Cyfrifiadur Diwydiannol Compact SINSMART: Datrysiad Perfformiad Uchel ar gyfer Mordwyo Ymreolaethol AGV mewn Safleoedd Adeiladu

Cefndir y Prosiect

Mewn amgylcheddau adeiladu heriol fel gweithrediadau concrit—lle mae amodau'n cynnwys dirgryniadau dwys, lefelau llwch uchel, a thirwedd gymhleth—Rhaid i AGVs (Cerbydau Tywysedig Awtomataidd) ddarparu sefydlogrwydd system eithriadol a phrosesu amser real. Mae'r cymwysiadau hyn fel arfer yn gofyn am Mapio SLAM, llywio, osgoi rhwystrau, a rhyngweithio amser real, gan osod gofynion llym ar y cyfrifiadur rheoli ar fwrdd o ran perfformiad cyfrifiadurol, cyfoeth rhyngwyneb, ac addasrwydd amgylcheddol.

Gofynion Cwsmeriaid

Ar gyfer prosiect AGV adeiladu concrit, roedd angen i'r cwsmer system lywio ymreolus gyflawn gyda swyddogaethau gan gynnwys:

• Mapio 2D

• Lleoleiddio a mordwyo mordeithiau

• Osgoi rhwystrau deinamig

• Rhyngweithio amser real

Darparodd y cwsmer ei gyfluniad synhwyrydd ei hun ond roedd angen iddo brynu un ychwanegol cyfrifiadur diwydiannol di-ffan. Fe wnaethon nhw nodi Cymorth system weithredu Ubuntu a chyfyngiadau maint llym, gan gyfyngu'r ddyfais i fewn 250mm oherwydd y lle gosod cyfyngedig y tu mewn i'r cerbyd.

Ar ben hynny, y amgylchedd concrit llym gofynnwyd am gryfder galluoedd gwrth-ddirgryniad, gwrth-lwch, ac addasrwydd tymheredd eang i sicrhau gweithrediad dibynadwy.

Datrysiad Cyfrifiadur Diwydiannol SINSMART

Er mwyn bodloni heriau amgylcheddol y diwydiant a gofynion penodol y cwsmer, argymhellodd peirianwyr SINSMART y SIN-3094-H610E cryno cyfrifiadur diwydiannol perfformiad uchel.

1. Maint Compact

• Dimensiynau: 212mm (L) × 165mm (D) × 65mm (U)

• Pwysau: 2.5 kg

• Mae dyluniad main yn ffitio'n hawdd o fewn y gofod cyfyngedig yn y cerbyd, tra bod adeiladu ysgafn yn symleiddio integreiddio a chynnal a chadw.

2. Perfformiad Cadarn

• Pwerwyd gan Proseswyr Core Intel 12fed/13eg Gen gyda hyd at Cof DDR4 3200 32GB, gan ddarparu pŵer cyfrifiadurol cryf i ymdrin â Mapio SLAM, cynllunio llwybrau amser real, ac algorithmau cyfuno aml-synhwyrydd.

• Hyblygrwydd storio gyda dyluniad gyriant deuol:

  • 1 × bae HDD/SSD 2.5” y gellir ei gyfnewid yn boeth

  • 1 × slot SSD M.2 NVMe
    Mae hyn yn sicrhau cyflymderau darllen/ysgrifennu cyflym a storfa data ddibynadwy, graddadwy.

3. Rhyngwynebau Mewnbwn/Allbwn Cyfoethog

• 4 × porthladdoedd Ethernet Intel i226-IT 2.5G ar gyfer cyfathrebu sefydlog, cyflym rhwng AGV a'r system amserlennu

• 4 × porthladd cyfresol (RS-232/422/485) ar gyfer cysylltu synwyryddion diwydiannol a modiwlau rheoli

• 4 × sianeli DI/DO ynysig ar gyfer signalau diogelwch a rheoli

• Porthladdoedd USB 3.2/2.0 lluosog, slotiau cerdyn SIM deuol, a Ehangu PCIe mini ar gyfer modiwlau diwifr ac integreiddio synwyryddion ychwanegol

4. Dibynadwyedd Gradd Ddiwydiannol

• Mewnbwn DC ystod eang (8V–48V) yn sicrhau sefydlogrwydd pŵer, addasrwydd i gyflenwad sy'n amrywio, a pherfformiad gwrth-ymyrraeth gwell.

• Wedi'i ddylunio gyda gwrth-ddirgryniad a amddiffyniad rhag llwch, gan sicrhau gweithrediad dibynadwy mewn amgylcheddau adeiladu concrit llym.

Casgliad

Y SINSMART SIN-3094-H610E cyfrifiadur diwydiannol mewnosodedigwedi darparu i'r cwsmer datrysiad rheoli ar fwrdd cyflawn ar gyfer eu AGV. Drwy fodloni gofynion llym maint, perfformiad, a gofynion amgylcheddol, a chan gynnig rhyngwynebau cyfoethog a dyluniad cadarn, mae'r system yn sicrhau gweithrediad sefydlog ac effeithlon ar safleoedd adeiladu.

Yn broffesiynol gwneuthurwr cyfrifiaduron diwydiannol SINSMART, rydym yn parhau i fod yn ymroddedig i gyflawni wedi'i addasu, dibynadwyedd uchel cyfrifiadur personol diwydiannol atebion ar gyfer diwydiannau amrywiol, gan rymuso systemau awtomeiddio i'w defnyddio'n effeithlon a gweithredu'n hyderus.