Компактен индустриален компютър SINSMART: Високопроизводително решение за автономна навигация на AGV в строителни обекти

История на проекта

В трудни строителни среди, като например бетонни операции, където условията включват интензивни вибрации, високи нива на прах и сложен терен—Автоматизираните управляеми превозни средства (AGV) трябва да осигуряват изключителна системна стабилност и обработка в реално време. Тези приложения обикновено изискват SLAM картографиране, навигация, избягване на препятствия и взаимодействие в реално време, поставяйки строги изисквания към бордовия управляващ компютър по отношение на изчислителна производителност, богатство на интерфейси и адаптивност към околната среда.

Изисквания на клиента

За проект за AGV с бетонна конструкция, клиентът изискваше пълна автономна навигационна система с функции, включително:

• 2D картографиране

• Локализация и круиз навигация

• Динамично избягване на препятствия

• Взаимодействие в реално време

Клиентът е предоставил своя собствена конфигурация на сензора, но е трябвало да закупи допълнителна безвентилаторен индустриален компютърТе уточниха Поддръжка на операционна система Ubuntu и строги ограничения за размера, ограничаващи устройството до 250 мм поради ограниченото пространство за монтаж вътре в превозното средство.

Освен това, суровата бетонна среда изискваше силно антивибрационни, прахоустойчиви възможности и адаптивност към широк температурен диапазон за да се осигури надеждна работа.

SINSMART Индустриално компютърно решение

За да отговорят както на екологичните предизвикателства на индустрията, така и на специфичните изисквания на клиента, инженерите на SINSMART препоръчаха SIN-3094-H610E компактен високопроизводителен индустриален компютър.

1. Компактен размер

• Размери: 212 мм (Ш) × 165 мм (Д) × 65 мм (В)

• Тегло: 2,5 кг

• Тънкият дизайн лесно се вписва в ограниченото пространство на превозното средство, а леката конструкция опростява интеграцията и поддръжката.

2. Надеждна производителност

• Задвижвано от Процесори Intel Core от 12-то/13-то поколение с до 32GB DDR4 3200 памет, осигурявайки мощна изчислителна мощност за справяне SLAM картографиране, планиране на пътя в реално време и алгоритми за сливане на множество сензори.

• Гъвкавост на съхранението с дизайн с двойно задвижване:

  • 1 × 2.5” слот за HDD/SSD с възможност за гореща замяна

  • 1 × M.2 NVMe SSD слот
    Това осигурява бързи скорости на четене/запис и надеждно, мащабируемо съхранение на данни.

3. Богати входно/изходни интерфейси

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet порта за стабилна, високоскоростна комуникация между AGV и системата за планиране

• 4 × серийни порта (RS-232/422/485) за свързване на индустриални сензори и контролни модули

• 4 × изолирани DI/DO канала за сигнали за безопасност и управление

• Множество USB 3.2/2.0 портове, слотове за два SIM картии Разширение Mini PCIe за безжични модули и допълнителна интеграция на сензори

4. Надеждност от индустриален клас

• Широкообхватен DC вход (8V–48V) осигурява стабилност на захранването, адаптивност към колебания в захранването и подобрена защита от смущения.

• Проектиран с антивибрационна и прахозащита, осигурявайки надеждна работа в тежки условия на бетонни конструкции.

Заключение

SINSMART SIN-3094-H610E вграден индустриален компютърпредостави на клиента решение за бордово управление „до ключ“ за техния AGV. Чрез спазване на стриктни размер, производителност и екологични изисквания, и предлагайки богати интерфейси и стабилен дизайн, системата осигурява стабилна и ефективна работа на строителни обекти.

В професионален производител на индустриални компютри SINSMART, ние оставаме отдадени на предоставянето на услуги персонализирани, високонадеждни индустриален компютър решения за различни индустрии, давайки възможност на системите за автоматизация да се внедряват ефективно и да работят уверено.