SINSMART コンパクト産業用PC：建設現場におけるAGV自律走行のための高性能ソリューション

プロジェクトの背景

コンクリート工事のような厳しい建設環境では、 激しい振動、高濃度の粉塵、複雑な地形AGV（自動搬送車）は、優れたシステム安定性とリアルタイム処理を実現する必要があります。これらのアプリケーションは通常、 SLAMマッピング、ナビゲーション、障害物回避、リアルタイムインタラクションそのため、搭載制御PCには、演算性能、インターフェースの豊富さ、環境適応性に関して厳しい要求が課せられる。

顧客要件

コンクリート建設用AGVプロジェクトにおいて、顧客は 完全自律航行システム 機能には以下が含まれます。

• 2Dマッピング

• 位置特定とクルーズナビゲーション

• 動的な障害物回避

• リアルタイムインタラクション

顧客は独自のセンサー構成を提供したが、追加のものを購入する必要があった ファンレス産業用PC彼らは指定した Ubuntu OSのサポート また、厳しいサイズ制限により、デバイスは 250mm 車両内部の設置スペースが限られているため。

さらに、 過酷なコンクリート環境 強い要求 防振性、防塵性、および幅広い温度適応性 信頼性の高い動作を確保するため。

SINSMART産業用PCソリューション

業界の環境課題と顧客の特定の要件の両方を満たすために、SINSMARTのエンジニアは、 SIN-3094-H610E コンパクト 高性能産業用PC。

1. コンパクトサイズ

• 寸法: 212mm（幅）×165mm（奥行）×65mm（高さ）

• 重さ： 2.5kg

• スリムなデザインは限られた車内スペースにも容易に収まり、軽量構造により設置やメンテナンスも容易です。

2. 堅牢なパフォーマンス

• 搭載 インテル第12世代/第13世代Coreプロセッサー 最大 32GB DDR4 3200メモリ強力な計算能力を提供し、 SLAMマッピング、リアルタイム経路計画、およびマルチセンサー融合アルゴリズム。

• ストレージの柔軟性 デュアルドライブ設計:

  • ホットスワップ対応2.5インチHDD/SSDベイ×1

  • M.2 NVMe SSDスロット×1
    これにより、高速な読み書き速度と、信頼性が高く拡張性の高いデータストレージが実現します。

3. 豊富な入出力インターフェース

• Intel i226-IT 2.5Gイーサネットポート×4 AGVとスケジューリングシステム間の安定した高速通信を実現するため

• シリアルポート×4（RS-232/422/485） 産業用センサーと制御モジュールを接続するため

• 4つの独立したDI/DOチャネル 安全信号および制御信号用

• 複数のUSB 3.2/2.0ポート、 デュアルSIMカードスロット、 そして Mini PCIe拡張 ワイヤレスモジュールおよび追加センサー統合用

4. 産業グレードの信頼性

• 広範囲DC入力（8V～48V） 電力の安定性、変動する供給への適応性、および強化された耐干渉性能を保証します。

• 設計は 防振・防塵過酷なコンクリート構造環境下でも信頼性の高い動作を保証します。

結論

シンスマート SIN-3094-H610E 組み込み産業用PC顧客に提供 ターンキー方式のオンボード制御ソリューション AGV向けに。 サイズ、性能、および環境要件また、豊富なインターフェースと堅牢な設計を備えているため、建設現場での安定した効率的な運用を保証します。

プロフェッショナルとして 産業用コンピュータメーカー SINSMARTは、引き続き カスタマイズ可能、高信頼性 産業用PCコンピュータ 解決策 多様な業界向けに、自動化システムを効率的に導入し、自信を持って運用できるように支援します。