מחשב תעשייתי קומפקטי SINSMART: פתרון בעל ביצועים גבוהים לניווט אוטונומי של רכבי AGV באתרי בנייה

רקע הפרויקט

בסביבות בנייה מאתגרות כגון פעולות בטון - היכן שהתנאים כוללים רעידות עזות, רמות אבק גבוהות ושטח מורכב—כלי רכב מונחים אוטומטיים (AGV) חייבים לספק יציבות מערכת יוצאת דופן ועיבוד בזמן אמת. יישומים אלה דורשים בדרך כלל מיפוי SLAM, ניווט, הימנעות ממכשולים ואינטראקציה בזמן אמת, מה שמציב דרישות מחמירות ממחשב הבקרה המובנה מבחינת ביצועי מחשוב, עושר ממשק ויכולת הסתגלות לסביבה.

דרישות הלקוח

עבור פרויקט AGV לבניית בטון, הלקוח נדרש ל- מערכת ניווט אוטונומית שלמה עם פונקציות הכוללות:

• מיפוי דו-ממדי

• לוקליזציה וניווט שייט

• הימנעות דינמית ממכשולים

• אינטראקציה בזמן אמת

הלקוח סיפק תצורת חיישן משלו אך היה צריך לרכוש חיישן נוסף מחשב תעשייתי ללא מאווררהם ציינו תמיכה במערכת ההפעלה אובונטו ומגבלות גודל מחמירות, המגבילות את המכשיר לטווח של 250 מ"מ עקב שטח ההתקנה המוגבל בתוך הרכב.

יתר על כן, ה- סביבת בטון קשה דרש חזק יכולות אנטי-ויברציה, עמידות בפני אבק ויכולת הסתגלות רחבה לטמפרטורות כדי להבטיח פעולה אמינה.

פתרון מחשב תעשייתי של SINSMART

כדי לעמוד הן באתגרים הסביבתיים של התעשייה והן בדרישות הספציפיות של הלקוח, מהנדסי SINSMART המליצו על SIN-3094-H610E קומפקטי מחשב תעשייתי בעל ביצועים גבוהים.

1. גודל קומפקטי

• מידות: 212 מ"מ (רוחב) × 165 מ"מ (עומק) × 65 מ"מ (גובה)

• מִשׁקָל: 2.5 ק"ג

• עיצוב דק מתאים בקלות לשטח המוגבל של הרכב, בעוד שמבנה קל משקל מפשט את האינטגרציה והתחזוקה.

2. ביצועים חזקים

• מופעל על ידי מעבדי אינטל Core דור 12/13 עם עד זיכרון DDR4 3200 בנפח 32 ג'יגה-בייט, המספק כוח מחשוב חזק לטיפול מיפוי SLAM, תכנון נתיבים בזמן אמת ואלגוריתמים של היתוך רב-חיישנים.

• גמישות אחסון עם עיצוב הנעה כפול:

  • 1 × מפרץ כונן קשיח/SSD בגודל 2.5 אינץ' הניתן להחלפה חמה

  • חריץ SSD M.2 NVMe 1 ×
    זה מבטיח מהירויות קריאה/כתיבה גבוהות ואחסון נתונים אמין וניתן להרחבה.

3. ממשקי קלט/פלט עשירים

• 4 × יציאות אתרנט Intel i226-IT 2.5G לתקשורת יציבה ומהירה בין AGV למערכת התזמון

• 4 × יציאות טוריות (RS-232/422/485) לחיבור חיישנים תעשייתיים ומודולי בקרה

• 4 × ערוצי DI/DO מבודדים עבור אותות בטיחות ובקרה

• מספר יציאות USB 3.2/2.0, חריצים כפולים לכרטיסי SIM, ו הרחבת מיני PCIe עבור מודולים אלחוטיים ושילוב חיישנים נוסף

4. אמינות ברמה תעשייתית

• קלט DC רחב טווח (8V–48V) מבטיח יציבות חשמל, יכולת הסתגלות לתנודות באספקה ​​וביצועים משופרים נגד הפרעות.

• עוצב עם הגנה מפני רעידות ואבק, המבטיח פעולה אמינה בסביבות בנייה קשות מבטון.

מַסְקָנָה

הסינסמארט SIN-3094-H610E מחשב תעשייתי משובץסיפק ללקוח את פתרון בקרה מובנה מוכן לשימוש עבור ה-AGV שלהם. על ידי עמידה בקפדנות גודל, ביצועים ודרישות סביבתיות, ובאמצעות ממשקים עשירים ועיצוב חזק, המערכת מבטיחה פעולה יציבה ויעילה באתרי בנייה.

אצל מקצועי יצרן מחשבים תעשייתיים SINSMART, אנו נשארים מחויבים לספק מותאם אישית, אמינות גבוהה מחשב תעשייתי פתרונות עבור תעשיות מגוונות, המאפשרות למערכות אוטומציה להיפרס ביעילות ולפעול בביטחון.