Máy tính công nghiệp nhỏ gọn SINSMART: Giải pháp hiệu năng cao cho hệ thống điều hướng tự hành AGV tại các công trường xây dựng.

Bối cảnh dự án

Trong môi trường xây dựng đầy thách thức như các hoạt động đổ bê tông—nơi các điều kiện liên quan đến rung động mạnh, nồng độ bụi cao và địa hình phức tạp— Xe tự hành dẫn hướng (AGV) phải đảm bảo độ ổn định hệ thống vượt trội và khả năng xử lý thời gian thực. Các ứng dụng này thường yêu cầu SLAM: Lập bản đồ, điều hướng, tránh chướng ngại vật và tương tác thời gian thựcĐiều này đặt ra những yêu cầu khắt khe đối với máy tính điều khiển trên tàu về hiệu năng tính toán, độ phong phú của giao diện và khả năng thích ứng với môi trường.

Yêu cầu của khách hàng

Đối với một dự án AGV xây dựng bê tông, khách hàng yêu cầu: hệ thống điều hướng tự động hoàn chỉnh với các chức năng bao gồm:

• Lập bản đồ 2D

• Định vị và điều hướng hành trình

• Tránh chướng ngại vật động

• Tương tác thời gian thực

Khách hàng đã cung cấp cấu hình cảm biến của riêng họ nhưng cần mua thêm một bộ phận khác. máy tính công nghiệp không quạtHọ đã chỉ rõ. Hỗ trợ hệ điều hành Ubuntu và các ràng buộc kích thước nghiêm ngặt, giới hạn thiết bị trong phạm vi 250mm Do không gian lắp đặt bên trong xe bị hạn chế.

Hơn nữa, môi trường bê tông khắc nghiệt đòi hỏi mạnh mẽ Khả năng chống rung, chống bụi và thích ứng với phạm vi nhiệt độ rộng. để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy.

Giải pháp máy tính công nghiệp SINSMART

Để đáp ứng cả những thách thức về môi trường của ngành và các yêu cầu cụ thể của khách hàng, các kỹ sư của SINSMART đã đề xuất: SIN-3094-H610E nhỏ gọn máy tính công nghiệp hiệu năng cao.

1. Kích thước nhỏ gọn

• Kích thước: 212mm (Chiều rộng) × 165mm (Chiều sâu) × 65mm (Chiều cao)

• Cân nặng: 2,5 kg

• Thiết kế nhỏ gọn dễ dàng phù hợp với không gian hạn chế của xe, trong khi cấu trúc nhẹ giúp đơn giản hóa việc tích hợp và bảo trì.

2. Hiệu suất mạnh mẽ

• Được cung cấp bởi Bộ vi xử lý Intel Core thế hệ thứ 12/13 với mức độ lên đến Bộ nhớ 32GB DDR4 3200, cung cấp sức mạnh tính toán mạnh mẽ để xử lý Lập bản đồ SLAM, lập kế hoạch đường đi thời gian thực và thuật toán kết hợp đa cảm biến.

• Tính linh hoạt trong lưu trữ với thiết kế truyền động kép:

  • 1 khay ổ cứng HDD/SSD 2.5” có thể tháo lắp nóng

  • 1 khe cắm SSD M.2 NVMe
    Điều này đảm bảo tốc độ đọc/ghi nhanh và khả năng lưu trữ dữ liệu đáng tin cậy, có thể mở rộng.

3. Giao diện I/O phong phú

• 4 cổng Ethernet Intel i226-IT 2.5G để đảm bảo liên lạc ổn định, tốc độ cao giữa AGV và hệ thống lập lịch.

• 4 cổng nối tiếp (RS-232/422/485) Dùng để kết nối các cảm biến công nghiệp và mô-đun điều khiển.

• 4 kênh DI/DO riêng biệt dùng cho tín hiệu an toàn và điều khiển

• Nhiều cổng USB 3.2/2.0, khe cắm thẻ SIM kép, Và Mở rộng Mini PCIe để tích hợp các mô-đun không dây và cảm biến bổ sung.

4. Độ tin cậy cấp công nghiệp

• Điện áp đầu vào DC dải rộng (8V–48V) Đảm bảo tính ổn định nguồn điện, khả năng thích ứng với nguồn cung biến động và hiệu suất chống nhiễu được nâng cao.

• Được thiết kế với chống rung và chống bụiĐảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong môi trường xây dựng bê tông khắc nghiệt.

Phần kết luận

SINSMART SIN-3094-H610E máy tính công nghiệp nhúngđã cung cấp cho khách hàng một giải pháp điều khiển trên tàu trọn gói cho xe tự hành AGV của họ. Bằng cách đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt kích thước, hiệu suất và yêu cầu về môi trườngVới giao diện phong phú và thiết kế mạnh mẽ, hệ thống đảm bảo hoạt động ổn định và hiệu quả tại các công trường xây dựng.

Tại Professional nhà sản xuất máy tính công nghiệp SINSMART, chúng tôi vẫn luôn tận tâm mang đến tùy chỉnh, độ tin cậy cao máy tính công nghiệp giải pháp Dành cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, giúp các hệ thống tự động hóa được triển khai hiệu quả và vận hành một cách đáng tin cậy.