Компактний промисловий ПК SINSMART: високопродуктивне рішення для автономної навігації AGV на будівельних майданчиках

Передумови проекту

У складних будівельних умовах, таких як бетонні роботи, де умови передбачають інтенсивні вібрації, високий рівень запиленості та складний рельєф місцевості— AGV (автоматизовано керовані транспортні засоби) повинні забезпечувати виняткову стабільність системи та обробку даних у режимі реального часу. Ці застосування зазвичай вимагають Картографування SLAM, навігація, уникнення перешкод та взаємодія в режимі реального часу, що пред'являє жорсткі вимоги до бортового керуючого ПК з точки зору обчислювальної продуктивності, багатства інтерфейсу та адаптивності до навколишнього середовища.

Вимоги клієнта

Для проекту з будівництва бетонної конструкції AGV клієнту знадобився повноцінна автономна навігаційна система з функціями, включаючи:

• 2D-картографування

• Локалізація та круїзна навігація

• Динамічне уникнення перешкод

• Взаємодія в режимі реального часу

Клієнт надав власну конфігурацію датчика, але йому потрібно було придбати додаткову безвентиляторний промисловий ПКВони уточнили Підтримка ОС Ubuntu та суворі обмеження розміру, що обмежують пристрій 250 мм через обмежений простір для встановлення всередині автомобіля.

Крім того, суворе середовище бетону вимагав сильного антивібраційні, пилонепроникні можливості та адаптивність до широкого діапазону температур щоб забезпечити надійну роботу.

Рішення SINSMART для промислових ПК

Щоб задовольнити як екологічні проблеми галузі, так і конкретні вимоги замовника, інженери SINSMART рекомендували SIN-3094-H610E компактний високопродуктивний промисловий ПК.

1. Компактний розмір

• Розміри: 212 мм (Ш) × 165 мм (Г) × 65 мм (В)

• Вага: 2,5 кг

• Тонкий дизайн легко поміщається в обмежений простір автомобіля, а легка конструкція спрощує інтеграцію та обслуговування.

2. Надійна продуктивність

• Працює на Процесори Intel Core 12-го/13-го покоління з до 32 ГБ пам'яті DDR4 3200, що забезпечує потужну обчислювальну потужність для обробки Картографування SLAM, планування шляху в режимі реального часу та алгоритми об'єднання даних кількох датчиків.

• Гнучкість зберігання завдяки конструкція з двома приводами:

  • 1 × відсік для 2,5-дюймового жорсткого диска/SSD-накопичувача з можливістю гарячої заміни

  • 1 × слот M.2 NVMe SSD
    Це забезпечує високу швидкість читання/запису та надійне, масштабоване зберігання даних.

3. Багаті інтерфейси вводу/виводу

• 4 × порти Ethernet Intel i226-IT 2.5G для стабільного, високошвидкісного зв'язку між AGV та системою планування

• 4 × послідовні порти (RS-232/422/485) для підключення промислових датчиків та модулів керування

• 4 × ізольовані канали DI/DO для сигналів безпеки та керування

• Кілька портів USB 3.2/2.0, слоти для двох SIM-карт, та Розширення Mini PCIe для бездротових модулів та додаткової інтеграції датчиків

4. Надійність промислового рівня

• Широкий діапазон вхідного постійного струму (8–48 В) забезпечує стабільність живлення, адаптивність до коливань живлення та покращений захист від перешкод.

• Розроблено з антивібраційний та пилозахисний захист, що забезпечує надійну роботу в складних умовах бетонних конструкцій.

Висновок

SINSMART SIN-3094-H610E вбудований промисловий ПКнадав клієнту готове рішення для бортового керування для їхнього AGV. Дотримуючись суворих розмір, продуктивність та вимоги до навколишнього середовища, а також пропонуючи багатий інтерфейс і надійний дизайн, система забезпечує стабільну та ефективну роботу на будівельних майданчиках.

У професійному виробник промислових комп'ютерів SINSMART, ми залишаємося відданими своїй справі індивідуальний, високонадійний промисловий ПК рішення для різних галузей промисловості, що дозволяє системам автоматизації ефективно розгортатися та працювати з упевненістю.