SINSMART Компактен индустриски компјутер: Решение со високи перформанси за автономна навигација со AGV на градилишта

Позадина на проектот

Во предизвикувачки градежни средини како што се бетонските операции - каде што условите вклучуваат интензивни вибрации, високо ниво на прашина и сложен терен—AGV (Автоматизирани водени возила) мора да обезбедат исклучителна стабилност на системот и обработка во реално време. Овие апликации обично бараат SLAM мапирање, навигација, избегнување пречки и интеракција во реално време, поставувајќи строги барања на вградениот контролен компјутер во однос на компјутерските перформанси, богатството на интерфејсот и прилагодливоста на животната средина.

Барања на клиентите

За проект за бетонска конструкција на AGV, клиентот бараше комплетен автономен систем за навигација со функции, вклучувајќи:

• 2D мапирање

• Локализација и навигација на крстарење

• Динамично избегнување на пречки

• Интеракција во реално време

Купувачот обезбеди сопствена конфигурација на сензорот, но требаше да купи дополнителен индустриски компјутер без вентилаторТие наведоа Поддршка за Ubuntu OS и строги ограничувања на големината, ограничувајќи го уредот во рамките на 250 мм поради ограничениот простор за инсталација во возилото.

Понатаму, сурова бетонска средина бараше силно анти-вибрации, отпорност на прашина и прилагодливост на широки температури за да се обезбеди сигурно работење.

SINSMART Индустриско решение за компјутер

За да се задоволат и еколошките предизвици на индустријата и специфичните барања на клиентот, инженерите на SINSMART го препорачаа SIN-3094-H610E компактен високо-перформансен индустриски компјутер.

1. Компактна големина

• Димензии: 212 мм (Ш) × 165 мм (Д) × 65 мм (В)

• Тежина: 2,5 кг

• Тенкиот дизајн лесно се вклопува во ограничениот простор на возилото, додека лесната конструкција го поедноставува интегрирањето и одржувањето.

2. Робусни перформанси

• Овозможено од Intel Core процесори од 12-та/13-та генерација со до 32GB DDR4 3200 меморија, обезбедувајќи силна компјутерска моќ за справување со SLAM мапирање, планирање на патеки во реално време и алгоритми за фузија на повеќе сензори.

• Флексибилност во складирањето со дизајн со двоен погон:

  • 1 × простор за HDD/SSD од 2,5” со можност за замена на време

  • 1 × слот за M.2 NVMe SSD
    Ова обезбедува големи брзини на читање/пишување и сигурно, скалабилно складирање на податоци.

3. Богати влезно-излезни интерфејси

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet порти за стабилна, брза комуникација помеѓу AGV и системот за закажување

• 4 × сериски порти (RS-232/422/485) за поврзување на индустриски сензори и контролни модули

• 4 × изолирани DI/DO канали за безбедносни и контролни сигнали

• Повеќе USB 3.2/2.0 порти, двојни слотови за SIM картички, и Мини PCIe проширување за безжични модули и дополнителна интеграција на сензори

4. Сигурност на индустриски степен

• DC влез со широк опсег (8V–48V) обезбедува стабилност на напојувањето, прилагодливост на флуктуирачки напојувања и подобрени перформанси против пречки.

• Дизајнирано со анти-вибрации и заштита од прашина, обезбедувајќи сигурно работење во сурови средини за бетонска конструкција.

Заклучок

СИНСМАРТ SIN-3094-H610E вграден индустриски компјутерму обезбеди на клиентот решение за вградена контрола „клуч на рака“ за нивниот AGV. Со почитување на строгите големина, перформанси и еколошки барања, и нудејќи богати интерфејси и робустен дизајн, системот обезбедува стабилно и ефикасно работење на градилиштата.

На професионално ниво производител на индустриски компјутери SINSMART, ние остануваме посветени на испорака прилагодена, висока сигурност индустриски компјутер решенија за различни индустрии, овозможувајќи им на системите за автоматизација ефикасно да се распоредат и да работат со доверба.