PC industrial compacte SINSMART: solució d'alt rendiment per a la navegació autònoma AGV en obres de construcció

Antecedents del projecte

En entorns de construcció difícils, com ara operacions de formigó, on les condicions impliquen vibracions intenses, alts nivells de pols i terreny complex—Els AGV (vehicles de guia automàtica) han d'oferir una estabilitat excepcional del sistema i un processament en temps real. Aquestes aplicacions solen requerir Mapeig SLAM, navegació, evitació d'obstacles i interacció en temps real, imposant exigències estrictes al PC de control integrat pel que fa al rendiment informàtic, la riquesa de la interfície i l'adaptabilitat a l'entorn.

Requisits del client

Per a un projecte AGV de construcció de formigó, el client necessitava un sistema de navegació autònom complet amb funcions que inclouen:

• cartografia 2D

• Localització i navegació de creuers

• Evitació dinàmica d'obstacles

• Interacció en temps real

El client va proporcionar la seva pròpia configuració de sensors però va necessitar comprar-ne un de addicional. PC industrial sense ventiladorVan especificar Suport del sistema operatiu Ubuntu i restriccions de mida estrictes, limitant el dispositiu a dins de 250 mm a causa del limitat espai d'instal·lació dins del vehicle.

A més, el entorn dur de formigó exigit fort capacitats antivibració, resistents a la pols i adaptabilitat a una àmplia temperatura per garantir un funcionament fiable.

Solució de PC industrial SINSMART

Per satisfer tant els reptes mediambientals de la indústria com els requisits específics del client, els enginyers de SINSMART van recomanar SIN-3094-H610E compacte PC industrial d'alt rendiment.

1. Mida compacta

• Dimensions: 212 mm (amplada) × 165 mm (profunditat) × 65 mm (alçada)

• Pes: 2,5 kg

• El disseny prim s'adapta fàcilment a l'espai limitat del vehicle, mentre que la construcció lleugera simplifica la integració i el manteniment.

2. Rendiment robust

• Amb la tecnologia de Processadors Intel Core de 12a/13a generació amb fins a 32 GB de memòria DDR4 3200, proporcionant una gran potència de càlcul per gestionar Mapeig SLAM, planificació de trajectòries en temps real i algoritmes de fusió multisensor.

• Flexibilitat d'emmagatzematge amb disseny de doble accionament:

  • 1 × badia per a disc dur/SSD de 2,5 polzades intercanviable en calent

  • 1 ranura per a SSD NVMe M.2
    Això garanteix velocitats de lectura/escriptura ràpides i un emmagatzematge de dades fiable i escalable.

3. Interfícies d'E/S riques

• 4 × ports Ethernet Intel i226-IT 2.5G per a una comunicació estable i d'alta velocitat entre AGV i el sistema de programació

• 4 × ports sèrie (RS-232/422/485) per connectar sensors industrials i mòduls de control

• 4 × canals DI/DO aïllats per a senyals de seguretat i control

• Múltiples ports USB 3.2/2.0, ranures per a targetes SIM duals, i Expansió mini PCIe per a mòduls sense fil i integració de sensors addicionals

4. Fiabilitat de grau industrial

• Entrada de CC d'ampli rang (8V–48V) garanteix l'estabilitat de l'energia, l'adaptabilitat a les fluctuacions del subministrament i un rendiment antiinterferències millorat.

• Dissenyat amb protecció antivibració i contra la pols, garantint un funcionament fiable en entorns de construcció de formigó durs.

Conclusió

El SINSMART SIN-3094-H610E PC industrial integratva proporcionar al client un solució de control a bord clau en mà per al seu AGV. Complint amb estrictes requisits mida, rendiment i requisits ambientalsi oferint interfícies riques i un disseny robust, el sistema garanteix un funcionament estable i eficient a les obres de construcció.

A nivell professional fabricant d'ordinadors industrials SINSMART, seguim dedicats a oferir personalitzat, d'alta fiabilitat ordinador industrial solucions per a diverses indústries, permetent que els sistemes d'automatització es despleguin de manera eficient i funcionin amb confiança.