SINSMART 소형 산업용 PC: 건설 현장 AGV 자율 주행을 위한 고성능 솔루션

프로젝트 배경

콘크리트 작업과 같은 까다로운 건설 환경에서는 다음과 같은 조건이 요구됩니다. 강한 진동, 높은 먼지 농도, 그리고 복잡한 지형—자동 유도 차량(AGV)은 탁월한 시스템 안정성과 실시간 처리를 제공해야 합니다. 이러한 애플리케이션은 일반적으로 다음을 요구합니다. SLAM 매핑, 내비게이션, 장애물 회피 및 실시간 상호작용이는 온보드 제어 PC에 컴퓨팅 성능, 인터페이스의 풍부함, 환경 적응성 측면에서 엄격한 요구 사항을 부과합니다.

고객 요구사항

콘크리트 건설용 AGV 프로젝트에서 고객은 다음과 같은 사항을 요구했습니다. 완전 자율 주행 시스템 다음과 같은 기능을 포함합니다:

• 2D 매핑

• 현지화 및 크루즈 항해

• 동적 장애물 회피

• 실시간 상호작용

고객은 자체 센서 구성을 제공했지만 추가 센서를 구매해야 했습니다. 팬리스 산업용 PC그들은 명시했습니다. Ubuntu OS 지원 또한 엄격한 크기 제한으로 인해 장치가 다음 범위 내로 제한됩니다. 250mm 차량 내부의 설치 공간이 제한적이기 때문입니다.

게다가, 가혹한 콘크리트 환경 강력한 것을 요구했다 진동 방지, 방진 기능 및 광범위한 온도 적응성 안정적인 작동을 보장하기 위해.

SINSMART 산업용 PC 솔루션

업계의 환경적 과제와 고객의 특정 요구 사항을 모두 충족하기 위해 SINSMART 엔지니어들은 다음과 같은 사항을 권장했습니다. SIN-3094-H610E 컴팩트 고성능 산업용 PC.

1. 컴팩트한 사이즈

• 치수: 가로 212mm × 세로 165mm × 높이 65mm

• 무게: 2.5kg

• 슬림한 디자인으로 제한된 차량 공간에도 쉽게 장착할 수 있으며, 경량 구조로 설치 및 유지보수가 간편합니다.

2. 견고한 성능

• Powered by 인텔 12세대/13세대 코어 프로세서 최대 32GB DDR4 3200 메모리이를 처리하기 위한 강력한 컴퓨팅 성능을 제공합니다. SLAM 매핑, 실시간 경로 계획 및 다중 센서 융합 알고리즘.

• 스토리지 유연성 듀얼 드라이브 디자인:

  • 핫스왑 가능한 2.5인치 HDD/SSD 베이 1개

  • 1 × M.2 NVMe SSD 슬롯
    이를 통해 빠른 읽기/쓰기 속도와 안정적이고 확장 가능한 데이터 저장이 보장됩니다.

3. 풍부한 I/O 인터페이스

• 4개의 인텔 i226-IT 2.5G 이더넷 포트 AGV와 스케줄링 시스템 간의 안정적이고 고속의 통신을 위해

• 4개의 시리얼 포트(RS-232/422/485) 산업용 센서와 제어 모듈을 연결하기 위한 용도

• 4개의 분리된 DI/DO 채널 안전 및 제어 신호용

• 다수의 USB 3.2/2.0 포트, 듀얼 SIM 카드 슬롯, 그리고 미니 PCIe 확장 무선 모듈 및 추가 센서 통합용

4. 산업용 수준의 신뢰성

• 광범위한 DC 입력 전압 범위 (8V~48V) 전력 안정성, 변동하는 공급에 대한 적응성 및 향상된 간섭 방지 성능을 보장합니다.

• ~로 설계되었습니다 진동 방지 및 먼지 보호이를 통해 열악한 콘크리트 건설 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다.

결론

신스마트 SIN-3094-H610E 임베디드 산업용 PC고객에게 제공했습니다 턴키 방식의 온보드 제어 솔루션 AGV(자동 운반 로봇)의 경우, 엄격한 기준을 충족함으로써 크기, 성능 및 환경 요구 사항풍부한 인터페이스와 견고한 설계를 제공하는 이 시스템은 건설 현장에서 안정적이고 효율적인 작동을 보장합니다.

전문가로서 산업용 컴퓨터 제조업체 SINSMART는 앞으로도 최고의 서비스를 제공하기 위해 최선을 다할 것입니다. 맞춤형, 고신뢰성 산업용 PC 컴퓨터 솔루션 다양한 산업 분야에서 자동화 시스템이 효율적으로 구축되고 안정적으로 작동할 수 있도록 지원합니다.