SINSMART Kompakt Industrial PC: Zgjidhje me Performancë të Lartë për Navigimin Autonom AGV në Kantieret e Ndërtimit

Sfondi i Projektit

Në mjedise sfiduese ndërtimi, siç janë operacionet e betonit - ku kushtet përfshijnë dridhje intensive, nivele të larta pluhuri dhe terren kompleks—AGV-të (Automjetet e Automatizuara të Drejtuara) duhet të ofrojnë stabilitet të jashtëzakonshëm të sistemit dhe përpunim në kohë reale. Këto aplikacione zakonisht kërkojnë Hartimi i SLAM, navigimi, shmangia e pengesave dhe ndërveprimi në kohë reale, duke vendosur kërkesa të rrepta mbi PC-në e kontrollit të integruar në aspektin e performancës llogaritëse, pasurisë së ndërfaqes dhe përshtatshmërisë mjedisore.

Kërkesat e Klientit

Për një projekt AGV për ndërtim betoni, klienti kërkonte një sistem i plotë autonom navigimi me funksione që përfshijnë:

• Hartimi 2D

• Lokalizimi dhe navigimi i lundrimit

• Shmangia dinamike e pengesave

• Ndërveprim në kohë reale

Klienti ofroi konfigurimin e vet të sensorit, por iu desh të blinte një shtesë PC industrial pa ventilatorAta specifikuan Mbështetja e sistemit operativ Ubuntu dhe kufizime të rrepta të madhësisë, duke e kufizuar pajisjen brenda 250 mm për shkak të hapësirës së kufizuar të instalimit brenda automjetit.

Për më tepër, mjedis i ashpër betoni kërkoi fort aftësi anti-dridhje, rezistente ndaj pluhurit dhe përshtatshmëri ndaj temperaturave të gjera për të siguruar funksionim të besueshëm.

Zgjidhja Industriale për PC SINSMART

Për të përmbushur si sfidat mjedisore të industrisë ashtu edhe kërkesat specifike të klientit, inxhinierët e SINSMART rekomanduan SIN-3094-H610E kompakt PC industrial me performancë të lartë.

1. Madhësi kompakte

• Përmasat: 212 mm (Gjerësi) × 165 mm (Thjellë) × 65 mm (Lartësi)

• Pesha: 2.5 kg

• Dizajni i hollë përshtatet lehtësisht në hapësirën e kufizuar të automjetit, ndërsa ndërtimi i lehtë thjeshton integrimin dhe mirëmbajtjen.

2. Performancë e fuqishme

• Mundësuar nga Procesorët Intel Core të gjeneratës së 12-të/13-të me deri në Memorie 32GB DDR4 3200, duke ofruar fuqi të fortë llogaritëse për të trajtuar Hartimi i SLAM, planifikimi i shtegut në kohë reale dhe algoritmet e bashkimit me shumë sensorë.

• Fleksibiliteti i ruajtjes me dizajn me dy drejtime:

  • 1 × vend për HDD/SSD 2.5” me ndërrim të menjëhershëm

  • 1 × vend për M.2 NVMe SSD
    Kjo siguron shpejtësi të lartë leximi/shkrimi dhe ruajtje të besueshme dhe të shkallëzueshme të të dhënave.

3. Ndërfaqe të pasura I/O

• 4 × Porta Ethernet Intel i226-IT 2.5G për komunikim të qëndrueshëm dhe me shpejtësi të lartë midis AGV dhe sistemit të planifikimit

• 4 × porta seriale (RS-232/422/485) për lidhjen e sensorëve industrialë dhe moduleve të kontrollit

• 4 × kanale të izoluara DI/DO për sinjalet e sigurisë dhe kontrollit

• Porta të shumta USB 3.2/2.0, dy vende për karta SIM, dhe Zgjerim Mini PCIe për module pa tel dhe integrim shtesë të sensorëve

4. Besueshmëri e Nivelit Industrial

• Hyrje DC me gamë të gjerë (8V–48V) siguron stabilitet të energjisë, përshtatshmëri ndaj furnizimit të luhatshëm dhe performancë të përmirësuar kundër ndërhyrjeve.

• Dizajnuar me mbrojtje nga dridhjet dhe pluhuri, duke siguruar funksionim të besueshëm në mjedise të ashpra ndërtimi betoni.

Përfundim

SINSMART SIN-3094-H610E PC industrial i integruari ofroi klientit një zgjidhje kontrolli në bord me çelës në dorë për AGV-në e tyre. Duke përmbushur rreptësisht madhësia, performanca dhe kërkesat mjedisore, dhe duke ofruar ndërfaqe të pasura dhe dizajn të fuqishëm, sistemi siguron funksionim të qëndrueshëm dhe efikas në kantieret e ndërtimit.

Në profesion prodhues industrial i kompjuterëve SINSMART, ne mbetemi të përkushtuar për të ofruar i personalizuar, me besueshmëri të lartë kompjuter industrial PC zgjidhje për industri të ndryshme, duke fuqizuar sistemet e automatizimit për t'u vendosur në mënyrë efikase dhe për të vepruar me besim.