Kompaktný priemyselný počítač SINSMART: Vysokovýkonné riešenie pre autonómnu navigáciu AGV na staveniskách

Pozadie projektu

V náročných stavebných prostrediach, ako sú napríklad betónové práce – kde podmienky zahŕňajú intenzívne vibrácie, vysoká prašnosť a zložitý terén—AGV (automaticky riadené vozidlá) musia poskytovať výnimočnú stabilitu systému a spracovanie v reálnom čase. Tieto aplikácie zvyčajne vyžadujú Mapovanie SLAM, navigácia, vyhýbanie sa prekážkam a interakcia v reálnom čase, čo kladie prísne nároky na palubný riadiaci počítač, pokiaľ ide o výpočtový výkon, bohatosť rozhrania a prispôsobivosť prostrediu.

Požiadavky zákazníka

Pre projekt AGV s betónovou konštrukciou zákazník požadoval kompletný autonómny navigačný systém s funkciami vrátane:

• 2D mapovanie

• Lokalizácia a navigácia počas jazdy

• Dynamické vyhýbanie sa prekážkam

• Interakcia v reálnom čase

Zákazník poskytol vlastnú konfiguráciu senzora, ale potreboval si zakúpiť ďalší priemyselný počítač bez ventilátoraŠpecifikovali Podpora operačného systému Ubuntu a prísne obmedzenia veľkosti, ktoré obmedzujú zariadenie v rámci 250 mm kvôli obmedzenému priestoru na inštaláciu vo vnútri vozidla.

Okrem toho, drsné betónové prostredie požadoval silný antivibračné, prachotesné vlastnosti a prispôsobivosť širokému rozsahu teplôt aby sa zabezpečila spoľahlivá prevádzka.

Riešenie priemyselného počítača SINSMART

Aby sa splnili environmentálne výzvy odvetvia a zároveň špecifické požiadavky zákazníka, inžinieri spoločnosti SINSMART odporučili... Kompaktný SIN-3094-H610E vysokovýkonný priemyselný počítač.

1. Kompaktná veľkosť

• Rozmery: 212 mm (Š) × 165 mm (H) × 65 mm (V)

• Hmotnosť: 2,5 kg

• Štíhly dizajn sa ľahko zmestí do obmedzeného priestoru vozidla a ľahká konštrukcia zjednodušuje integráciu a údržbu.

2. Robustný výkon

• Poháňané systémom Procesory Intel Core 12./13. generácie s až 32 GB pamäte DDR4 3200, ktorý poskytuje silný výpočtový výkon na spracovanie Mapovanie SLAM, plánovanie trasy v reálnom čase a algoritmy fúzie viacerých senzorov.

• Flexibilita skladovania s dizajn s dvojitým pohonom:

  • 1 × pozícia pre 2,5” HDD/SSD s možnosťou výmeny za chodu

  • 1 × slot M.2 NVMe SSD
    To zaisťuje vysoké rýchlosti čítania/zápisu a spoľahlivé a škálovateľné ukladanie dát.

3. Bohaté I/O rozhrania

• 4 × ethernetové porty Intel i226-IT 2,5 G pre stabilnú a vysokorýchlostnú komunikáciu medzi AGV a plánovacím systémom

• 4 × sériové porty (RS-232/422/485) na pripojenie priemyselných senzorov a riadiacich modulov

• 4 × izolované DI/DO kanály pre bezpečnostné a riadiace signály

• Viacero portov USB 3.2/2.0, sloty pre dve SIM kartya Rozšírenie Mini PCIe pre bezdrôtové moduly a integráciu ďalších senzorov

4. Spoľahlivosť priemyselnej úrovne

• Širokopásmový jednosmerný vstup (8 V – 48 V) zaisťuje stabilitu napájania, prispôsobivosť kolísavému napájaniu a vylepšený výkon proti rušeniu.

• Navrhnuté s ochrana proti vibráciám a prachu, čím sa zabezpečí spoľahlivá prevádzka v náročných podmienkach betónových konštrukcií.

Záver

SINSMART SIN-3094-H610E vstavaný priemyselný počítačposkytol zákazníkovi riešenie palubného riadenia na kľúč pre ich AGV. Dodržiavaním prísnych veľkosť, výkon a požiadavky na prostrediea ponúka bohaté rozhrania a robustný dizajn, systém zaisťuje stabilnú a efektívnu prevádzku na staveniskách.

Na profesionálnej úrovni výrobca priemyselných počítačov SINSMART, sme odhodlaní naďalej poskytovať prispôsobené, vysoko spoľahlivé priemyselný počítač riešenia pre rôzne odvetvia, čo umožňuje automatizačným systémom efektívne nasadenie a prevádzku s istotou.