SINSMART कॉम्पैक्ट इंडस्ट्रियल पीसी: निर्माण स्थलों पर AGV के स्वायत्त नेविगेशन के लिए उच्च-प्रदर्शन समाधान

परियोजना की पृष्ठभूमि

कंक्रीट निर्माण कार्यों जैसे चुनौतीपूर्ण निर्माण वातावरणों में—जहां परिस्थितियां तीव्र कंपन, उच्च धूल स्तर और जटिल भूभाग— स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) को असाधारण सिस्टम स्थिरता और वास्तविक समय प्रसंस्करण प्रदान करना आवश्यक है। इन अनुप्रयोगों के लिए आमतौर पर आवश्यकता होती है SLAM मैपिंग, नेविगेशन, बाधा निवारण और वास्तविक समय में परस्पर क्रियाइसके चलते ऑनबोर्ड कंट्रोल पीसी पर कंप्यूटिंग प्रदर्शन, इंटरफेस की विविधता और पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता के मामले में कड़ी मांगें रखी जाती हैं।

ग्राहक की आवश्यकताएँ

कंक्रीट निर्माण एजीवी परियोजना के लिए, ग्राहक को निम्नलिखित की आवश्यकता थी: पूर्ण स्वायत्त नेविगेशन प्रणाली इनमें निम्नलिखित कार्य शामिल हैं:

• 2डी मैपिंग

• स्थान निर्धारण और क्रूज नेविगेशन

• गतिशील बाधा से बचाव

• वास्तविक समय में बातचीत

ग्राहक ने स्वयं ही सेंसर कॉन्फ़िगरेशन प्रदान किया था, लेकिन उन्हें एक अतिरिक्त सेंसर खरीदने की आवश्यकता थी। फैनलेस इंडस्ट्रियल पीसीउन्होंने निर्दिष्ट किया उबंटू ओएस समर्थन और सख्त आकार संबंधी प्रतिबंध, जो डिवाइस को सीमित करते हैं 250 मिमी वाहन के अंदर सीमित स्थापना स्थान के कारण।

इसके अलावा, कठोर कंक्रीट वातावरण मजबूत की मांग की कंपनरोधी, धूलरोधी क्षमताएं और व्यापक तापमान अनुकूलन क्षमता विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए।

SINSMART औद्योगिक पीसी समाधान

उद्योग की पर्यावरणीय चुनौतियों और ग्राहक की विशिष्ट आवश्यकताओं दोनों को पूरा करने के लिए, SINSMART के इंजीनियरों ने निम्नलिखित की सिफारिश की: SIN-3094-H610E कॉम्पैक्ट उच्च-प्रदर्शन औद्योगिक पीसी.

1. छोटा आकार

• आयाम: 212 मिमी (चौड़ाई) × 165 मिमी (गहराई) × 65 मिमी (ऊंचाई)

• वज़न: 2.5 किलोग्राम

• इसका पतला डिज़ाइन वाहन की सीमित जगह में आसानी से फिट हो जाता है, जबकि हल्का निर्माण इसे एकीकृत करने और रखरखाव को सरल बनाता है।

2. मजबूत प्रदर्शन

• द्वारा संचालित इंटेल 12वीं/13वीं पीढ़ी के कोर प्रोसेसर तक के साथ 32GB DDR4 3200 मेमोरी, जो संभालने के लिए मजबूत कंप्यूटिंग शक्ति प्रदान करता है SLAM मैपिंग, रीयल-टाइम पाथ प्लानिंग और मल्टी-सेंसर फ्यूजन एल्गोरिदम.

• भंडारण लचीलापन के साथ डुअल ड्राइव डिज़ाइन:

  • 1 × हॉट-स्वैपेबल 2.5” HDD/SSD बे

  • 1 × एम.2 एनवीएमई एसएसडी स्लॉट
    इससे तेज रीड/राइट स्पीड और विश्वसनीय, स्केलेबल डेटा स्टोरेज सुनिश्चित होता है।

3. समृद्ध I/O इंटरफेस

• 4 × इंटेल i226-IT 2.5G ईथरनेट पोर्ट एजीवी और शेड्यूलिंग सिस्टम के बीच स्थिर, उच्च गति संचार के लिए

• 4 सीरियल पोर्ट (RS-232/422/485) औद्योगिक सेंसर और नियंत्रण मॉड्यूल को जोड़ने के लिए

• 4 × पृथक डीआई/डीओ चैनल सुरक्षा और नियंत्रण संकेतों के लिए

• एकाधिक यूएसबी 3.2/2.0 पोर्ट, डुअल सिम कार्ड स्लॉट, और मिनी पीसीआईई विस्तार वायरलेस मॉड्यूल और अतिरिक्त सेंसर एकीकरण के लिए

4. औद्योगिक स्तर की विश्वसनीयता

• विस्तृत रेंज डीसी इनपुट (8V–48V) यह बिजली की स्थिरता, आपूर्ति में उतार-चढ़ाव के अनुकूल होने की क्षमता और बेहतर हस्तक्षेप-रोधी प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

• के साथ डिज़ाइन किया गया कंपन रोधी और धूल से सुरक्षाकठोर कंक्रीट निर्माण वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करना।

निष्कर्ष

सिनस्मार्ट एसआईएन-3094-एच610ई एम्बेडेड औद्योगिक पीसीग्राहक को प्रदान किया टर्नकी ऑनबोर्ड नियंत्रण समाधान उनके एजीवी के लिए। सख्त मानदंडों को पूरा करके आकार, प्रदर्शन और पर्यावरणीय आवश्यकताएँसमृद्ध इंटरफेस और मजबूत डिजाइन की पेशकश करते हुए, यह सिस्टम निर्माण स्थलों पर स्थिर और कुशल संचालन सुनिश्चित करता है।

पेशेवर स्तर पर औद्योगिक कंप्यूटर निर्माता SINSMART में, हम सर्वोत्तम सेवा प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध हैं। अनुकूलित, उच्च विश्वसनीयता औद्योगिक पीसी कंप्यूटर समाधान विभिन्न उद्योगों के लिए, स्वचालन प्रणालियों को कुशलतापूर्वक तैनात करने और आत्मविश्वास के साथ संचालित करने के लिए सशक्त बनाना।