SINSMART kompaktais industriālais dators: augstas veiktspējas risinājums AGV autonomai navigācijai būvlaukumos

Projekta pamatinformācija

Sarežģītās būvniecības vidēs, piemēram, betona darbos, kur apstākļi ietver intensīvas vibrācijas, augsts putekļu līmenis un sarežģīts reljefs—AGV (automatizēti vadāmiem transportlīdzekļiem) ir jānodrošina izcila sistēmas stabilitāte un apstrāde reāllaikā. Šīm lietojumprogrammām parasti ir nepieciešams SLAM kartēšana, navigācija, šķēršļu apiešana un mijiedarbība reāllaikā, izvirzot stingras prasības iebūvētajam vadības datoram attiecībā uz skaitļošanas veiktspēju, saskarnes bagātību un pielāgojamību videi.

Klientu prasības

Betona konstrukcijas AGV projektam klientam bija nepieciešams pilnīga autonoma navigācijas sistēma ar funkcijām, tostarp:

• 2D kartēšana

• Lokalizācija un kruīza navigācija

• Dinamiska šķēršļu novēršana

• Reāllaika mijiedarbība

Klients nodrošināja savu sensoru konfigurāciju, bet bija jāiegādājas papildu bezventilatora industriālais datorsViņi norādīja Ubuntu operētājsistēmas atbalsts un stingri izmēra ierobežojumi, kas ierobežo ierīces izmēru 250 mm ierobežotās uzstādīšanas vietas dēļ transportlīdzekļa iekšpusē.

Turklāt skarba betona vide pieprasīja spēcīgu pretvibrācijas, putekļu necaurlaidīgas iespējas un plaša temperatūras pielāgošanās spēja lai nodrošinātu uzticamu darbību.

SINSMART rūpniecisko datoru risinājums

Lai apmierinātu gan nozares vides problēmas, gan klienta īpašās prasības, SINSMART inženieri ieteica SIN-3094-H610E kompakts augstas veiktspējas industriālais dators.

1. Kompakts izmērs

• Izmēri: 212 mm (platums) × 165 mm (dziļums) × 65 mm (augstums)

• Svars: 2,5 kg

• Plānais dizains viegli iederas ierobežotā transportlīdzekļa telpā, savukārt vieglā konstrukcija vienkāršo integrāciju un apkopi.

2. Izturīga veiktspēja

• Darbojas ar Intel 12./13. paaudzes Core procesori ar līdz pat 32 GB DDR4 3200 atmiņa, nodrošinot lielu skaitļošanas jaudu, lai apstrādātu SLAM kartēšana, reāllaika ceļa plānošana un vairāku sensoru sapludināšanas algoritmi.

• Uzglabāšanas elastība ar divkāršas piedziņas dizains:

  • 1 × karstās nomaiņas 2,5 collu HDD/SSD nodalījums

  • 1 × M.2 NVMe SSD slots
    Tas nodrošina lielu lasīšanas/rakstīšanas ātrumu un uzticamu, mērogojamu datu glabāšanu.

3. Bagātīgas I/O saskarnes

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet porti stabilai, ātrdarbīgai saziņai starp AGV un plānošanas sistēmu

• 4 × seriālie porti (RS-232/422/485) rūpniecisko sensoru un vadības moduļu savienošanai

• 4 × izolēti DI/DO kanāli drošības un vadības signāliem

• Vairākas USB 3.2/2.0 pieslēgvietas, divi SIM karšu slotiun Mini PCIe paplašinājums bezvadu moduļiem un papildu sensoru integrācijai

4. Rūpnieciskās klases uzticamība

• Plaša diapazona līdzstrāvas ieeja (8–48 V) nodrošina jaudas stabilitāti, pielāgošanās spēju svārstīgai padevei un uzlabotu traucējumu novēršanu.

• Izstrādāts ar pretvibrācijas un putekļu aizsardzība, nodrošinot uzticamu darbību skarbos betona konstrukciju apstākļos.

Secinājums

SINSMART SIN-3094-H610E iegultais rūpnieciskais datorsnodrošināja klientam gatavs borta vadības risinājums viņu AGV. Ievērojot stingras prasības izmērs, veiktspēja un vides prasības, un piedāvājot bagātīgas saskarnes un robustu dizainu, sistēma nodrošina stabilu un efektīvu darbību būvlaukumos.

Profesionālā līmenī rūpniecisko datoru ražotājs SINSMART, mēs joprojām esam apņēmušies sniegt pakalpojumus pielāgota, augsta uzticamība rūpnieciskais dators risinājumi dažādām nozarēm, nodrošinot automatizācijas sistēmu efektīvu izvietošanu un drošu darbību.