SINSMART Kompakt Senagat Kompýuteri: Gurluşyk meýdançalarynda AGV awtonom nawigasiýasy üçin ýokary öndürijilikli çözgüt

Taslamanyň geçmişi

Beton işleri ýaly kyn gurluşyk gurşawlarynda — şertleriň öz içine alýan ýerlerinde güýçli titremeler, ýokary tozan derejesi we çylşyrymly ýer—AGV-ler (Awtomatlaşdyrylan ýolbaşçylyk edilýän ulaglar) ulgamyň ajaýyp durnuklylygyny we real wagt režiminde işlemegi üpjün etmelidir. Bu programmalar, adatça, SLAM kartalaşdyrmasy, nawigasiýa, päsgelçiliklerden gaça durmak we real wagt režiminde özara täsirleşmek, bort dolandyryş kompýuterine kompýuter öndürijiligi, interfeýs baýlygy we daşky gurşawa uýgunlaşmak babatda berk talaplar goýýar.

Müşderi talaplary

Beton gurluşyk AGV taslamasy üçin müşderi gerekdi doly awtonom nawigasiýa ulgamy aşakdaky funksiýalar bilen:

• 2D kartalaşdyrma

• Lokalizasiýa we kruiz nawigasiýasy

• Dinamik päsgelçiliklerden gaça durmak

• Real wagt režiminde özara täsirleşme

Müşderi öz sensor konfigurasiýasyny hödürledi, ýöne goşmaça satyn almagy zerur boldy wentylýatorsyz senagat kompýuteriOlar anykladylar Ubuntu OS goldawy we berk ölçeg çäklendirmeleri, enjamy içinde çäklendirmek 250 mm ulagyň içinde gurnama giňişliginiň çäkli bolmagy sebäpli.

Mundan başga-da, berk beton gurşawy güýçli talap etdi titreme garşy, tozan geçirmeýän mümkinçilikler we giň temperatura uýgunlaşmak ukyby ygtybarly işlemegini üpjün etmek üçin.

SINSMART senagat kompýuter çözgüdi

Senagatyň ekologiýa kynçylyklaryny we müşderiniň aýratyn talaplaryny kanagatlandyrmak üçin SINSMART inženerleri maslahat berdiler SIN-3094-H610E ykjam ýokary öndürijilikli senagat kompýuteri.

1. Kompakt ölçeg

• Ölçegler: 212mm (G) × 165mm (D) × 65mm (B)

• Agramy: 2,5 kg

• Inçe dizaýn awtoulagyň çäkli giňişligine aňsatlyk bilen sygýar, ýeňil gurluş bolsa integrasiýany we tehniki hyzmaty ýeňilleşdirýär.

2. Berk öndürijilik

• Işledýän Intel 12-nji/13-nji nesil Core prosessorlary bilen 32GB DDR4 3200 ýatda saklaýjy, dolandyrmak üçin güýçli kompýuter güýjüni üpjün edýär SLAM kartalaşdyrmasy, real wagt ýoluny meýilleşdirmek we köp sensorly birleşme algoritmleri.

• Saklama çeýeligi bilen ikili sürüji dizaýn:

  • 1 × gyzgyn çalşyryp bolýan 2.5” HDD/SSD bölümi

  • 1 × M.2 NVMe SSD sloty
    Bu bolsa çalt okamak/ýazmak tizligini we ygtybarly, ölçeklenýän maglumat saklanyşyny üpjün edýär.

3. Baý giriş/çykyş interfeýsleri

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet portlary AGV bilen tertipleme ulgamynyň arasynda durnukly, ýokary tizlikli aragatnaşyk üçin

• 4 × seriýaly portlar (RS-232/422/485) senagat datçiklerini we dolandyryş modullaryny birikdirmek üçin

• 4 × izolýasiýa edilen DI/DO kanallary howpsuzlyk we gözegçilik signallary üçin

• Köp USB 3.2/2.0 portlary, iki SIM kartly ýerler, we Mini PCIe giňeltmesi simsiz modullar we goşmaça sensor integrasiýasy üçin

4. Senagat derejesindäki ygtybarlylyk

• Giň diapazonly DC girişi (8V–48V) elektrik energiýasynyň durnuklylygyny, üýtgeýän üpjünçilige uýgunlaşmagy we päsgelçiliklere garşy netijeliligiň ýokarlanmagyny üpjün edýär.

• Dizaýn edilen titreme we tozandan gorag, berk beton gurluşyk gurşawlarynda ygtybarly işlemegi üpjün edýär.

Netije

SINSMART SIN-3094-H610E gömülen senagat kompýuterimüşderä bir zat berdi açarly bort dolandyryş çözgüdi özleriniň AGV üçin. Berk talaplara laýyk gelmek arkaly ölçeg, iş görkeziji we daşky gurşaw talaplary, şeýle hem baý interfeýsleri we berk dizaýny hödürleýän ulgam gurluşyk meýdançalarynda durnukly we netijeli işlemegi üpjün edýär.

Hünärmen derejesinde senagat kompýuter öndüriji SINSMART, biz ýerine ýetirmäge ygrarly bolmagymyzy dowam etdirýäris özleşdirilen, ýokary ygtybarlylykly senagat kompýuteri çözgütler dürli pudaklar üçin awtomatlaşdyrma ulgamlaryny netijeli ornaşdyrmaga we ynam bilen işlemäge mümkinçilik berýär.