SINSMART PC industrial compacto: Solución de alto rendimiento para la navegación autónoma de vehículos guiados automáticamente (AGV) en obras de construcción.

Antecedentes del proyecto

En entornos de construcción desafiantes, como las operaciones de hormigón, donde las condiciones implican vibraciones intensas, altos niveles de polvo y terreno complejo—Los AGV (vehículos guiados automáticamente) deben ofrecer una estabilidad de sistema excepcional y procesamiento en tiempo real. Estas aplicaciones normalmente requieren Mapeo SLAM, navegación, evitación de obstáculos e interacción en tiempo real.lo que impone exigencias rigurosas al PC de control integrado en términos de rendimiento informático, riqueza de interfaz y adaptabilidad al entorno.

Requisitos del cliente

Para un proyecto de AGV de construcción de hormigón, el cliente requirió un sistema de navegación autónomo completo con funciones que incluyen:

• Mapeo 2D

• Localización y navegación de crucero

• Evitación dinámica de obstáculos

• Interacción en tiempo real

El cliente proporcionó su propia configuración de sensores, pero necesitaba comprar uno adicional. PC industrial sin ventiladorEllos especificaron Compatibilidad con el sistema operativo Ubuntu y estrictas restricciones de tamaño, limitando el dispositivo a dentro de 250 mm debido al espacio limitado para la instalación dentro del vehículo.

Además, el entorno de hormigón duro exigió fuerte Capacidades antivibración y a prueba de polvo, y adaptabilidad a un amplio rango de temperaturas. para garantizar un funcionamiento fiable.

Solución de PC industrial SINSMART

Para hacer frente tanto a los desafíos ambientales de la industria como a los requisitos específicos del cliente, los ingenieros de SINSMART recomendaron lo siguiente: SIN-3094-H610E compacto PC industrial de alto rendimiento.

1. Tamaño compacto

• Dimensiones: 212 mm (ancho) × 165 mm (profundidad) × 65 mm (alto)

• Peso: 2,5 kg

• Su diseño estilizado se adapta fácilmente al espacio limitado del vehículo, mientras que su construcción ligera simplifica la integración y el mantenimiento.

2. Rendimiento robusto

• Desarrollado por Procesadores Intel Core de 12.ª/13.ª generación con hasta Memoria DDR4 de 32 GB a 3200 MHz, proporcionando una gran capacidad de procesamiento para gestionar Mapeo SLAM, planificación de rutas en tiempo real y algoritmos de fusión multisensor..

• Flexibilidad de almacenamiento con diseño de doble accionamiento:

  • 1 bahía para disco duro/SSD de 2,5” con intercambio en caliente

  • 1 ranura para SSD M.2 NVMe
    Esto garantiza velocidades de lectura/escritura rápidas y un almacenamiento de datos fiable y escalable.

3. Interfaces de E/S avanzadas

• 4 puertos Ethernet Intel i226-IT de 2,5 G para una comunicación estable y de alta velocidad entre el AGV y el sistema de programación

• 4 puertos serie (RS-232/422/485) para la conexión de sensores industriales y módulos de control

• 4 × canales DI/DO aislados para señales de seguridad y control

• Múltiples puertos USB 3.2/2.0, Ranuras para tarjetas SIM duales, y Expansión Mini PCIe para módulos inalámbricos e integración de sensores adicionales

4. Fiabilidad de grado industrial

• Entrada de CC de amplio rango (8V–48V) Garantiza la estabilidad de la alimentación, la adaptabilidad a las fluctuaciones del suministro eléctrico y un mejor rendimiento frente a las interferencias.

• Diseñado con protección antivibración y contra el polvo, lo que garantiza un funcionamiento fiable en entornos de construcción de hormigón exigentes.

Conclusión

El SINSMART SIN-3094-H610E PC industrial integradoproporcionó al cliente un Solución de control a bordo llave en mano para su AGV. Al cumplir con estrictos requisitos requisitos de tamaño, rendimiento y medioambientalesGracias a sus interfaces sofisticadas y su diseño robusto, el sistema garantiza un funcionamiento estable y eficiente en las obras de construcción.

En el ámbito profesional fabricante de computadoras industriales SINSMART, seguimos comprometidos con la entrega Personalizado, de alta fiabilidad Ordenador industrial soluciones Para diversos sectores, potenciamos los sistemas de automatización para que se implementen de forma eficiente y funcionen con confianza.