SINSMART kompaktni industrijski računar: Visokoperformansno rješenje za autonomnu navigaciju AGV-a na gradilištima

Pozadina projekta

U izazovnim građevinskim okruženjima kao što su betonske operacije - gdje uslovi uključuju intenzivne vibracije, visok nivo prašine i složen teren—AGV-ovi (automatski vođena vozila) moraju pružiti izuzetnu stabilnost sistema i obradu u realnom vremenu. Ove primjene obično zahtijevaju SLAM mapiranje, navigacija, izbjegavanje prepreka i interakcija u stvarnom vremenu, postavljajući stroge zahtjeve na ugrađeni kontrolni računar u smislu računarskih performansi, bogatstva interfejsa i prilagodljivosti okolini.

Zahtjevi kupaca

Za projekat AGV-a iz betonske konstrukcije, kupcu je bio potreban kompletan autonomni navigacijski sistem sa funkcijama koje uključuju:

• 2D mapiranje

• Lokalizacija i navigacija krstarenja

• Dinamičko izbjegavanje prepreka

• Interakcija u stvarnom vremenu

Kupac je obezbijedio vlastitu konfiguraciju senzora, ali je morao kupiti dodatnu industrijski računar bez ventilatoraOni su naveli Podrška za Ubuntu operativni sistem i stroga ograničenja veličine, ograničavajući uređaj na 250 mm zbog ograničenog prostora za ugradnju unutar vozila.

Nadalje, surovom betonskom okruženju zahtijevao snažan antivibracijske mogućnosti, otpornost na prašinu i prilagodljivost širokom rasponu temperatura kako bi se osigurao pouzdan rad.

SINSMART Industrijsko PC rješenje

Kako bi se zadovoljili i ekološki izazovi industrije i specifični zahtjevi kupaca, inženjeri kompanije SINSMART preporučili su... SIN-3094-H610E kompaktni visokoperformansni industrijski računar.

1. Kompaktna veličina

• Dimenzije: 212 mm (Š) × 165 mm (D) × 65 mm (V)

• Težina: 2,5 kg

• Tanak dizajn se lako uklapa u ograničeni prostor vozila, dok lagana konstrukcija pojednostavljuje integraciju i održavanje.

2. Robusne performanse

• Pokreće Intel Core procesori 12./13. generacije sa do 32GB DDR4 3200 memorije, pružajući snažnu računarsku snagu za rukovanje SLAM mapiranje, planiranje putanje u realnom vremenu i algoritmi za fuziju više senzora.

• Fleksibilnost skladištenja sa dizajn dvostrukog pogona:

  • 1 × ležište za 2,5” HDD/SSD disk sa mogućnošću zamjene tokom rada

  • 1 × M.2 NVMe SSD utor
    Ovo osigurava velike brzine čitanja/pisanja i pouzdano, skalabilno pohranjivanje podataka.

3. Bogati I/O interfejsi

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet portovi za stabilnu, brzu komunikaciju između AGV-a i sistema za raspoređivanje

• 4 × serijski portovi (RS-232/422/485) za povezivanje industrijskih senzora i kontrolnih modula

• 4 × izolovana DI/DO kanala za sigurnosne i kontrolne signale

• Više USB 3.2/2.0 portova, dvostruki slotovi za SIM karticei Mini PCIe proširenje za bežične module i dodatnu integraciju senzora

4. Pouzdanost industrijskog nivoa

• Širokoopsežni DC ulaz (8V–48V) osigurava stabilnost napajanja, prilagodljivost promjenjivom napajanju i poboljšane performanse protiv smetnji.

• Dizajnirano sa zaštita od vibracija i prašine, osiguravajući pouzdan rad u teškim okruženjima betonskih konstrukcija.

Zaključak

SINSMART SIN-3094-H610E ugrađeni industrijski računarje kupcu pružio rješenje za upravljanje na vozilu po principu "ključ u ruke" za njihov AGV. Ispunjavanjem strogih veličina, performanse i zahtjevi zaštite okoliša, a nudeći bogate interfejse i robustan dizajn, sistem osigurava stabilan i efikasan rad na gradilištima.

Kod profesionalaca proizvođač industrijskih računara SINSMART, ostajemo posvećeni isporuci prilagođeno, visoka pouzdanost industrijski PC računar rješenja za različite industrije, osnažujući sisteme automatizacije da se efikasno implementiraju i rade s povjerenjem.