SINSMART Compact Industrial PC: Ngwọta Arụmọrụ Dị Elu maka Ntugharị AGV Nwere Onwe Ya na Ebe Ewuwu

Mmalite Ọrụ

N'ebe ihe owuwu siri ike dịka ọrụ simenti—ebe ọnọdụ gụnyere oke mkpọtụ, oke uzuzu dị elu, na ala dị mgbagwoju anya—AGV (Ụgbọala Ndị A Na-eduzi n'Akpaaka) ga-enye nkwụsi ike sistemụ pụrụ iche na nhazi oge. Ngwa ndị a na-achọkarị ihe ndị dị mkpa. Maapụ SLAM, ịnyagharịa, izere ihe mgbochi, na mmekọrịta oge-oge, na-etinye ihe siri ike n'ọrụ PC njikwa dị n'ime ya n'ihe gbasara arụmọrụ kọmputa, ịba ụba njikọ, na mgbanwe gburugburu ebe obibi.

Ihe Ndị Ahịa Chọrọ

Maka ọrụ owuwu simenti AGV, onye ahịa chọrọ sistemụ ịnyagharịa onwe onye zuru oke yana ọrụ gụnyere:

• Maapụ 2D

• Nhazi ebe na njem ụgbọ mmiri

• Izere ihe mgbochi siri ike

• Mmekọrịta oge-oge

Onye ahịa ahụ nyere nhazi sensọ nke ha mana ọ dị mkpa ịzụta ihe ọzọ kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enweghị fanHa kwuru kpọmkwem Nkwado Ubuntu OS na oke nha siri ike, na-egbochi ngwaọrụ ahụ ime n'ime 250mm n'ihi obere oghere ntinye n'ime ụgbọala ahụ.

Ọzọkwa, gburugburu simenti siri ike achọrọ nke ọma ikike mgbochi ịma jijiji, ikike iguzogide uzuzu, yana mgbanwe okpomọkụ sara mbara iji hụ na a pụrụ ịtụkwasị obi na ọrụ.

Ngwọta PC ụlọ ọrụ SINSMART

Iji mezuo ihe ịma aka gburugburu ebe obibi nke ụlọ ọrụ ahụ na ihe ndị ahịa chọrọ kpọmkwem, ndị injinia SINSMART tụrụ aro ya. obere SIN-3094-H610E PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu.

1. Nha dị obere

• Akụkụ: 212mm (W) × 165mm (D) × 65mm (H)

• Ibu: 2.5 n'arọ

• Nhazi dị gịrịgịrị dabara n'ime oghere ụgbọala pere mpe, ebe owuwu dị mfe na-eme ka njikọta na mmezi dị mfe.

2. Arụmọrụ siri ike

• Kwadoro site na Ndị nhazi Intel nke 12th/13th Gen Core na ruo Ebe nchekwa DDR4 3200 32GB, na-enye ike kọmputa siri ike iji jikwaa Maapụ SLAM, nhazi ụzọ n'oge, na algọridim njikọta ọtụtụ sensọ.

• Mgbanwe nchekwa na imewe draịva abụọ:

  • 1 × 2.5” HDD/SSD nke a na-agbanwe ọkụ

  • Oghere 1 × M.2 NVMe SSD
    Nke a na-eme ka ọsọ ọgụgụ/ide ngwa ngwa na nchekwa data a pụrụ ịtụkwasị obi, nke a pụrụ ịgbasa.

3. Njikọ I/O bara ụba

• Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet 4 × Intel i226-IT 2.5G maka nkwukọrịta kwụsiri ike, ọsọ dị elu n'etiti AGV na sistemụ nhazi oge

• Ọdụ ụgbọ mmiri 4 × (RS-232/422/485) maka ijikọ ihe mmetụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe na modulu njikwa

• Ọwa DI/DO nke anọ nke dịpụrụ adịpụ maka nchekwa na akara njikwa

• Ọtụtụ ọdụ ụgbọ USB 3.2/2.0, oghere kaadị SIM abụọ, na Mgbasawanye obere PCIe maka modulu ikuku na njikọta sensọ ọzọ

4. Ntụkwasị obi n'ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe

• Ntinye DC dị obosara (8V–48V) na-eme ka ike kwụsie ike, na-agbanwe agbanwe na ọkọnọ na-agbanwe agbanwe, yana arụmọrụ mgbochi nnyonye anya ka mma.

• Emebere ya na mgbochi ịma jijiji na nchedo uzuzu, na-ahụ na a pụrụ ịtụkwasị obi na ọrụ a na-arụ n'ebe siri ike nke e ji simenti wuo.

Mmechi

SINSMART SIN-3094-H610E kọmputa ụlọ ọrụ agbakwunyerenyere onye ahịa a ngwọta njikwa turnkey n'elu ụgbọ mmiri maka AGV ha. Site n'ịzute ihe siri ike nha, arụmọrụ, na ihe achọrọ maka gburugburu ebe obibi, na-enye njikọ bara ụba na imewe siri ike, sistemụ ahụ na-ahụ na ọrụ ya kwụsiri ike ma dị irè na saịtị owuwu.

Na ọkachamara ụlọ ọrụ mmepụta kọmputa SINSMART, anyị ka raara onwe anyị nye inye ihe ahaziri ahazi, ntụkwasị obi dị elu kọmputa kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe ngwọta maka ụlọ ọrụ dị iche iche, na-enye sistemụ akpaaka ike iji rụọ ọrụ nke ọma ma na-arụ ọrụ n'enweghị obi abụọ.