inbyggd industriell datorförsåg kunden med en nyckelfärdig inbyggd styrlösning för deras AGV. Genom att uppfylla strikta storlek, prestanda och miljökrav, och med omfattande gränssnitt och robust design, säkerställer systemet stabil och effektiv drift på byggarbetsplatser.

På professionell tillverkare av industriella datorer SINSMART, vi är fortsatt engagerade i att leverera anpassad, hög tillförlitlighet industriell PC-dator lösningar för olika branscher, vilket gör det möjligt för automationssystem att driftsättas effektivt och fungera med tillförsikt.