SINSMART PC industrial trinkoa: eraikuntza-guneetan AGV nabigazio autonomorako errendimendu handiko irtenbidea

Proiektuaren aurrekariak

Hormigoizko eragiketak bezalako eraikuntza-ingurune zailetan, non baldintzak honako hauek barne hartzen dituzten: bibrazio biziak, hauts maila handiak eta lur konplexua—AGVek (Automated Guided Vehicles, ibilgailu gidatu automatizatuek) sistemaren egonkortasun bikaina eta denbora errealeko prozesamendua eman behar dituzte. Aplikazio hauek normalean behar dute SLAM mapaketa, nabigazioa, oztopoak saihestea eta denbora errealeko interakzioa, eskakizun zorrotzak ezarriz barneko kontrol-ordenagailuari konputazio-errendimenduari, interfazearen aberastasunari eta ingurunearekiko egokitzapenari dagokienez.

Bezeroaren eskakizunak

Hormigoizko eraikuntza AGV proiektu baterako, bezeroak behar zuen nabigazio sistema autonomo osoa funtzio hauek barne hartzen dituena:

• 2D mapaketa

• Lokalizazioa eta itsas bidaiaren nabigazioa

• Oztopo dinamikoak saihestea

• Denbora errealeko interakzioa

Bezeroak bere sentsore konfigurazioa eman zuen, baina beste bat erosi behar izan zuen. haizagailurik gabeko ordenagailu industrialaZehaztu zuten Ubuntu sistema eragilearen euskarria eta tamaina-murrizketa zorrotzak, gailua barruan mugatuz 250 mm ibilgailuaren barruan instalazio-espazio mugatua dela eta.

Gainera, hormigoizko ingurune gogorra eskatu zuen sendo bibrazioen aurkako, hautsaren aurkako gaitasunak eta tenperaturarekiko egokitzapen zabala funtzionamendu fidagarria bermatzeko.

SINSMART Industria PC Soluzioa

Industriaren ingurumen-erronkei eta bezeroen eskakizun espezifikoei aurre egiteko, SINSMARTeko ingeniariek gomendatu zuten SIN-3094-H610E trinkoa errendimendu handiko industria-ordenagailua.

1. Tamaina trinkoa

• Dimentsioak: 212 mm (Z) × 165 mm (S) × 65 mm (A)

• Pisua: 2,5 kg

• Diseinu mehea erraz egokitzen da ibilgailuaren espazio mugatuan, eta eraikuntza arinak integrazioa eta mantentze-lanak errazten ditu.

2. Errendimendu sendoa

• Honek bultzatuta Intel 12./13. belaunaldiko Core prozesadoreak gehienez 32 GB DDR4 3200 memoria, kudeatzeko konputazio-ahalmen handia eskainiz SLAM mapaketa, denbora errealeko ibilbideen plangintza eta sentsore anitzeko fusio algoritmoak.

• Biltegiratze malgutasuna honekin disko bikoitzeko diseinua:

  • 1 × beroan alda daitekeen 2,5 hazbeteko HDD/SSD badia

  • 1 × M.2 NVMe SSD zirrikitua
    Horrek irakurketa/idazketa abiadura azkarrak eta datuen biltegiratze fidagarri eta eskalagarria bermatzen ditu.

3. S/I interfaze aberatsak

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet ataka AGV eta programazio-sistemaren arteko komunikazio egonkor eta abiadura handikoa lortzeko

• 4 × serieko ataka (RS-232/422/485) industria-sentsoreak eta kontrol-moduluak konektatzeko

• 4 × DI/DO kanal isolatu segurtasun eta kontrol seinaleetarako

• USB 3.2/2.0 ataka anitz, SIM txartel bikoitzeko zirrikituak, eta Mini PCIe hedapena haririk gabeko moduluetarako eta sentsore gehigarrien integraziorako

4. Industria-mailako fidagarritasuna

• DC sarrera-tarte zabala (8V–48V) potentzia-egonkortasuna, horniduraren gorabeheren egokitzapena eta interferentziaren aurkako errendimendu hobetua bermatzen ditu.

• Diseinatua honekin bibrazioen eta hautsaren aurkako babesa, hormigoizko eraikuntza-ingurune gogorretan funtzionamendu fidagarria bermatuz.

Ondorioa

SINSMART SIN-3094-H610E ordenagailu industrial txertatuabezeroari eman zion giltza eskurako kontrol-irtenbidea ontzian beren AGVrako. Zorrotz betez tamaina, errendimendua eta ingurumen-eskakizunaketa interfaze aberatsak eta diseinu sendoa eskainiz, sistemak funtzionamendu egonkorra eta eraginkorra bermatzen du eraikuntza-guneetan.

Profesional gisa ordenagailu industrial fabrikatzailea SINSMART, entregatzeko konpromisoa mantentzen dugu pertsonalizatua, fidagarritasun handikoa ordenagailu industriala irtenbideak industria askotarikoetarako, automatizazio-sistemei eraginkortasunez hedatzeko eta konfiantzaz funtzionatzeko ahalmena emanez.