SINSMART קאָמפּאַקט אינדוסטריעל פּיסי: הויך-פאָרשטעלונג לייזונג פֿאַר AGV אויטאָנאָמישע נאַוויגאַציע אין קאַנסטרוקציע זייטלעך

פּראָיעקט הינטערגרונט

אין שווערע קאנסטרוקציע סביבות ווי למשל קאנקרעט אפעראציעס—וואו באדינגונגען ארייננעמען אינטענסיווע ווייבריישאַנז, הויכע שטויב לעוועלס, און קאָמפּליצירט טעריין—AGVs (אויטאמאטישע גיידעד וועהיקלעס) מוזן צושטעלן אויסערגעווענליכע סיסטעם פעסטקייט און רעאל-צייט פראצעסירונג. די אפליקאציעס פארלאנגען טיפיש SLAM מאַפּינג, נאַוויגאַציע, שטערונג אויסמיידונג, און רעאַל-צייט ינטעראַקשאַן, וואָס שטעלט שטרענגע פאָדערונגען אויף די איינגעבויטע קאָנטראָל פּיסי אין טערמינען פון קאָמפּיוטינג פאָרשטעלונג, צובינד רייַכקייט, און ענווייראָנמענטאַל אַדאַפּטאַביליטי.

קונה רעקווייערמענץ

פֿאַר אַ קאָנקרעט קאַנסטרוקציע AGV פּראָיעקט, האָט דער קונה געברויכט אַ גאַנץ אויטאָנאָמיש נאַוויגאַציע סיסטעם מיט פונקציעס אַרייַנגערעכנט:

• 2D מאַפּינג

• לאָקאַליזאַציע און קרוז נאַוויגאַציע

• דינאַמישע שטערונג אויסמיידונג

• רעאַל-צייט אינטעראַקציע

דער קונה האט צוגעשטעלט זייער אייגענע סענסאר קאנפיגוראציע אבער האט געדארפט קויפן נאך א פאָכערלאָזער אינדוסטריעלער פּיסיזיי האָבן ספּעציפֿיצירט שטיצע פון ​​ובונטו אָפּערירן סיסטעם און שטרענגע גרייס באגרענעצונגען, באגרענעצן דעם מיטל צו אינערהאלב 250 מ״מ צוליב דעם באגרענעצטן אינסטאַלאַציע פּלאַץ אינעווייניק פֿון פֿאָרמיטל.

דערצו, די האַרבע קאָנקרעט סביבה געפאדערט שטארק אַנטי-ווייבריישאַן, שטויב-דערווייַז קייפּאַבילאַטיז, און ברייט-טעמפּעראַטור אַדאַפּטאַביליטי צו ענשור פאַרלאָזלעך אָפּעראַציע.

סינסמאַרט אינדוסטריעלע פּיסי לייזונג

כדי צו טרעפן ביידע די אינדוסטריע'ס ענווייראמענטאלע טשאַלאַנדזשיז און די קונה'ס ספּעציפֿישע באדערפענישן, האָבן SINSMART אינזשענירן רעקאָמענדירט די SIN-3094-H610E קאָמפּאַקט הויך-פאָרשטעלונג אינדוסטריעלער פּיסי.

1. קאָמפּאַקטע גרייס

• דימענסיעס: 212 מ״מ (ברייט) × 165 מ״מ (ט) × 65 מ״מ (ה)

• וואָג: 2.5 ק"ג

• די שלאַנקע פּלאַן פּאַסט לייכט אין דעם לימיטירטן פאָרמיטל פּלאַץ, בשעת די לייכטע קאַנסטרוקציע סימפּליפייזיז די אינטעגראַציע און וישאַלט.

2. שטאַרקע פאָרשטעלונג

• געטריבן דורך אינטעל 12טע/13טע דור קאָר פּראַסעסערז מיט ביז צו 32 גיגאבייט DDR4 3200 זכּרון, צושטעלנדיק שטאַרקע קאָמפּיוטינג מאַכט צו שעפּן SLAM מאַפּינג, רעאַל-צייט פּאַט פּלאַנירונג, און מולטי-סענסאָר פיוזשאַן אַלגערידאַמז.

• סטאָרידזש פלעקסאַביליטי מיט צווייענדיק דרייוו פּלאַן:

  • 1 × הייס-סוואַפּאַבל 2.5” האַרד דיסק/SSD ביי

  • 1 × M.2 NVMe SSD שפּאַלט
    דאָס גאַראַנטירט שנעלע לייענען/שרייבן גיכקייטן און פאַרלאָזלעכע, סקאַלירבארע דאַטן סטאָרידזש.

3. רייכע I/O אינטערפייסעס

• 4 × Intel i226-IT 2.5G עטהערנעט פּאָרטן פֿאַר סטאַבילע, הויך-גיכקייט קאָמוניקאַציע צווישן AGV און די סקעדזשולינג סיסטעם

• 4 × סעריעלע פּאָרטן (RS-232/422/485) פֿאַר פֿאַרבינדן אינדוסטריעלע סענסאָרן און קאָנטראָל מאָדולן

• 4 × אפגעזונדערטע DI/DO קאַנאַלן פֿאַר זיכערהייט און קאָנטראָל סיגנאַלן

• קייפל USB 3.2/2.0 פּאָרטן, צוויי SIM קאַרטל סלאָץ, און מיני פּי-סי-איי עקספּאַנשאַן פֿאַר דראָטלאָזע מאָדולן און נאָך סענסאָר אינטעגראַציע

4. אינדוסטריעל-קלאס רילייאַביליטי

• ברייט-קייט גלייכשטראָם אַרייַנגאַנג (8V–48V) זיכערט מאַכט פעסטקייט, אַדאַפּטאַביליטי צו פלוקטואַטינג צושטעל, און פֿאַרבעסערטע אַנטי-ינטערפעראַנס פאָרשטעלונג.

• דיזיינד מיט אַנטי-ווייבריישאַן און שטויב שוץ, וואָס זיכערט פאַרלאָזלעכע אָפּעראַציע אין שווערע קאָנקרעט קאַנסטראַקשאַן סביבות.

מסקנא

דער סינסקמאַרט SIN-3094-H610E עמבעדיד אינדוסטריעל פּיסיצוגעשטעלט דעם קונה מיט א גרייט-צו-נוצן אָנבאָרד קאָנטראָל לייזונג פֿאַר זייער AGV. דורך טרעפן שטרענגע גרייס, פאָרשטעלונג, און סביבה רעקווייערמענץ, און אָפֿערנדיק רייַכע אינטערפֿייסן און אַ ראָבוסטן פּלאַן, גאַראַנטירט די סיסטעם אַ סטאַבילע און עפֿעקטיווע אָפּעראַציע אויף קאַנסטרוקציע זייטלעך.

ביי פּראָפעסיאָנעל אינדוסטריעלער קאָמפּיוטער פאַבריקאַנט סינסמאַרט, מיר בלייבן געטרייַ צו צושטעלן קאַסטאַמייזד, הויך-פאַרלעסלעכקייט אינדוסטריעלער פּיסי קאָמפּיוטער לייזונגען פֿאַר פֿאַרשידענע אינדוסטריעס, וואָס מאַכט עס מעגלעך צו נוצן אָטאָמאַטיש סיסטעמען עפֿעקטיוו און אַרבעטן מיט בטחון.