SINSMART კომპაქტური სამრეწველო კომპიუტერი: მაღალი ხარისხის გადაწყვეტა AGV ავტონომიური ნავიგაციისთვის სამშენებლო ობიექტებზე

პროექტის ისტორია

რთულ სამშენებლო გარემოში, როგორიცაა ბეტონის ოპერაციები - სადაც პირობები მოიცავს ინტენსიური ვიბრაციები, მტვრის მაღალი დონე და რთული რელიეფი— AGV-ებმა (ავტომატური მართვადი მანქანები) უნდა უზრუნველყონ სისტემის განსაკუთრებული სტაბილურობა და რეალურ დროში დამუშავება. ამ აპლიკაციებს, როგორც წესი, სჭირდებათ SLAM რუკების შექმნა, ნავიგაცია, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და რეალურ დროში ურთიერთქმედება, რომელიც მკაცრ მოთხოვნებს აკისრებს ჩაშენებულ მართვის კომპიუტერს გამოთვლითი მუშაობის, ინტერფეისის სიმდიდრისა და გარემოსთან ადაპტაციის თვალსაზრისით.

მომხმარებლის მოთხოვნები

ბეტონის კონსტრუქციის AGV პროექტისთვის, მომხმარებელს სჭირდებოდა სრული ავტონომიური ნავიგაციის სისტემა ფუნქციებით, მათ შორის:

• 2D რუკების შექმნა

• ლოკალიზაცია და კრუიზის ნავიგაცია

• დინამიური დაბრკოლების თავიდან აცილება

• რეალურ დროში ურთიერთქმედება

მომხმარებელმა უზრუნველყო საკუთარი სენსორის კონფიგურაცია, მაგრამ დამატებითის შეძენა დასჭირდა. ვენტილატორის გარეშე სამრეწველო კომპიუტერიმათ დააკონკრეტეს Ubuntu OS-ის მხარდაჭერა და მკაცრი ზომის შეზღუდვები, რაც მოწყობილობას მხოლოდ ფარგლებში ზღუდავს 250 მმ ავტომობილის შიგნით შეზღუდული ინსტალაციის სივრცის გამო.

გარდა ამისა, მკაცრი ბეტონის გარემო მოითხოვა ძლიერი ვიბრაციის საწინააღმდეგო, მტვრისგან დაცული შესაძლებლობები და ფართო ტემპერატურის ადაპტირება საიმედო ოპერაციის უზრუნველსაყოფად.

SINSMART-ის სამრეწველო კომპიუტერის გადაწყვეტა

ინდუსტრიის გარემოსდაცვითი გამოწვევებისა და მომხმარებლის სპეციფიკური მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, SINSMART-ის ინჟინრებმა გირჩიეს SIN-3094-H610E კომპაქტური მაღალი ხარისხის სამრეწველო კომპიუტერი.

1. კომპაქტური ზომა

• ზომები: 212 მმ (სიგანე) × 165 მმ (სიღრმე) × 65 მმ (სიმაღლე)

• წონა: 2.5 კგ

• თხელი დიზაინი ადვილად ჯდება ავტომობილის შეზღუდულ სივრცეში, ხოლო მსუბუქი კონსტრუქცია ამარტივებს ინტეგრაციას და მოვლა-პატრონობას.

2. ძლიერი შესრულება

• მხარდაჭერილია Intel-ის მე-12/მე-13 თაობის Core პროცესორები მდე 32 გბ DDR4 3200 ოპერატიული მეხსიერება, რაც უზრუნველყოფს ძლიერ გამოთვლით სიმძლავრეს დასამუშავებლად SLAM რუკების შედგენა, რეალურ დროში მარშრუტის დაგეგმვა და მრავალსენსორული შერწყმის ალგორითმები.

• შენახვის მოქნილობა ორმაგი წამყვანი დიზაინი:

  • 1 × ცხელი ჩანაცვლების შესაძლებლობა 2.5 დიუმიანი HDD/SSD დისკის განყოფილებით

  • 1 × M.2 NVMe SSD სლოტი
    ეს უზრუნველყოფს სწრაფ წაკითხვის/ჩაწერის სიჩქარეს და საიმედო, მასშტაბირებად მონაცემთა შენახვას.

3. მდიდარი შეყვანა/გამოყვანის ინტერფეისები

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet პორტები AGV-სა და დაგეგმვის სისტემას შორის სტაბილური, მაღალსიჩქარიანი კომუნიკაციისთვის

• 4 × სერიული პორტი (RS-232/422/485) სამრეწველო სენსორებისა და მართვის მოდულების დასაკავშირებლად

• 4 × იზოლირებული DI/DO არხი უსაფრთხოებისა და კონტროლის სიგნალებისთვის

• მრავალი USB 3.2/2.0 პორტი, ორმაგი SIM ბარათის სლოტებიდა მინი PCIe გაფართოება უკაბელო მოდულებისა და დამატებითი სენსორული ინტეგრაციისთვის

4. სამრეწველო დონის საიმედოობა

• ფართო დიაპაზონის DC შეყვანა (8V–48V) უზრუნველყოფს ენერგიის სტაბილურობას, ცვალებად კვებისადმი ადაპტირებას და ჩარევის საწინააღმდეგო გაუმჯობესებულ მუშაობას.

• შექმნილია ვიბრაციისა და მტვრისგან დაცვარაც უზრუნველყოფს საიმედო მუშაობას ბეტონის მშენებლობის მკაცრ გარემოში.

დასკვნა

სინსმარტი SIN-3094-H610E ჩაშენებული სამრეწველო კომპიუტერიმომხმარებელს მიაწოდა მზა ჩაშენებული მართვის გადაწყვეტა მათი AGV-სთვის. მკაცრი მოთხოვნების დაცვით ზომა, შესრულება და გარემოსდაცვითი მოთხოვნებიდა მდიდარი ინტერფეისებისა და მყარი დიზაინის შეთავაზებით, სისტემა უზრუნველყოფს სტაბილურ და ეფექტურ მუშაობას სამშენებლო ობიექტებზე.

პროფესიონალურ დონეზე სამრეწველო კომპიუტერების მწარმოებელი SINSMART, ჩვენ ერთგულად ვაგრძელებთ მიწოდებას მორგებული, მაღალი საიმედოობა სამრეწველო პერსონალური კომპიუტერი გადაწყვეტილებები მრავალფეროვანი ინდუსტრიებისთვის, რაც ავტომატიზაციის სისტემებს საშუალებას აძლევს ეფექტურად განლაგდნენ და თავდაჯერებულად იმუშაონ.