SINSMART Compact Industrial PC: Solusi Berkinerja Tinggi untuk Navigasi Otonom AGV di Lokasi Konstruksi

Latar Belakang Proyek

Dalam lingkungan konstruksi yang menantang seperti operasi beton—di mana kondisinya melibatkan getaran hebat, tingkat debu tinggi, dan medan yang kompleks—AGV (Automated Guided Vehicles) harus memberikan stabilitas sistem yang luar biasa dan pemrosesan waktu nyata. Aplikasi ini biasanya membutuhkan Pemetaan SLAM, navigasi, penghindaran rintangan, dan interaksi waktu nyata, sehingga menuntut kinerja komputasi, kekayaan antarmuka, dan kemampuan beradaptasi dengan lingkungan yang ketat dari PC kontrol di dalam pesawat.

Persyaratan Pelanggan

Untuk proyek AGV konstruksi beton, pelanggan membutuhkan sebuah sistem navigasi otonom lengkap dengan fungsi-fungsi termasuk:

• Pemetaan 2D

• Lokalisasi dan navigasi kapal pesiar

• Penghindaran rintangan dinamis

• Interaksi waktu nyata

Pelanggan menyediakan konfigurasi sensor mereka sendiri tetapi perlu membeli sensor tambahan. komputer industri tanpa kipasMereka menentukan Dukungan sistem operasi Ubuntu dan batasan ukuran yang ketat, membatasi perangkat hingga dalam batas tertentu. 250 mm karena ruang pemasangan yang terbatas di dalam kendaraan.

Selanjutnya, lingkungan beton yang keras menuntut dengan kuat kemampuan anti-getaran, tahan debu, dan kemampuan adaptasi suhu yang luas. untuk memastikan pengoperasian yang andal.

Solusi PC Industri SINSMART

Untuk memenuhi tantangan lingkungan industri dan persyaratan khusus pelanggan, para insinyur SINSMART merekomendasikan SIN-3094-H610E kompak PC industri berkinerja tinggi.

1. Ukuran Ringkas

• Ukuran: 212 mm (Lebar) × 165 mm (Kedalaman) × 65 mm (Tinggi)

• Berat: 2,5 kg

• Desain rampingnya mudah masuk ke dalam ruang kendaraan yang terbatas, sementara konstruksi yang ringan menyederhanakan pemasangan dan perawatan.

2. Kinerja yang Andal

• Didukung oleh Prosesor Intel Core Generasi ke-12/13 dengan hingga Memori DDR4 3200 32GB, menyediakan daya komputasi yang kuat untuk menangani Pemetaan SLAM, perencanaan jalur waktu nyata, dan algoritma fusi multi-sensor..

• Fleksibilitas penyimpanan dengan desain penggerak ganda:

  • 1 × slot HDD/SSD 2,5 inci yang dapat dilepas pasang saat perangkat beroperasi (hot-swappable).

  • 1 slot SSD M.2 NVMe
    Hal ini memastikan kecepatan baca/tulis yang cepat dan penyimpanan data yang andal serta dapat diskalakan.

3. Antarmuka I/O yang Kaya

• 4 port Ethernet Intel i226-IT 2.5G untuk komunikasi yang stabil dan berkecepatan tinggi antara AGV dan sistem penjadwalan.

• 4 port serial (RS-232/422/485) untuk menghubungkan sensor industri dan modul kontrol

• 4 × saluran DI/DO terisolasi untuk sinyal keselamatan dan kontrol

• Beberapa port USB 3.2/2.0, dua slot kartu SIM, Dan Ekspansi Mini PCIe untuk modul nirkabel dan integrasi sensor tambahan

4. Keandalan Tingkat Industri

• Input DC rentang lebar (8V–48V) Memastikan stabilitas daya, kemampuan beradaptasi terhadap fluktuasi pasokan, dan peningkatan kinerja anti-interferensi.

• Dirancang dengan perlindungan anti getaran dan debu, memastikan pengoperasian yang andal di lingkungan konstruksi beton yang keras.

Kesimpulan

Sinsmart SIN-3094-H610E komputer industri tertanammemberikan pelanggan sebuah solusi kontrol terintegrasi siap pakai untuk AGV mereka. Dengan memenuhi persyaratan yang ketat ukuran, kinerja, dan persyaratan lingkunganDengan menawarkan antarmuka yang kaya dan desain yang kokoh, sistem ini memastikan pengoperasian yang stabil dan efisien di lokasi konstruksi.

Di bidang profesional produsen komputer industri Sinsmart, kami tetap berdedikasi untuk memberikan layanan terbaik. disesuaikan, keandalan tinggi komputer PC industri solusi untuk berbagai industri, memberdayakan sistem otomatisasi untuk diterapkan secara efisien dan beroperasi dengan percaya diri.