Kompaktní průmyslový počítač SINSMART: Vysoce výkonné řešení pro autonomní navigaci AGV na staveništích

Pozadí projektu

V náročných stavebních prostředích, jako jsou betonářské práce – kde podmínky zahrnují intenzivní vibrace, vysoká prašnost a složitý terén—Automaticky řízená vozidla (AGV) musí poskytovat výjimečnou stabilitu systému a zpracování v reálném čase. Tyto aplikace obvykle vyžadují Mapování SLAM, navigace, vyhýbání se překážkám a interakce v reálném čase, což klade přísné nároky na palubní řídicí počítač, pokud jde o výpočetní výkon, bohatost rozhraní a přizpůsobivost prostředí.

Požadavky zákazníka

Pro projekt betonové konstrukce AGV zákazník požadoval kompletní autonomní navigační systém s funkcemi, včetně:

• 2D mapování

• Lokalizace a navigace pro plavbu

• Dynamické vyhýbání se překážkám

• Interakce v reálném čase

Zákazník poskytl vlastní konfiguraci senzoru, ale potřeboval si zakoupit další průmyslový počítač bez ventilátoruUpřesnili Podpora operačního systému Ubuntu a přísná omezení velikosti, která omezují zařízení na 250 mm kvůli omezenému prostoru pro instalaci uvnitř vozidla.

Dále, drsné betonové prostředí požadoval silný antivibrační, prachotěsné vlastnosti a přizpůsobivost širokému teplotnímu rozsahu aby byl zajištěn spolehlivý provoz.

Řešení pro průmyslové počítače SINSMART

Aby inženýři společnosti SINSMART splnili jak environmentální výzvy v tomto odvětví, tak specifické požadavky zákazníka, doporučili… Kompaktní SIN-3094-H610E vysoce výkonný průmyslový počítač.

1. Kompaktní velikost

• Rozměry: 212 mm (Š) × 165 mm (H) × 65 mm (V)

• Hmotnost: 2,5 kg

• Štíhlý design se snadno vejde do omezeného prostoru vozidla a lehká konstrukce zjednodušuje integraci a údržbu.

2. Robustní výkon

• Poháněno Procesory Intel Core 12./13. generace s až 32GB paměť DDR4 3200, který poskytuje silný výpočetní výkon pro zpracování Mapování SLAM, plánování trasy v reálném čase a algoritmy fúze více senzorů.

• Flexibilita úložiště s konstrukce s dvojitým pohonem:

  • 1 × pozice pro 2,5” HDD/SSD s možností výměny za provozu

  • 1 × slot pro M.2 NVMe SSD
    To zajišťuje vysoké rychlosti čtení/zápisu a spolehlivé a škálovatelné ukládání dat.

3. Bohatá I/O rozhraní

• 4 × ethernetové porty Intel i226-IT 2,5G pro stabilní a vysokorychlostní komunikaci mezi AGV a plánovacím systémem

• 4 × sériové porty (RS-232/422/485) pro připojení průmyslových senzorů a řídicích modulů

• 4 × izolované DI/DO kanály pro bezpečnostní a řídicí signály

• Více portů USB 3.2/2.0, sloty pro dvě SIM kartya Rozšíření Mini PCIe pro bezdrátové moduly a integraci dalších senzorů

4. Spolehlivost průmyslové úrovně

• Širokopásmový stejnosměrný vstup (8 V–48 V) zajišťuje stabilitu napájení, přizpůsobivost kolísavému napájení a vylepšený výkon proti rušení.

• Navrženo s antivibrační a prachotěsná ochrana, což zajišťuje spolehlivý provoz v náročných podmínkách betonových konstrukcí.

Závěr

SINSMART SIN-3094-H610E vestavěný průmyslový počítačposkytl zákazníkovi řešení palubního řízení na klíč pro jejich AGV. Splněním přísných velikost, výkon a požadavky na prostředía s bohatými rozhraními a robustním designem zajišťuje systém stabilní a efektivní provoz na staveništích.

U profesionálů výrobce průmyslových počítačů SINSMART, i nadále se zavázali k dodávání na míru, vysoká spolehlivost průmyslový počítač řešení pro různá odvětví, což umožňuje automatizačním systémům efektivně nasazovat se a fungovat s jistotou.