SINSMART Compact Industrial PC. Բարձր արդյունավետությամբ լուծում AGV ինքնավար նավիգացիայի համար շինհրապարակներում

Նախագծի նախապատմություն

Բետոնե գործողությունների նման դժվար շինարարական միջավայրերում, որտեղ պայմանները ներառում են ինտենսիվ տատանումներ, փոշու բարձր մակարդակ և բարդ տեղանք—AGV-ները (ավտոմատացված ուղղորդվող տրանսպորտային միջոցներ) պետք է ապահովեն բացառիկ համակարգի կայունություն և իրական ժամանակում մշակում։ Այս ծրագրերը սովորաբար պահանջում են SLAM քարտեզագրում, նավիգացիա, խոչընդոտներից խուսափելը և իրական ժամանակի փոխազդեցությունը, որը խիստ պահանջներ է դնում ներկառուցված կառավարման համակարգչի վրա՝ հաշվողական կատարողականության, ինտերֆեյսի հարստության և շրջակա միջավայրին հարմարվողականության առումով։

Հաճախորդի պահանջները

Բետոնե կոնստրուկցիաների AGV նախագծի համար հաճախորդին անհրաժեշտ էր լիարժեք ինքնավար նավիգացիոն համակարգ գործառույթներով, ներառյալ՝

• 2D քարտեզագրում

• Տեղայնացում և նավարկության նավարկություն

• Դինամիկ խոչընդոտներից խուսափելը

• Իրական ժամանակի փոխազդեցություն

Հաճախորդը տրամադրել է իր սեփական սենսորի կոնֆիգուրացիան, բայց անհրաժեշտ է եղել գնել լրացուցիչ Առանց օդափոխիչի արդյունաբերական համակարգիչՆրանք նշեցին Ubuntu OS-ի աջակցություն և խիստ չափի սահմանափակումներ, որոնք սահմանափակում են սարքը մինչև 250 մմ մեքենայի ներսում տեղադրման սահմանափակ տարածքի պատճառով։

Ավելին, կոշտ բետոնե միջավայր պահանջեց ուժեղ հակաթրթռումային, փոշեպաշտպան հնարավորություններ և լայն ջերմաստիճանային հարմարվողականություն հուսալի գործունեությունն ապահովելու համար։

SINSMART արդյունաբերական համակարգչային լուծում

Արդյունաբերության բնապահպանական մարտահրավերները և հաճախորդի կոնկրետ պահանջները բավարարելու համար SINSMART ինժեներները խորհուրդ տվեցին SIN-3094-H610E կոմպակտ բարձր արդյունավետությամբ արդյունաբերական համակարգիչ.

1. Կոմպակտ չափս

• Չափսեր՝ 212 մմ (Լայնություն) × 165 մմ (Խորություն) × 65 մմ (Բարձրություն)

• Քաշը: 2.5 կգ

• Բարակ դիզայնը հեշտությամբ տեղավորվում է մեքենայի սահմանափակ տարածքում, մինչդեռ թեթև կառուցվածքը պարզեցնում է ինտեգրումը և սպասարկումը։

2. Հզոր կատարողականություն

• Աշխատում է Intel 12-րդ/13-րդ սերնդի Core պրոցեսորներ մինչև 32 ԳԲ DDR4 3200 հիշողություն, ապահովելով հզոր հաշվողական հզորություն՝ կառավարելու համար SLAM քարտեզագրում, իրական ժամանակի ճանապարհի պլանավորում և բազմասենսորային միաձուլման ալգորիթմներ.

• Պահպանման ճկունություն՝ կրկնակի շարժիչի դիզայն:

  • 1 × տաք փոխարինման հնարավորությամբ 2.5 դյույմանոց HDD/SSD խցիկ

  • 1 × M.2 NVMe SSD անցք
    Սա ապահովում է արագ ընթերցման/գրելու արագություն և հուսալի, մասշտաբային տվյալների պահպանում։

3. Հարուստ մուտք/ելք ինտերֆեյսներ

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet միացքներ AGV-ի և ժամանակացույցի համակարգի միջև կայուն, բարձր արագությամբ կապի համար

• 4 × սերիական միացքներ (RS-232/422/485) արդյունաբերական սենսորների և կառավարման մոդուլների միացման համար

• 4 × մեկուսացված DI/DO ալիքներ անվտանգության և կառավարման ազդանշանների համար

• Բազմակի USB 3.2/2.0 միացքներ, կրկնակի SIM քարտի անցքեր, և Mini PCIe ընդլայնում անլար մոդուլների և լրացուցիչ սենսորների ինտեգրման համար

4. Արդյունաբերական մակարդակի հուսալիություն

• Լայն դիապազոնային DC մուտք (8V–48V) Ապահովում է էներգիայի կայունություն, տատանվող մատակարարմանը հարմարվողականություն և բարելավված հակախափանման արդյունավետություն։

• Նախագծված է հակաթրթռումային և փոշու պաշտպանություն, ապահովելով հուսալի աշխատանք կոշտ բետոնե շինարարության միջավայրերում։

Եզրակացություն

SINSMART-ը SIN-3094-H610E ներկառուցված արդյունաբերական համակարգիչհաճախորդին տրամադրեց մի պատրաստի կառավարման լուծում իրենց AGV-ի համար։ Խիստ պահպանելով չափը, կատարողականը և շրջակա միջավայրի պահանջները, և առաջարկելով հարուստ ինտերֆեյսներ և հուսալի դիզայն, համակարգը ապահովում է կայուն և արդյունավետ աշխատանք շինհրապարակներում։

Մասնագիտական ​​​​մակարդակում արդյունաբերական համակարգիչների արտադրող SINSMART, մենք շարունակում ենք նվիրված լինել առաքմանը հարմարեցված, բարձր հուսալիություն արդյունաբերական համակարգչային համակարգիչ լուծումներ բազմազան ոլորտների համար՝ հնարավորություն տալով ավտոմատացման համակարգերին արդյունավետորեն տեղակայվել և վստահորեն գործել։