SINSMART kompaktno industrijsko računalo: Visokoučinkovito rješenje za autonomnu navigaciju AGV-a na gradilištima

Pozadina projekta

U zahtjevnim građevinskim okruženjima kao što su betonske operacije - gdje uvjeti uključuju intenzivne vibracije, visoke razine prašine i složen teren—AGV-ovi (automatski vođena vozila) moraju pružati iznimnu stabilnost sustava i obradu u stvarnom vremenu. Ove primjene obično zahtijevaju SLAM mapiranje, navigacija, izbjegavanje prepreka i interakcija u stvarnom vremenu, postavljajući stroge zahtjeve na ugrađeno upravljačko računalo u smislu računalnih performansi, bogatstva sučelja i prilagodljivosti okolišu.

Zahtjevi kupaca

Za projekt AGV-a s betonskom konstrukcijom, kupcu je bio potreban potpuni autonomni navigacijski sustav s funkcijama koje uključuju:

• 2D mapiranje

• Lokalizacija i navigacija krstarenja

• Dinamičko izbjegavanje prepreka

• Interakcija u stvarnom vremenu

Kupac je osigurao vlastitu konfiguraciju senzora, ali je trebao kupiti dodatnu industrijsko računalo bez ventilatoraOni su naveli Podrška za Ubuntu OS i stroga ograničenja veličine, ograničavajući uređaj unutar 250 mm zbog ograničenog prostora za ugradnju unutar vozila.

Nadalje, surovom betonskom okruženju zahtijevao snažan otpornost na vibracije, otpornost na prašinu i prilagodljivost širokom rasponu temperatura kako bi se osigurao pouzdan rad.

SINSMART industrijsko računalno rješenje

Kako bi se zadovoljili ekološki izazovi industrije i specifični zahtjevi kupaca, inženjeri tvrtke SINSMART preporučili su SIN-3094-H610E kompaktni visokoučinkovito industrijsko računalo.

1. Kompaktna veličina

• Dimenzije: 212 mm (Š) × 165 mm (D) × 65 mm (V)

• Težina: 2,5 kg

• Tanak dizajn lako se uklapa u ograničeni prostor vozila, dok lagana konstrukcija pojednostavljuje integraciju i održavanje.

2. Robusne performanse

• Pokreće Intelovi procesori Core 12./13. generacije s do 32GB DDR4 3200 memorije, pružajući snažnu računalnu snagu za rukovanje SLAM mapiranje, planiranje puta u stvarnom vremenu i algoritmi za fuziju više senzora.

• Fleksibilnost skladištenja s dizajn s dvostrukim pogonom:

  • 1 × utor za 2,5” HDD/SSD s mogućnošću zamjene tijekom rada

  • 1 × M.2 NVMe SSD utor
    To osigurava velike brzine čitanja/pisanja i pouzdanu, skalabilnu pohranu podataka.

3. Bogata I/O sučelja

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet portovi za stabilnu, brzu komunikaciju između AGV-a i sustava za raspoređivanje

• 4 × serijski portovi (RS-232/422/485) za spajanje industrijskih senzora i upravljačkih modula

• 4 × izolirana DI/DO kanala za sigurnosne i kontrolne signale

• Više USB 3.2/2.0 priključaka, dvostruki utori za SIM karticei Mini PCIe proširenje za bežične module i dodatnu integraciju senzora

4. Pouzdanost industrijske razine

• Širokorasponski istosmjerni ulaz (8 V – 48 V) osigurava stabilnost napajanja, prilagodljivost promjenjivom napajanju i poboljšane performanse protiv smetnji.

• Dizajnirano s zaštita od vibracija i prašine, osiguravajući pouzdan rad u teškim uvjetima betonskih konstrukcija.

Zaključak

SINSMART SIN-3094-H610E ugrađeno industrijsko računalopružio je kupcu rješenje za upravljanje na vozilu po ključu za njihov AGV. Ispunjavanjem strogih veličina, performanse i zahtjevi zaštite okoliša, a nudeći bogata sučelja i robustan dizajn, sustav osigurava stabilan i učinkovit rad na gradilištima.

Kod profesionalaca proizvođač industrijskih računala SINSMART, ostajemo posvećeni isporuci prilagođeno, visoka pouzdanost industrijsko računalo rješenja za različite industrije, osnažujući sustave automatizacije za učinkovito uvođenje i rad s povjerenjem.