کامپیوتر صنعتی جمع و جور SINSMART: راهکاری با کارایی بالا برای ناوبری خودکار AGV در سایت‌های ساختمانی

پیشینه پروژه

در محیط‌های ساختمانی چالش‌برانگیز مانند عملیات بتن‌ریزی - که شرایط ایجاب می‌کند ارتعاشات شدید، سطح بالای گرد و غبار و عوارض پیچیده زمین— وسایل نقلیه هدایت خودکار (AGV) باید پایداری سیستم استثنایی و پردازش بلادرنگ ارائه دهند. این کاربردها معمولاً نیاز دارند نقشه‌برداری SLAM، ناوبری، اجتناب از موانع و تعامل در زمان واقعیو الزامات سختگیرانه‌ای را بر کامپیوتر کنترل داخلی از نظر عملکرد محاسباتی، غنای رابط کاربری و سازگاری با محیط اعمال می‌کند.

الزامات مشتری

برای یک پروژه AGV ساختمانی بتنی، مشتری به یک سیستم ناوبری کامل و خودران با عملکردهایی از جمله:

• نقشه برداری دو بعدی

• بومی‌سازی و ناوبری کروز

• اجتناب از موانع پویا

• تعامل در زمان واقعی

مشتری پیکربندی حسگر خود را ارائه داد اما نیاز به خرید یک حسگر اضافی داشت. کامپیوتر صنعتی بدون فنآنها مشخص کردند پشتیبانی از سیستم عامل اوبونتو و محدودیت‌های سختگیرانه اندازه، دستگاه را به درون محدود می‌کند ۲۵۰ میلی‌متر به دلیل فضای محدود نصب در داخل خودرو.

علاوه بر این، محیط بتنی خشن قوی خواسته شد قابلیت‌های ضد لرزش، ضد گرد و غبار و سازگاری با دمای گسترده برای اطمینان از عملکرد قابل اعتماد.

راهکار کامپیوتر صنعتی سین‌اسمارت

برای برآورده کردن چالش‌های زیست‌محیطی صنعت و الزامات خاص مشتری، مهندسان SINSMART موارد زیر را توصیه کردند: SIN-3094-H610E کامپکت کامپیوتر صنعتی با کارایی بالا.

۱. اندازه جمع و جور

• ابعاد: ۲۱۲ میلی‌متر (عرض) × ۱۶۵ میلی‌متر (عمق) × ۶۵ میلی‌متر (ارتفاع)

• وزن: ۲.۵ کیلوگرم

• طراحی باریک به راحتی در فضای محدود خودرو جای می‌گیرد، در حالی که ساختار سبک وزن، ادغام و نگهداری را ساده می‌کند.

۲. عملکرد قوی

• طراحی شده توسط پردازنده‌های نسل دوازدهم/سیزدهم اینتل Core با تا حافظه رم ۳۲ گیگابایتی DDR4 3200، ارائه قدرت محاسباتی قوی برای مدیریت نقشه‌برداری SLAM، برنامه‌ریزی مسیر بلادرنگ و الگوریتم‌های ادغام چند حسگری.

• انعطاف‌پذیری ذخیره‌سازی با طراحی درایو دوگانه:

  • ۱ × محفظه هارد دیسک/اس‌اس‌دی ۲.۵ اینچی با قابلیت تعویض در حین کار

  • ۱ × اسلات M.2 NVMe SSD
    این امر سرعت خواندن/نوشتن سریع و ذخیره‌سازی داده قابل اعتماد و مقیاس‌پذیر را تضمین می‌کند.

۳. رابط‌های ورودی/خروجی غنی

• ۴ پورت اترنت Intel i226-IT 2.5G برای ارتباط پایدار و پرسرعت بین AGV و سیستم برنامه‌ریزی

• ۴ پورت سریال (RS-232/422/485) برای اتصال سنسورهای صنعتی و ماژول‌های کنترل

• ۴ × کانال‌های DI/DO ایزوله برای سیگنال‌های ایمنی و کنترلی

• چندین پورت USB 3.2/2.0، دو اسلات سیم کارت، و توسعه مینی PCIe برای ماژول‌های بی‌سیم و ادغام حسگرهای اضافی

۴. قابلیت اطمینان در سطح صنعتی

• ورودی DC با رنج وسیع (8 تا 48 ولت) پایداری توان، سازگاری با نوسانات عرضه و عملکرد ضد تداخل بهبود یافته را تضمین می‌کند.

• طراحی شده با ضد لرزش و محافظت در برابر گرد و غبار، تضمین عملکرد قابل اعتماد در محیط های سخت ساخت و ساز بتنی.

نتیجه‌گیری

سین‌اسمارت SIN-3094-H610E کامپیوتر صنعتی جاسازی شدهبه مشتری ارائه داد راهکار کنترل آماده به کار روی کشتی برای AGV آنها. با رعایت دقیق اندازه، عملکرد و الزامات محیطیو با ارائه رابط‌های کاربری غنی و طراحی قوی، این سیستم عملکرد پایدار و کارآمد را در سایت‌های ساختمانی تضمین می‌کند.

در سطح حرفه‌ای تولیدکننده کامپیوتر صنعتی سین‌اسمارت، ما همچنان به ارائه خدمات متعهد هستیم سفارشی، با قابلیت اطمینان بالا کامپیوتر صنعتی راه حل ها برای صنایع متنوع، توانمندسازی سیستم‌های اتوماسیون برای استقرار کارآمد و عملکرد مطمئن.