SINSMART Compact Industrial PC: ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များတွင် AGV အလိုအလျောက်လမ်းကြောင်းပြစနစ်အတွက် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ဖြေရှင်းချက်

စီမံကိန်းနောက်ခံ

ကွန်ကရစ်လုပ်ငန်းများကဲ့သို့သော စိန်ခေါ်မှုများသော ဆောက်လုပ်ရေးပတ်ဝန်းကျင်များတွင်—အခြေအနေများပါဝင်သည့်နေရာများ ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုများ၊ ဖုန်မှုန့်အဆင့်မြင့်မားမှုနှင့် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထား—AGV (အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်များ) သည် ထူးကဲသော စနစ်တည်ငြိမ်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လုပ်ဆောင်မှုကို ပေးဆောင်ရမည်။ ဤအပလီကေးရှင်းများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် SLAM မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုကွန်ပျူတာစွမ်းဆောင်ရည်၊ အင်တာဖေ့စ်ကြွယ်ဝမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်မှုတို့အရ onboard control PC ပေါ်တွင် တင်းကျပ်သောတောင်းဆိုမှုများ ပြုလုပ်ထားသည်။

ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များ

ကွန်ကရစ်ဆောက်လုပ်ရေး AGV ပရောဂျက်အတွက်၊ ဖောက်သည်လိုအပ်သည်မှာ ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်စနစ် အောက်ပါတို့အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့်

• ၂D မြေပုံရေးဆွဲခြင်း

• ဒေသိယပြုခြင်းနှင့် ခရုဇ်လမ်းကြောင်းပြခြင်း

• ဒိုင်းနမစ်အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း

• အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု

ဖောက်သည်သည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင် အာရုံခံကိရိယာဖွဲ့စည်းပုံကို ပေးခဲ့သော်လည်း အပိုတစ်ခု ဝယ်ယူရန် လိုအပ်ခဲ့သည်။ ပန်ကာမပါသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကွန်ပျူတာသူတို့ သတ်မှတ်ထားတဲ့ Ubuntu OS ပံ့ပိုးမှု နှင့် တင်းကျပ်သော အရွယ်အစားကန့်သတ်ချက်များ၊ ကိရိယာကို အတွင်းသို့ ကန့်သတ်ထားသည် ၂၅၀ မီလီမီတာ ကားအတွင်း တပ်ဆင်ရန်နေရာ အကန့်အသတ်ရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ထို့အပြင်၊ ကြမ်းတမ်းသော ကွန်ကရစ်ပတ်ဝန်းကျင် ပြင်းပြင်းထန်ထန် တောင်းဆိုခဲ့သည် တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်ခြင်း၊ ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံနိုင်ခြင်းနှင့် အပူချိန်အမျိုးမျိုးတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ခြင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန်။

SINSMART စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC ဖြေရှင်းချက်

စက်မှုလုပ်ငန်း၏ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ဖောက်သည်၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် SINSMART အင်ဂျင်နီယာများက အကြံပြုထားသည် SIN-3094-H610E ကွန်ပက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC။

၁။ အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း

• အတိုင်းအတာများ: ၂၁၂ မီလီမီတာ (အနံ) × ၁၆၅ မီလီမီတာ (အနက်) × ၆၅ မီလီမီတာ (အမြင့်)

• အလေးချိန်: ၂.၅ ကီလိုဂရမ်

• ပါးလွှာသောဒီဇိုင်းသည် ကန့်သတ်ထားသောယာဉ်နေရာအတွင်း အလွယ်တကူ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသောတည်ဆောက်ပုံက ပေါင်းစပ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။

၂။ ခိုင်မာသောစွမ်းဆောင်ရည်

• မှပံ့ပိုးသည် Intel 12th/13th Gen Core ပရိုဆက်ဆာများ အထိနှင့်အတူ 32GB DDR4 3200 မှတ်ဉာဏ်ကိုင်တွယ်ရန် ခိုင်မာသော ကွန်ပျူတာ စွမ်းအားကို ပေးစွမ်းသည် SLAM မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် multi-sensor fusion algorithms များ။

• သိုလှောင်မှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့်အတူ နှစ်ထပ်ဒရိုက်ဒီဇိုင်း:

  • ၁ × hot-swappable ၂.၅ လက်မ HDD/SSD bay

  • ၁ × M.2 NVMe SSD အပေါက်
    ၎င်းက မြန်ဆန်သော ဖတ်ရှု/ရေးသားမှု အမြန်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ တိုးချဲ့နိုင်သော အချက်အလက်သိုလှောင်မှုကို သေချာစေသည်။

၃။ ကြွယ်ဝသော I/O အင်တာဖေ့စ်များ

• ၄ × Intel i226-IT 2.5G Ethernet port များ AGV နှင့် အချိန်ဇယားဆွဲစနစ်အကြား တည်ငြိမ်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့် ဆက်သွယ်ရေးအတွက်

• ၄ × စီရီရယ်ပေါက်များ (RS-232/422/485) စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူးများကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက်

• သီးခြား DI/DO ချန်နယ် ၄ ခု ဘေးကင်းရေးနှင့် ထိန်းချုပ်ရေး အချက်ပြမှုများအတွက်

• USB 3.2/2.0 ပေါက်များစွာ, SIM ကတ်နှစ်ကတ် slot များနှင့် Mini PCIe ချဲ့ထွင်မှု ကြိုးမဲ့မော်ဂျူးများနှင့် အပိုဆောင်းအာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှုအတွက်

၄။ စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု

• ကျယ်ပြန့်သော DC အဝင် (8V–48V) ပါဝါတည်ငြိမ်မှု၊ အတက်အကျရှိသော ထောက်ပံ့မှုအပေါ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်ရေး စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ပေးခြင်းတို့ကို သေချာစေသည်။

• ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည် တုန်ခါမှုနှင့် ဖုန်မှုန့်ကာကွယ်မှုကြမ်းတမ်းသော ကွန်ကရစ်ဆောက်လုပ်ရေးပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

နိဂုံးချုပ်

SINSMART SIN-3094-H610E ထည့်သွင်းထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကွန်ပျူတာဖောက်သည်အား ပေးအပ်ခဲ့သည် သော့ချက်အပြည့်ဖြင့် onboard ထိန်းချုပ်မှုဖြေရှင်းချက် သူတို့ရဲ့ AGV အတွက်။ တင်းကျပ်တဲ့ စည်းမျဉ်းတွေနဲ့ ကိုက်ညီခြင်းအားဖြင့် အရွယ်အစား၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များထို့အပြင် ကြွယ်ဝသော interface များနှင့် ခိုင်မာသောဒီဇိုင်းကို ပေးဆောင်ခြင်းဖြင့် စနစ်သည် ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များတွင် တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

ပရော်ဖက်ရှင်နယ်မှာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကွန်ပျူတာထုတ်လုပ်သူ SINSMART၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပို့ဆောင်ပေးရန် ကတိပြုထားပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော၊ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကွန်ပျူတာ ဖြေရှင်းချက်များ ကွဲပြားသော စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက်၊ အလိုအလျောက်စနစ်များကို ထိရောက်စွာ ဖြန့်ကျက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချစွာ လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။