SINSMART Compact Industrial PC: Mataas na Pagganap na Solusyon para sa AGV Autonomous Navigation sa mga Lugar ng Konstruksyon

Kaligiran ng Proyekto

Sa mga mapaghamong kapaligiran sa konstruksyon tulad ng mga operasyon sa kongkreto—kung saan ang mga kondisyon ay kinabibilangan ng matinding panginginig ng boses, mataas na antas ng alikabok, at masalimuot na lupain—Ang mga AGV (Automated Guided Vehicles) ay dapat maghatid ng pambihirang katatagan ng sistema at real-time na pagproseso. Karaniwang nangangailangan ang mga aplikasyong ito Pagmamapa ng SLAM, nabigasyon, pag-iwas sa balakid, at pakikipag-ugnayan sa totoong oras, na naglalagay ng mahigpit na mga hinihingi sa onboard control PC sa mga tuntunin ng pagganap sa computing, kayamanan ng interface, at kakayahang umangkop sa kapaligiran.

Mga Kinakailangan ng Kustomer

Para sa isang proyektong AGV sa konstruksyon ng kongkreto, ang kostumer ay nangangailangan ng kumpletong autonomous na sistema ng nabigasyon na may mga tungkulin kabilang ang:

• 2D na pagmamapa

• Lokalisasyon at nabigasyon sa cruise

• Pag-iwas sa dinamikong balakid

• Interaksyon sa totoong oras

Nagbigay ang customer ng sarili nilang konpigurasyon ng sensor ngunit kinailangan niyang bumili ng karagdagang pang-industriya na pc na walang bentiladorTinukoy nila Suporta sa Ubuntu OS at mahigpit na mga paghihigpit sa laki, na naglilimita sa aparato sa loob ng 250mm dahil sa limitadong espasyo para sa pag-install sa loob ng sasakyan.

Bukod pa rito, ang malupit na kapaligirang kongkreto hinihingi ang malakas anti-vibration, mga kakayahan sa dust-proof, at malawak na kakayahang umangkop sa temperatura upang matiyak ang maaasahang operasyon.

Solusyon sa Industriyal na PC ng SINSMART

Upang matugunan ang mga hamong pangkapaligiran ng industriya at ang mga partikular na pangangailangan ng customer, inirerekomenda ng mga inhinyero ng SINSMART ang SIN-3094-H610E compact mataas na pagganap na pang-industriya na PC.

1. Maliit na Sukat

• Mga Dimensyon: 212mm (L) × 165mm (H) × 65mm (T)

• Timbang: 2.5 kilos

• Ang manipis na disenyo ay madaling magkasya sa limitadong espasyo ng sasakyan, habang ang magaan na konstruksyon ay nagpapadali sa integrasyon at pagpapanatili.

2. Matatag na Pagganap

• Pinapagana ng Mga Intel Core processor na pang-12/13 Henerasyon hanggang sa 32GB na memorya ng DDR4 3200, na nagbibigay ng malakas na kapangyarihan sa pag-compute upang mahawakan Pagmamapa ng SLAM, real-time na pagpaplano ng landas, at mga algorithm ng multi-sensor fusion.

• Kakayahang umangkop sa pag-iimbak gamit ang disenyo ng dalawahang drive:

  • 1 × hot-swappable na 2.5” HDD/SSD bay

  • 1 × M.2 NVMe SSD slot
    Tinitiyak nito ang mabilis na bilis ng pagbasa/pagsulat at maaasahan at nasusukat na imbakan ng data.

3. Mga Rich I/O Interface

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet port para sa matatag at mabilis na komunikasyon sa pagitan ng AGV at ng sistema ng pag-iiskedyul

• 4 × serial port (RS-232/422/485) para sa pagkonekta ng mga industrial sensor at control module

• 4 × nakahiwalay na mga channel ng DI/DO para sa mga signal ng kaligtasan at kontrol

• Maramihang USB 3.2/2.0 port, mga puwang ng dalawahang SIM card, at Pagpapalawak ng Mini PCIe para sa mga wireless module at karagdagang integrasyon ng sensor

4. Kahusayan sa Grado Industriyal

• Malawak na saklaw ng DC input (8V–48V) tinitiyak ang katatagan ng kuryente, kakayahang umangkop sa pabago-bagong suplay, at pinahusay na pagganap laban sa panghihimasok.

• Dinisenyo gamit ang proteksyon laban sa panginginig ng boses at alikabok, tinitiyak ang maaasahang operasyon sa malupit na kapaligiran ng konstruksyon ng kongkreto.

Konklusyon

Ang SINSMART SIN-3094-H610E naka-embed na pang-industriya na pcnagbigay sa kostumer ng isang solusyon sa pagkontrol sa onboard na turnkey para sa kanilang AGV. Sa pamamagitan ng pagtugon sa mahigpit na laki, pagganap, at mga kinakailangan sa kapaligiran, at nag-aalok ng mahuhusay na interface at matibay na disenyo, tinitiyak ng sistema ang matatag at mahusay na operasyon sa mga lugar ng konstruksyon.

Sa propesyonal tagagawa ng industriyal na kompyuter SINSMART, nananatiling nakatuon kami sa paghahatid na-customize, mataas na maaasahan pang-industriyang computer na computer mga solusyon para sa magkakaibang industriya, na nagbibigay-kapangyarihan sa mga sistema ng automation upang maipatupad nang mahusay at gumana nang may kumpiyansa.