SINSMART Kompakti Teollisuus-PC: Huipputehokas ratkaisu AGV:n autonomiseen navigointiin rakennustyömailla

Projektin tausta

Haastavissa rakennusympäristöissä, kuten betonirakentamisessa – joissa olosuhteet edellyttävät voimakasta tärinää, korkea pölypitoisuus ja monimutkainen maasto—AGV:iden (Automated Guided Vehicles) on tarjottava poikkeuksellinen järjestelmän vakaus ja reaaliaikainen prosessointi. Nämä sovellukset vaativat tyypillisesti SLAM-kartoitus, navigointi, esteiden välttäminen ja reaaliaikainen vuorovaikutus, mikä asettaa tiukat vaatimukset sisäänrakennetulle ohjaustietokoneelle laskentatehon, rajapintojen monipuolisuuden ja ympäristösopeutumiskyvyn suhteen.

Asiakkaan vaatimukset

Betonirakentamisen AGV-projektia varten asiakas tarvitsi täydellinen autonominen navigointijärjestelmä toiminnoilla, mukaan lukien:

• 2D-kartoitus

• Paikantaminen ja risteilynavigointi

• Dynaaminen esteiden välttäminen

• Reaaliaikainen vuorovaikutus

Asiakas toimitti oman anturikokoonpanonsa, mutta hänen piti ostaa lisäanturi. tuulettimeton teollisuus-PCHe täsmensivät Ubuntu-käyttöjärjestelmän tuki ja tiukat kokorajoitukset, jotka rajoittavat laitteen 250 mm ajoneuvon sisällä olevan rajoitetun asennustilan vuoksi.

Lisäksi ankara betoniympäristö vaati vahvasti tärinänvaimennus, pölytiivistys ja laaja lämpötilan sopeutumiskyky luotettavan toiminnan varmistamiseksi.

SINSMART-teollisuustietokoneratkaisu

SINSMARTin insinöörit suosittelivat sekä alan ympäristöhaasteiden että asiakkaiden erityisvaatimusten täyttämiseksi SIN-3094-H610E kompakti tehokas teollisuus-PC.

1. Kompakti koko

• Mitat: 212 mm (L) × 165 mm (S) × 65 mm (K)

• Paino: 2,5 kg

• Ohut muotoilu sopii helposti ajoneuvon rajoitettuun tilaan, ja kevyt rakenne yksinkertaistaa integrointia ja huoltoa.

2. Vankka suorituskyky

• Powered by Intelin 12./13. sukupolven Core-prosessorit jopa 32 Gt:n DDR4 3200 -muistia, joka tarjoaa vahvan laskentatehon käsitellä SLAM-kartoitus, reaaliaikainen reitin suunnittelu ja monianturifuusioalgoritmit.

• Varastoinnin joustavuutta kaksoisvetoinen muotoilu:

  • 1 × käytön aikana vaihdettava 2,5 tuuman kiintolevy-/SSD-paikka

  • 1 × M.2 NVMe SSD -paikka
    Tämä varmistaa nopeat luku- ja kirjoitusnopeudet sekä luotettavan ja skaalautuvan tiedontallennuksen.

3. Monipuoliset I/O-liitännät

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet -porttia vakaan ja nopean tiedonsiirron takaamiseksi AGV:n ja aikataulutusjärjestelmän välillä

• 4 × sarjaporttia (RS-232/422/485) teollisuusantureiden ja ohjausmoduulien liittämiseen

• 4 × eristettyä DI/DO-kanavaa turvallisuus- ja ohjaussignaaleille

• Useita USB 3.2/2.0 -portteja, kaksi SIM-korttipaikkaaja Mini PCIe -laajennus langattomille moduuleille ja lisäanturien integroinnille

4. Teollisuusluokan luotettavuus

• Laaja-alueinen tasavirtatulo (8–48 V) varmistaa virransyötön vakauden, sopeutumiskyvyn vaihteleviin syöttöjännitteisiin ja parannetun häiriönsietokyvyn.

• Suunniteltu tärinänvaimennus ja pölysuojausvarmistaen luotettavan toiminnan vaativissa betonirakennusympäristöissä.

Johtopäätös

SINSMART SIN-3094-H610E sulautettu teollisuustietokonetarjosi asiakkaalle avaimet käteen -ohjausratkaisu automaattiajoneuvoilleen. Täyttämällä tiukat vaatimukset koko, suorituskyky ja ympäristövaatimuksetja tarjoaa monipuoliset käyttöliittymät ja vankan rakenteen, järjestelmä varmistaa vakaan ja tehokkaan toiminnan rakennustyömailla.

Ammattilaisella teollisuustietokoneiden valmistaja SINSMART, olemme edelleen sitoutuneet toimittamaan räätälöity, erittäin luotettava teollisuustietokone ratkaisut erilaisille toimialoille, mahdollistaen automaatiojärjestelmien tehokkaan käyttöönoton ja luotettavan toiminnan.