SINSMART Kompakt Endüstriyel Bilgisayar: İnşaat Sahalarında AGV Otonom Navigasyon için Yüksek Performanslı Çözüm

Proje Arka Planı

Beton dökme işlemleri gibi zorlu inşaat ortamlarında, koşullar şu unsurları içerir: yoğun titreşimler, yüksek toz seviyeleri ve karmaşık arazi yapısı—Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) olağanüstü sistem kararlılığı ve gerçek zamanlı işlem gücü sağlamalıdır. Bu uygulamalar tipik olarak şunları gerektirir: SLAM haritalama, navigasyon, engelden kaçınma ve gerçek zamanlı etkileşimBu durum, işlem performansı, arayüz zenginliği ve çevresel uyum yeteneği açısından yerleşik kontrol bilgisayarına katı talepler getiriyor.

Müşteri Gereksinimleri

Betonarme yapı AGV projesi için müşteri, bir tam otonom navigasyon sistemi Aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli işlevlere sahiptir:

• 2 boyutlu haritalama

• Konum belirleme ve seyir navigasyonu

• Dinamik engelden kaçınma

• Gerçek zamanlı etkileşim

Müşteri kendi sensör konfigürasyonunu sağladı ancak ek bir sensör satın alması gerekti. fansız endüstriyel bilgisayarBelirttiler. Ubuntu işletim sistemi desteği ve cihazın boyut kısıtlamaları nedeniyle cihazın boyutu belirli bir aralıkta kalmaktadır. 250 mm Araç içindeki sınırlı montaj alanı nedeniyle.

Ayrıca, sert beton ortam güçlü talep etti Titreşim önleyici, toz geçirmez ve geniş sıcaklık aralığına uyum sağlayabilme özellikleri. Güvenilir çalışmayı sağlamak için.

SINSMART Endüstriyel Bilgisayar Çözümü

Hem sektörün çevresel zorluklarını hem de müşterinin özel gereksinimlerini karşılamak için SINSMART mühendisleri şu öneriyi sundu: SIN-3094-H610E kompakt yüksek performanslı endüstriyel bilgisayar.

1. Kompakt Boyut

• Boyutlar: 212 mm (G) × 165 mm (D) × 65 mm (Y)

• Ağırlık: 2,5 kg

• İnce tasarımı, sınırlı araç alanına kolayca sığarken, hafif yapısı da entegrasyonu ve bakımı kolaylaştırır.

2. Sağlam Performans

• Tarafından desteklenmektedir Intel 12./13. Nesil Core işlemciler en fazla ile 32 GB DDR4 3200 bellekgüçlü işlem gücü sağlayarak işlemleri gerçekleştirmeyi mümkün kılıyor. SLAM haritalama, gerçek zamanlı yol planlaması ve çoklu sensör füzyon algoritmaları.

• Depolama esnekliği ile çift ​​tahrik tasarımı:

  • 1 adet çalışırken değiştirilebilir 2,5 inç HDD/SSD yuvası

  • 1 × M.2 NVMe SSD yuvası
    Bu, hızlı okuma/yazma hızları ve güvenilir, ölçeklenebilir veri depolama sağlar.

3. Zengin G/Ç Arayüzleri

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet bağlantı noktası AGV ile planlama sistemi arasında istikrarlı ve yüksek hızlı iletişim için

• 4 × seri port (RS-232/422/485) endüstriyel sensörleri ve kontrol modüllerini bağlamak için

• 4 × izole DI/DO kanalı güvenlik ve kontrol sinyalleri için

• Birden fazla USB 3.2/2.0 bağlantı noktası, çift ​​SIM kart yuvası, Ve Mini PCIe genişletme kablosuz modüller ve ek sensör entegrasyonu için

4. Endüstriyel Düzeyde Güvenilirlik

• Geniş aralıklı DC giriş (8V–48V) Güç istikrarını, dalgalanan beslemeye uyumu ve gelişmiş parazit önleme performansını sağlar.

• Tasarlandı titreşim önleyici ve toz korumasıBu sayede zorlu betonarme inşaat ortamlarında güvenilir çalışma sağlanır.

Çözüm

SINSMART SIN-3094-H610E gömülü endüstriyel bilgisayarmüşteriye bir anahtar teslimi gemi içi kontrol çözümü AGV'leri için. Sıkı şartları karşılayarak. boyut, performans ve çevresel gereksinimlerZengin arayüzleri ve sağlam tasarımıyla sistem, şantiyelerde istikrarlı ve verimli çalışma sağlar.

Profesyonel düzeyde endüstriyel bilgisayar üreticisi SINSMART olarak, hizmet sunmaya olan bağlılığımızı sürdürüyoruz. özelleştirilmiş, yüksek güvenilirlik endüstriyel bilgisayar çözümler Çeşitli sektörler için otomasyon sistemlerinin verimli bir şekilde devreye alınmasını ve güvenle çalışmasını sağlamak.