SINSMART Compact Industrial PC: Λύση υψηλής απόδοσης για αυτόνομη πλοήγηση AGV σε εργοτάξια

Ιστορικό Έργου

Σε απαιτητικά περιβάλλοντα κατασκευής, όπως οι εργασίες σκυροδέματος—όπου οι συνθήκες περιλαμβάνουν έντονες δονήσεις, υψηλά επίπεδα σκόνης και περίπλοκο έδαφος—Τα AGV (Αυτόματα Οχήματα με Οδηγό) πρέπει να παρέχουν εξαιρετική σταθερότητα συστήματος και επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο. Αυτές οι εφαρμογές συνήθως απαιτούν Χαρτογράφηση SLAM, πλοήγηση, αποφυγή εμποδίων και αλληλεπίδραση σε πραγματικό χρόνο, θέτοντας αυστηρές απαιτήσεις στον ενσωματωμένο υπολογιστή ελέγχου όσον αφορά την απόδοση των υπολογιστών, τον πλούτο των διεπαφών και την προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον.

Απαιτήσεις πελατών

Για ένα έργο κατασκευής σκυροδέματος AGV, ο πελάτης απαιτούσε ένα πλήρες αυτόνομο σύστημα πλοήγησης με λειτουργίες που περιλαμβάνουν:

• δισδιάστατη χαρτογράφηση

• Εντοπισμός και πλοήγηση κρουαζιέρας

• Δυναμική αποφυγή εμποδίων

• Αλληλεπίδραση σε πραγματικό χρόνο

Ο πελάτης παρείχε τη δική του διαμόρφωση αισθητήρα, αλλά χρειάστηκε να αγοράσει έναν επιπλέον βιομηχανικός υπολογιστής χωρίς ανεμιστήραΔιευκρίνισαν Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος Ubuntu και αυστηρούς περιορισμούς μεγέθους, περιορίζοντας τη συσκευή σε 250 χιλιοστά λόγω του περιορισμένου χώρου εγκατάστασης στο εσωτερικό του οχήματος.

Επιπλέον, το σκληρό περιβάλλον σκυροδέματος απαιτούσε ισχυρή αντικραδασμικές, ανθεκτικές στη σκόνη δυνατότητες και προσαρμοστικότητα σε ευρείες θερμοκρασίες για να διασφαλιστεί η αξιόπιστη λειτουργία.

Λύση Βιομηχανικών Υπολογιστών SINSMART

Για να ανταποκριθούν τόσο στις περιβαλλοντικές προκλήσεις του κλάδου όσο και στις συγκεκριμένες απαιτήσεις του πελάτη, οι μηχανικοί της SINSMART συνέστησαν το SIN-3094-H610E συμπαγές βιομηχανικός υπολογιστής υψηλής απόδοσης.

1. Συμπαγές μέγεθος

• Διαστάσεις: 212 χιλ. (Π) × 165 χιλ. (Β) × 65 χιλ. (Υ)

• Βάρος: 2,5 κιλά

• Ο λεπτός σχεδιασμός ταιριάζει εύκολα στον περιορισμένο χώρο του οχήματος, ενώ η ελαφριά κατασκευή απλοποιεί την ενσωμάτωση και τη συντήρηση.

2. Ισχυρή απόδοση

• Με την υποστήριξη Επεξεργαστές Intel Core 12ης/13ης γενιάς με έως και Μνήμη 32GB DDR4 3200, παρέχοντας ισχυρή υπολογιστική ισχύ για τη διαχείριση Χαρτογράφηση SLAM, σχεδιασμός διαδρομής σε πραγματικό χρόνο και αλγόριθμοι σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων.

• Ευελιξία αποθήκευσης με σχεδιασμός διπλής κίνησης:

  • 1 × υποδοχή σκληρού δίσκου/SSD 2,5" με δυνατότητα άμεσης αντικατάστασης

  • 1 × υποδοχή M.2 NVMe SSD
    Αυτό εξασφαλίζει γρήγορες ταχύτητες ανάγνωσης/εγγραφής και αξιόπιστη, κλιμακωτή αποθήκευση δεδομένων.

3. Πλούσιες διεπαφές εισόδου/εξόδου

• 4 × Θύρες Ethernet Intel i226-IT 2.5G για σταθερή, υψηλής ταχύτητας επικοινωνία μεταξύ του AGV και του συστήματος προγραμματισμού

• 4 × σειριακές θύρες (RS-232/422/485) για τη σύνδεση βιομηχανικών αισθητήρων και μονάδων ελέγχου

• 4 × απομονωμένα κανάλια DI/DO για σήματα ασφαλείας και ελέγχου

• Πολλαπλές θύρες USB 3.2/2.0, διπλές υποδοχές κάρτας SIM, και Επέκταση Mini PCIe για ασύρματες μονάδες και πρόσθετη ενσωμάτωση αισθητήρων

4. Αξιοπιστία βιομηχανικού επιπέδου

• Είσοδος DC ευρείας εμβέλειας (8V–48V) εξασφαλίζει σταθερότητα ισχύος, προσαρμοστικότητα σε διακυμάνσεις τροφοδοσίας και βελτιωμένη απόδοση κατά των παρεμβολών.

• Σχεδιασμένο με αντικραδασμική προστασία και προστασία από σκόνη, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη λειτουργία σε σκληρά περιβάλλοντα κατασκευής σκυροδέματος.

Σύναψη

Το SINSMART SIN-3094-H610E ενσωματωμένος βιομηχανικός υπολογιστήςπαρείχε στον πελάτη ένα ολοκληρωμένη λύση ελέγχου για το AGV τους. Τηρώντας αυστηρά μέγεθος, απόδοση και περιβαλλοντικές απαιτήσεις, και προσφέροντας πλούσιες διεπαφές και στιβαρό σχεδιασμό, το σύστημα διασφαλίζει σταθερή και αποτελεσματική λειτουργία σε εργοτάξια.

Σε επαγγελματικό επίπεδο κατασκευαστής βιομηχανικών υπολογιστών SINSMART, παραμένουμε αφοσιωμένοι στην παροχή υπηρεσιών προσαρμοσμένη, υψηλής αξιοπιστίας βιομηχανικός υπολογιστής PC λύσεις για ποικίλες βιομηχανίες, δίνοντας τη δυνατότητα στα συστήματα αυτοματισμού να αναπτύσσονται αποτελεσματικά και να λειτουργούν με σιγουριά.