SINSMART kompaktne tööstusarvuti: suure jõudlusega lahendus AGV autonoomse navigatsiooni jaoks ehitusplatsidel

Projekti taust

Keerulistes ehituskeskkondades, näiteks betoonitöödel – kus tingimused hõlmavad intensiivne vibratsioon, kõrge tolmutase ja keeruline maastik—AGV-d (automaatselt juhitavad sõidukid) peavad pakkuma erakordset süsteemi stabiilsust ja reaalajas töötlemist. Need rakendused nõuavad tavaliselt SLAM-kaardistamine, navigeerimine, takistuste vältimine ja reaalajas suhtlemine, seades sisseehitatud juhtarvutile ranged nõudmised arvutusvõimsuse, liideste rikkuse ja keskkonnasõbralikkuse osas.

Kliendi nõuded

Betoonkonstruktsiooniga AGV projekti jaoks vajas klient täielik autonoomne navigatsioonisüsteem funktsioonidega, sealhulgas:

• 2D kaardistamine

• Lokaliseerimine ja kruiisinavigatsioon

• Dünaamiline takistuste vältimine

• Reaalajas suhtlus

Klient pakkus oma anduri konfiguratsiooni, kuid pidi ostma eraldi ventilaatorita tööstuslik arvutiNad täpsustasid Ubuntu operatsioonisüsteemi tugi ja ranged suurusepiirangud, mis piiravad seadme mahtu 250 mm sõiduki piiratud paigaldusruumi tõttu.

Lisaks sellele karm betoonkeskkond nõudis tugevat vibratsioonivastane, tolmukindel ja lai temperatuuritaluvus usaldusväärse töö tagamiseks.

SINSMART tööstuslik arvutilahendus

Nii tööstusharu keskkonnaprobleemide kui ka kliendi erinõuete rahuldamiseks soovitasid SINSMARTi insenerid järgmist SIN-3094-H610E kompaktne suure jõudlusega tööstuslik arvuti.

1. Kompaktne suurus

• Mõõtmed: 212 mm (L) × 165 mm (S) × 65 mm (K)

• Kaal: 2,5 kg

• Õhuke disain sobib kergesti piiratud sõidukiruumi, samas kui kerge konstruktsioon lihtsustab integreerimist ja hooldust.

2. Tugev jõudlus

• Toetab Inteli 12./13. põlvkonna Core protsessorid kuni 32 GB DDR4 3200 mälu, pakkudes tugevat arvutusvõimsust SLAM-kaardistamine, reaalajas teekonna planeerimine ja mitme anduriga fusioonalgoritmid.

• Paindlik hoiustamine koos kahe ajamiga disain:

  • 1 × vahetatav 2,5-tolline kõvaketta/SSD pesa

  • 1 × M.2 NVMe SSD pesa
    See tagab kiire lugemis-/kirjutamiskiiruse ning usaldusväärse ja skaleeritava andmesalvestuse.

3. Rikkalikud sisend-/väljundliidesed

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Etherneti porti stabiilse ja kiire side tagamiseks AGV ja sõiduplaanisüsteemi vahel

• 4 × jadaporti (RS-232/422/485) tööstuslike andurite ja juhtmoodulite ühendamiseks

• 4 × isoleeritud DI/DO kanalit ohutus- ja juhtimissignaalide jaoks

• Mitu USB 3.2/2.0 porti, kaks SIM-kaardi pesaja Mini PCIe laiendus juhtmevabade moodulite ja täiendavate andurite integreerimiseks

4. Tööstusklassi töökindlus

• Lai alalisvoolu sisend (8–48 V) tagab toite stabiilsuse, kohanemisvõime kõikuva toitepingega ja täiustatud häiretevastase jõudluse.

• Kujundatud koos vibratsiooni- ja tolmukaitse, tagades usaldusväärse töö karmides betoonkonstruktsioonide keskkondades.

Kokkuvõte

SINSMART SIN-3094-H610E sisseehitatud tööstuslik arvutipakkus kliendile a võtmed kätte rongisisene juhtimislahendus oma AGV jaoks. Vastates rangetele suurus, jõudlus ja keskkonnanõudedning pakkudes rikkalikke liideseid ja vastupidavat disaini, tagab süsteem stabiilse ja tõhusa töö ehitusplatsidel.

Professionaalsel tasemel tööstusarvutite tootja SINSMART, me oleme jätkuvalt pühendunud pakkuma kohandatud, kõrge töökindlus tööstuslik arvuti lahendused erinevatele tööstusharudele, võimaldades automatiseerimissüsteemide tõhusat juurutamist ja enesekindlat toimimist.