SINSMART компакт сәнәгать компьютеры: төзелеш мәйданчыкларында AGV автоном навигациясе өчен югары җитештерүчәнлекле чишелеш

Проект турында белешмә

Бетон эшләре кебек катлаулы төзелеш мохитендә - шартлар түбәндәгеләрне үз эченә ала көчле тибрәнүләр, югары тузан дәрәҗәсе һәм катлаулы җир өслеге—Автоматлаштырылган идарә ителә торган транспорт чаралары (AGV) системаның гаҗәеп тотрыклылыгын һәм реаль вакыт режимында мәгълүмат эшкәртүне тәэмин итәргә тиеш. Бу кушымталар гадәттә таләп итә SLAM картасын төзү, навигация, киртәләрне булдырмау һәм реаль вакыт режимында үзара бәйләнеш, борттагы идарә итү ПКсына исәпләү эшчәнлеге, интерфейс байлыгы һәм әйләнә-тирә мохиткә җайлашу ягыннан катгый таләпләр куя.

Клиент таләпләре

Бетон конструкцияле AGV проекты өчен, заказ бирүчегә кирәк иде тулы автоном навигация системасы функцияләр белән, шул исәптән:

• 2D карталаштыру

• Локализация һәм круиз навигациясе

• Динамик киртәләрдән качу

• Реаль вакыт режимында үзара бәйләнеш

Клиент үз сенсор конфигурациясен тәкъдим итте, ләкин өстәмә сатып алырга кирәк иде җилләткечсез сәнәгать компьютерыАлар күрсәттеләр Ubuntu ОС ярдәме һәм катгый зурлык чикләүләре, җайланманы эчендәге чикләүләр 250 мм транспорт чарасы эчендә урнаштыру урыны чикләнгән булу сәбәпле.

Моннан тыш, каты бетон мохите көчле таләп итте тибрәнүдән саклану, тузан үткәрмәү мөмкинлекләре һәм киң температурага җайлашучанлык ышанычлы эшләвен тәэмин итү өчен.

SINSMART сәнәгать компьютеры чишелеше

Тармакның экологик проблемаларын да, клиентның конкрет таләпләрен дә канәгатьләндерү өчен, SINSMART инженерлары түбәндәгеләрне тәкъдим иттеләр SIN-3094-H610E компакт югары җитештерүчәнлекле сәнәгать компьютеры.

1. Компакт зурлык

• Үлчәмнәр: 212 мм (киңлек) × 165 мм (тереңлек) × 65 мм (биеклек)

• Авырлык: 2,5 кг

• Нечкә дизайн чикләнгән машина мәйданына җиңел сыя, ә җиңел конструкция интеграцияне һәм хезмәт күрсәтүне җиңеләйтә.

2. Ныклы эш нәтиҗәлелеге

• Эшкәртүче Intel 12/13 нче буын Core процессорлары кадәр 32 ГБ DDR4 3200 хәтер, идарә итү өчен көчле исәпләү көче бирә SLAM картасын ясау, реаль вакыт режимында юл планлаштыру һәм күп сенсорлы кушылу алгоритмнары.

• саклау өчен уңайлылык белән икеләтә привод дизайны:

  • 1 × кайнар алыштырыла торган 2,5 дюймлы HDD/SSD урыны

  • 1 × M.2 NVMe SSD урыны
    Бу югары уку/язу тизлеген һәм ышанычлы, масштабланырлык мәгълүмат саклауны тәэмин итә.

3. Бай керү/чыгару интерфейслары

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet портлары AGV һәм график системасы арасында тотрыклы, югары тизлекле элемтә өчен

• 4 × серияле портлар (RS-232/422/485) сәнәгать сенсорларын һәм идарә итү модульләрен тоташтыру өчен

• 4 × изоляцияләнгән DI/DO каналлары куркынычсызлык һәм контроль сигналлары өчен

• Берничә USB 3.2/2.0 портлары, ике SIM-карта уячалары, һәм Мини PCIe киңәйтүе сымсыз модульләр һәм өстәмә сенсор интеграциясе өчен

4. Сәнәгать дәрәҗәсендәге ышанычлылык

• Киң диапазонлы даими ток керүе (8V–48V) электр энергиясенең тотрыклылыгын, үзгәрүчән тәэмин итүгә җайлашучанлыкны һәм комачаулауларга каршы торуны яхшыртуын тәэмин итә.

• Дизайн белән эшләнгән тибрәнүдән һәм тузаннан саклау, каты бетон төзелеш мохитендә ышанычлы эшләүне тәэмин итү.

Йомгак

SINSMART SIN-3094-H610E кертелгән сәнәгать компьютерыклиентка бер "ачкыч белән әзер" борт контроле чишелеше аларның AGV өчен. Катгый таләпләрне үтәп зурлыгы, эш күрсәткечләре һәм әйләнә-тирә мохит таләпләре, һәм бай интерфейслар һәм ныклы дизайн тәкъдим итеп, система төзелеш мәйданчыкларында тотрыклы һәм нәтиҗәле эшләүне тәэмин итә.

Профессиональ дәрәҗәдә сәнәгать компьютерлары җитештерүчесе SINSMART, без эшне башкаруга тугры калабыз шәхсиләштерелгән, югары ышанычлылык сәнәгать компьютеры чишелешләр төрле тармаклар өчен, автоматизация системаларын нәтиҗәле урнаштырырга һәм ышаныч белән эшләргә мөмкинлек бирә.