SINSMART kompakt industri-PC: Høytytende løsning for autonom AGV-navigasjon på byggeplasser

Prosjektbakgrunn

I utfordrende byggemiljøer som betongoperasjoner – der forholdene involverer intense vibrasjoner, høye støvnivåer og komplekst terreng—AGV-er (automatiserte guidede kjøretøy) må levere eksepsjonell systemstabilitet og sanntidsbehandling. Disse applikasjonene krever vanligvis SLAM-kartlegging, navigasjon, unngåelse av hindringer og sanntidsinteraksjon, noe som stiller strenge krav til den innebygde kontroll-PC-en når det gjelder dataytelse, grensesnittrikdom og miljøtilpasningsevne.

Kundekrav

For et AGV-prosjekt i betongkonstruksjon trengte kunden en komplett autonomt navigasjonssystem med funksjoner som inkluderer:

• 2D-kartlegging

• Lokalisering og cruisenavigasjon

• Dynamisk hindringsunngåelse

• Sanntidsinteraksjon

Kunden oppga sin egen sensorkonfigurasjon, men måtte kjøpe en ekstra vifteløs industriell PCDe spesifiserte Ubuntu OS-støtte og strenge størrelsesbegrensninger, som begrenser enheten til innenfor 250 mm på grunn av begrenset monteringsplass inne i kjøretøyet.

Videre, den tøft betongmiljø krevde sterk antivibrasjon, støvtetthet og tilpasningsevne til brede temperaturer for å sikre pålitelig drift.

SINSMART industriell PC-løsning

For å møte både bransjens miljøutfordringer og kundens spesifikke krav, anbefalte SINSMARTs ingeniører SIN-3094-H610E kompakt høytytende industriell PC.

1. Kompakt størrelse

• Dimensjoner: 212 mm (B) × 165 mm (D) × 65 mm (H)

• Vekt: 2,5 kg

• Slank design får enkelt plass i kjøretøyet, mens lettvektskonstruksjonen forenkler integrering og vedlikehold.

2. Robust ytelse

• Drevet av Intel 12./13. generasjons Core-prosessorer med opptil 32 GB DDR4 3200-minne, som gir sterk datakraft til å håndtere SLAM-kartlegging, sanntidsbaneplanlegging og multisensorfusjonsalgoritmer.

• Lagringsfleksibilitet med dobbel drivdesign:

  • 1 × utskiftbar 2,5-tommers HDD/SSD-brønn

  • 1 × M.2 NVMe SSD-spor
    Dette sikrer høye lese-/skrivehastigheter og pålitelig, skalerbar datalagring.

3. Rike I/O-grensesnitt

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet-porter for stabil, høyhastighetskommunikasjon mellom AGV og planleggingssystemet

• 4 × serielle porter (RS-232/422/485) for tilkobling av industrielle sensorer og kontrollmoduler

• 4 × isolerte DI/DO-kanaler for sikkerhets- og kontrollsignaler

• Flere USB 3.2/2.0-porter, doble SIM-kortspor, og Mini PCIe-utvidelse for trådløse moduler og ekstra sensorintegrasjon

4. Pålitelighet i industriklasse

• Bredt DC-inngangsområde (8V–48V) sikrer strømstabilitet, tilpasningsevne til svingende forsyning og forbedret anti-interferensytelse.

• Designet med antivibrasjons- og støvbeskyttelse, noe som sikrer pålitelig drift i tøffe betongkonstruksjonsmiljøer.

Konklusjon

SINSMART SIN-3094-H610E innebygd industriell PCga kunden en Nøkkelferdig innebygd kontrollløsning for deres AGV. Ved å oppfylle strenge størrelse, ytelse og miljøkrav, og med rike grensesnitt og robust design, sikrer systemet stabil og effektiv drift på byggeplasser.

Hos profesjonelle produsent av industrielle datamaskiner SINSMART, vi er fortsatt dedikerte til å levere tilpasset, høy pålitelighet industriell PC-datamaskin løsninger for ulike bransjer, som gir automatiseringssystemer mulighet til å distribueres effektivt og operere med trygghet.