PC industrial compacto SINSMART: solución de alto rendemento para a navegación autónoma AGV en obras de construción

Antecedentes do proxecto

En contornas de construción desafiantes, como as operacións de formigón, onde as condicións implican vibracións intensas, altos niveis de po e terreo complexo—Os AGV (vehículos de guiado automático) deben ofrecer unha estabilidade excepcional do sistema e procesamento en tempo real. Estas aplicacións normalmente requiren Mapeo SLAM, navegación, prevención de obstáculos e interacción en tempo real, impoñendo esixencias estritas ao PC de control integrado en termos de rendemento informático, riqueza de interfaces e adaptabilidade ambiental.

Requisitos do cliente

Para un proxecto de AGV de construción de formigón, o cliente necesitaba un sistema de navegación autónoma completo con funcións que inclúen:

• Mapeo 2D

• Localización e navegación de cruceiros

• Evitación dinámica de obstáculos

• Interacción en tempo real

O cliente proporcionou a súa propia configuración de sensores, pero necesitaba mercar un adicional PC industrial sen ventiladorEspecificaron Soporte do sistema operativo Ubuntu e restricións de tamaño estritas, limitando o dispositivo a dentro de 250 mm debido ao espazo limitado de instalación dentro do vehículo.

Ademais, o ambiente hostil de formigón esixiu forte capacidades antivibración, a proba de po e ampla adaptabilidade a temperaturas para garantir un funcionamento fiable.

Solución de PC industrial SINSMART

Para afrontar tanto os desafíos ambientais da industria como os requisitos específicos do cliente, os enxeñeiros de SINSMART recomendaron o SIN-3094-H610E compacto PC industrial de alto rendemento.

1. Tamaño compacto

• Dimensións: 212 mm (largura) × 165 mm (profundidade) × 65 mm (altura)

• Peso: 2,5 kg

• O deseño delgado adáptase facilmente ao espazo limitado do vehículo, mentres que a construción lixeira simplifica a integración e o mantemento.

2. Rendemento robusto

• Desenvolvido por Procesadores Intel Core de 12.ª/13.ª xeración con ata 32 GB de memoria DDR4 3200, proporcionando unha forte potencia informática para xestionar Mapeo SLAM, planificación de rutas en tempo real e algoritmos de fusión multisensor.

• Flexibilidade de almacenamento con deseño de dobre accionamento:

  • 1 × baía para disco duro/SSD de 2,5” intercambiable en quente

  • 1 × ranura para SSD NVMe M.2
    Isto garante velocidades de lectura/escritura rápidas e un almacenamento de datos fiable e escalable.

3. Interfaces de E/S ricas

• 4 × portos Ethernet Intel i226-IT 2.5G para unha comunicación estable e de alta velocidade entre o AGV e o sistema de programación

• 4 × portos serie (RS-232/422/485) para conectar sensores industriais e módulos de control

• 4 × canles DI/DO illadas para sinais de seguridade e control

• Varios portos USB 3.2/2.0, ranuras duplas para tarxetas SIM, e Expansión mini PCIe para módulos inalámbricos e integración de sensores adicionais

4. Fiabilidade de grao industrial

• Entrada de CC de amplo rango (8 V–48 V) garante a estabilidade da enerxía, a adaptabilidade á subministración fluctuante e un rendemento antiinterferencias mellorado.

• Deseñado con protección antivibración e contra o po, garantindo un funcionamento fiable en ambientes de construción de formigón agresivos.

Conclusión

O SINSMART SIN-3094-H610E PC industrial integradoproporcionoulle ao cliente un solución de control a bordo chave en man para o seu AGV. Cumprindo estritamente tamaño, rendemento e requisitos ambientaise ofrecendo interfaces ricas e un deseño robusto, o sistema garante un funcionamento estable e eficiente nas obras.

A nivel profesional fabricante de ordenadores industriais SINSMART, seguimos dedicados a entregar personalizado, de alta fiabilidade ordenador industrial solucións para diversas industrias, capacitando os sistemas de automatización para implementarse de forma eficiente e funcionar con confianza.