SINSMART авсаархан үйлдвэрлэлийн компьютер: Барилгын талбайд AGV-ийн бие даасан навигацийн өндөр хүчин чадалтай шийдэл

Төслийн үндэслэл

Бетонон үйл ажиллагаа гэх мэт барилгын хүнд хэцүү орчинд - нөхцөл байдал үүнд нөлөөлдөг газарт хүчтэй чичиргээ, өндөр тоосны түвшин, нарийн төвөгтэй газар нутаг—Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь системийн онцгой тогтвортой байдал болон бодит цагийн боловсруулалтыг хангах ёстой. Эдгээр програмууд нь ихэвчлэн шаарддаг SLAM газрын зураглал, навигаци, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, бодит цагийн харилцан үйлчлэл, компьютерын гүйцэтгэл, интерфэйсийн баялаг байдал, хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадварын хувьд самбар дээрх удирдлагын компьютерт хатуу шаардлага тавьдаг.

Үйлчлүүлэгчийн шаардлага

Бетонон барилгын AGV төслийн хувьд үйлчлүүлэгчид дараах шаардлагыг хангасан. бүрэн бие даасан навигацийн систем дараах функцуудтай:

• 2 хэмжээст зураглал

• Байршил болон аялалын навигаци

• Динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх

• Бодит цагийн харилцан үйлчлэл

Үйлчлүүлэгч өөрийн мэдрэгчийн тохиргоог өгсөн боловч нэмэлтээр худалдаж авах шаардлагатай байсан сэнсгүй аж үйлдвэрийн компьютерТэд тодорхойлсон Ubuntu үйлдлийн системийн дэмжлэг мөн хатуу хэмжээний хязгаарлалтууд, төхөөрөмжийг дотор хязгаарладаг 250 мм тээврийн хэрэгслийн дотор суурилуулах зай хязгаарлагдмал байгаатай холбоотой.

Цаашилбал, хатуу ширүүн бетонон орчин хүчтэй шаардсан чичиргээнээс хамгаалах, тоос шороо нэвтрүүлэхгүй байх, өргөн температурт дасан зохицох чадвартай найдвартай ажиллагааг хангах зорилгоор.

SINSMART аж үйлдвэрийн компьютерийн шийдэл

Салбарын байгаль орчны сорилтууд болон хэрэглэгчийн тодорхой шаардлагыг хангахын тулд SINSMART инженерүүд дараахыг зөвлөж байна SIN-3094-H610E авсаархан өндөр хүчин чадалтай аж үйлдвэрийн компьютер.

1. Авсаархан хэмжээ

• Хэмжээ: 212мм (өргөн) × 165мм (урт) × 65мм (өндөр)

• Жин: 2.5 кг

• Нарийхан загвар нь хязгаарлагдмал тээврийн хэрэгслийн зайд амархан багтдаг бол хөнгөн хийц нь нэгтгэх, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болгодог.

2. Бат бөх гүйцэтгэл

• Хөгжүүлэгч: Intel 12/13-р үеийн Core процессорууд хүртэл 32GB DDR4 3200 санах ой, зохицуулах хүчтэй тооцоолох хүчийг өгдөг SLAM зураглал, бодит цагийн замын төлөвлөлт болон олон мэдрэгчтэй нэгдлийн алгоритмууд.

• Хадгалах уян хатан байдал хос хөтлөгчтэй загвар:

  • 1 × халуунаар солих боломжтой 2.5” HDD/SSD үүр

  • 1 × M.2 NVMe SSD үүр
    Энэ нь унших/бичих хурдыг өндөрсгөх, найдвартай, өргөтгөх боломжтой өгөгдөл хадгалах боломжийг олгодог.

3. Баялаг I/O интерфэйсүүд

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet портууд AGV болон хуваарийн системийн хооронд тогтвортой, өндөр хурдны харилцаа холбооны хувьд

• 4 × цуваа портууд (RS-232/422/485) аж үйлдвэрийн мэдрэгч болон хяналтын модулиудыг холбоход зориулагдсан

• 4 × тусгаарлагдсан DI/DO суваг аюулгүй байдал болон хяналтын дохионуудын хувьд

• Олон USB 3.2/2.0 портууд, хос SIM картны үүр, ба Мини PCIe өргөтгөл утасгүй модулиуд болон нэмэлт мэдрэгчийн интеграцийн хувьд

4. Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн найдвартай байдал

• Өргөн хүрээний тогтмол гүйдлийн оролт (8V–48V) цахилгаан эрчим хүчний тогтвортой байдал, хэлбэлзэлтэй хангамжид дасан зохицох чадвар, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг гүйцэтгэлийг сайжруулсан.

• Зохион бүтээсэн чичиргээ болон тоосны хамгаалалт, хатуу ширүүн бетонон барилгын орчинд найдвартай ажиллагааг хангах.

Дүгнэлт

SINSMART SIN-3094-H610E суулгагдсан аж үйлдвэрийн компьютерүйлчлүүлэгчид нь түлхүүр гардуулах хяналтын шийдэл тэдний AGV-ийн төлөө. Хатуу чанд мөрдлөгөөр хэмжээ, гүйцэтгэл болон хүрээлэн буй орчны шаардлага, мөн баялаг интерфэйс болон бат бөх дизайныг санал болгодог тул уг систем нь барилгын талбай дээр тогтвортой, үр ашигтай ажиллагааг хангадаг.

Мэргэжлийн түвшинд аж үйлдвэрийн компьютер үйлдвэрлэгч SINSMART, бид хүргэхэд тууштай хэвээр байна захиалгат, өндөр найдвартай аж үйлдвэрийн компьютер шийдлүүд олон төрлийн салбаруудад зориулсан, автоматжуулалтын системийг үр ашигтай байршуулж, итгэлтэйгээр ажиллуулах боломжийг олгодог.