PC industrial compact SINSMART: Soluție de înaltă performanță pentru navigație autonomă AGV în șantierele de construcții

Contextul proiectului

În medii de construcție dificile, cum ar fi operațiunile de betonare - unde condițiile implică vibrații intense, niveluri ridicate de praf și teren complex—AGV-urile (Vehicule ghidate automat) trebuie să ofere o stabilitate excepțională a sistemului și procesare în timp real. Aceste aplicații necesită de obicei Cartografiere SLAM, navigare, evitarea obstacolelor și interacțiune în timp real, impunând cerințe stricte PC-ului de control de la bord în ceea ce privește performanța de calcul, bogăția interfeței și adaptabilitatea la mediu.

Cerințe ale clienților

Pentru un proiect AGV pentru construcții din beton, clientul a solicitat un sistem complet de navigație autonomă cu funcții care includ:

• Cartografiere 2D

• Localizare și navigație de croazieră

• Evitarea dinamică a obstacolelor

• Interacțiune în timp real

Clientul a furnizat propria configurație a senzorilor, dar a trebuit să achiziționeze unul suplimentar. PC industrial fără ventilatorEi au specificat Suport pentru sistemul de operare Ubuntu și constrângeri stricte de dimensiune, limitând dispozitivul la 250 mm din cauza spațiului limitat de instalare din interiorul vehiculului.

În plus, mediu dur din beton cerut puternic capacități anti-vibrații, rezistență la praf și adaptabilitate la temperaturi extinse pentru a asigura o funcționare fiabilă.

Soluție PC industrială SINSMART

Pentru a răspunde atât provocărilor de mediu ale industriei, cât și cerințelor specifice ale clientului, inginerii SINSMART au recomandat SIN-3094-H610E compact PC industrial de înaltă performanță.

1. Dimensiune compactă

• Dimensiuni: 212 mm (lățime) × 165 mm (adâncime) × 65 mm (înălțime)

• Greutate: 2,5 kg

• Designul subțire se încadrează ușor în spațiul limitat al vehiculului, în timp ce construcția ușoară simplifică integrarea și întreținerea.

2. Performanță robustă

• Cu sprijinul Procesoare Intel Core din a 12-a/a 13-a generație cu până la Memorie DDR4 3200 de 32 GB, oferind o putere de calcul puternică pentru a gestiona Cartografierea SLAM, planificarea traseului în timp real și algoritmi de fuziune multi-senzori.

• Flexibilitate de stocare cu design cu acționare dublă:

  • 1 × compartiment HDD/SSD de 2,5” cu înlocuire la cald

  • 1 × slot SSD M.2 NVMe
    Acest lucru asigură viteze mari de citire/scriere și stocare fiabilă și scalabilă a datelor.

3. Interfețe I/O bogate

• 4 × porturi Ethernet Intel i226-IT 2.5G pentru o comunicare stabilă și de mare viteză între AGV și sistemul de programare

• 4 × porturi seriale (RS-232/422/485) pentru conectarea senzorilor industriali și a modulelor de control

• 4 × canale DI/DO izolate pentru semnale de siguranță și control

• Mai multe porturi USB 3.2/2.0, sloturi duble pentru cartele SIMși Extensie Mini PCIe pentru module wireless și integrare suplimentară de senzori

4. Fiabilitate de nivel industrial

• Intrare CC cu gamă largă (8V–48V) asigură stabilitatea energiei, adaptabilitatea la fluctuațiile alimentării și performanță anti-interferențe îmbunătățită.

• Proiectat cu protecție anti-vibrații și praf, asigurând o funcționare fiabilă în medii dure de construcții din beton.

Concluzie

SINSMART SIN-3094-H610E PC industrial încorporati-a oferit clientului o soluție de control la bord la cheie pentru AGV-ul lor. Prin respectarea unor standarde stricte dimensiune, performanță și cerințe de mediuși oferind interfețe bogate și un design robust, sistemul asigură o funcționare stabilă și eficientă pe șantierele de construcții.

La profesionist producător de computere industriale SINSMART, rămânem dedicați livrării personalizat, de înaltă fiabilitate calculator industrial soluții pentru diverse industrii, permițând sistemelor de automatizare să se implementeze eficient și să funcționeze cu încredere.