SINSMART Compacte Industriële PC: Krachtige oplossing voor autonome AGV-navigatie op bouwplaatsen

Projectachtergrond

In uitdagende bouwomgevingen zoals betonwerkzaamheden, waar de omstandigheden het volgende vereisen: intense trillingen, hoge stofconcentraties en complex terrein—AGV's (Automated Guided Vehicles) moeten uitzonderlijke systeemstabiliteit en realtime verwerking leveren. Deze toepassingen vereisen doorgaans SLAM-mapping, navigatie, obstakelvermijding en realtime interactiewaardoor er strenge eisen worden gesteld aan de ingebouwde besturings-pc op het gebied van rekenkracht, interfacefunctionaliteit en aanpassingsvermogen aan de omgeving.

Klantvereisten

Voor een AGV-project in de betonbouw had de klant de volgende eisen: volledig autonoom navigatiesysteem met functies zoals:

• 2D-mapping

• Lokalisatie en cruisenavigatie

• Dynamische obstakelvermijding

• Realtime interactie

De klant leverde zelf een sensorconfiguratie aan, maar moest een extra sensor aanschaffen. ventilatorloze industriële pcZe gaven aan... Ubuntu OS-ondersteuning en strikte afmetingsbeperkingen, waardoor het apparaat beperkt blijft tot binnen 250 mm vanwege de beperkte installatieruimte in het voertuig.

Bovendien, de ruwe betonomgeving eiste sterke trillingsdempend, stofdicht en geschikt voor een breed temperatuurbereik om een ​​betrouwbare werking te garanderen.

SINSMART Industriële pc-oplossing

Om zowel aan de milieu-uitdagingen van de industrie als aan de specifieke eisen van de klant te voldoen, adviseerden de ingenieurs van SINSMART het volgende: SIN-3094-H610E compact krachtige industriële pc.

1. Compact formaat

• Afmetingen: 212 mm (B) × 165 mm (D) × 65 mm (H)

• Gewicht: 2,5 kg

• Het slanke ontwerp past gemakkelijk in de beperkte ruimte van een voertuig, terwijl de lichtgewicht constructie de integratie en het onderhoud vereenvoudigt.

2. Robuuste prestaties

• Mogelijk gemaakt door Intel Core-processors van de 12e/13e generatie met maximaal 32 GB DDR4 3200 geheugenwaardoor krachtige rekenkracht beschikbaar is om dit te verwerken. SLAM-mapping, realtime padplanning en algoritmen voor multisensorfusie..

• Flexibele opslagmogelijkheden met ontwerp met dubbele aandrijving:

  • 1 × hot-swappable 2,5” HDD/SSD-sleuf

  • 1 × M.2 NVMe SSD-sleuf
    Dit garandeert snelle lees-/schrijfsnelheden en betrouwbare, schaalbare gegevensopslag.

3. Uitgebreide I/O-interfaces

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet-poorten voor stabiele, snelle communicatie tussen de AGV en het planningssysteem

• 4 seriële poorten (RS-232/422/485) voor het aansluiten van industriële sensoren en besturingsmodules

• 4 × geïsoleerde DI/DO-kanalen voor veiligheids- en controlesignalen

• Meerdere USB 3.2/2.0-poorten, dubbele SIM-kaartsleuven, En Mini PCIe-uitbreiding voor draadloze modules en extra sensorintegratie

4. Industriële betrouwbaarheid

• Breed gelijkstroomingangsbereik (8V–48V) Garandeert stroomstabiliteit, aanpassingsvermogen aan fluctuerende stroomvoorziening en verbeterde storingsbestendigheid.

• Ontworpen met trillings- en stofbeschermingwaardoor een betrouwbare werking in veeleisende betonbouwomgevingen wordt gegarandeerd.

Conclusie

De SINSMART SIN-3094-H610E ingebouwde industriële pcheeft de klant voorzien van een kant-en-klare besturingsoplossing aan boord voor hun AGV. Door te voldoen aan strenge eisen. omvang, prestaties en milieueisenDankzij de uitgebreide interfaces en het robuuste ontwerp garandeert het systeem een ​​stabiele en efficiënte werking op bouwplaatsen.

Bij professionals fabrikant van industriële computers SINSMART, wij blijven ons inzetten voor het leveren van op maat gemaakt, zeer betrouwbaar industriële pc-computer oplossingen Voor diverse industrieën stellen we automatiseringssystemen in staat om efficiënt te worden ingezet en met vertrouwen te functioneren.