PC industriel compact SINSMART : solution haute performance pour la navigation autonome des AGV sur les chantiers de construction

Contexte du projet

Dans des environnements de construction difficiles tels que les opérations de bétonnage, où les conditions impliquent vibrations intenses, niveaux de poussière élevés et terrain complexeLes AGV (véhicules à guidage automatique) doivent garantir une stabilité système exceptionnelle et un traitement en temps réel. Ces applications nécessitent généralement Cartographie SLAM, navigation, évitement d'obstacles et interaction en temps réel, imposant des exigences rigoureuses au PC de contrôle embarqué en termes de performances de calcul, de richesse de l'interface et d'adaptabilité à l'environnement.

Exigences du client

Pour un projet AGV de construction en béton, le client avait besoin d'un système de navigation autonome complet avec des fonctions incluant :

• Cartographie 2D

• Localisation et navigation de croisière

• Évitement dynamique des obstacles

• Interaction en temps réel

Le client a fourni sa propre configuration de capteurs, mais a dû en acheter un supplémentaire. PC industriel sans ventilateurIls ont précisé Prise en charge du système d'exploitation Ubuntu et des contraintes de taille strictes, limitant l'appareil à une taille minimale 250 mm en raison de l'espace d'installation limité à l'intérieur du véhicule.

De plus, le environnement de béton agressif exigeait fort résistance aux vibrations et à la poussière, et adaptabilité à une large plage de températures pour assurer un fonctionnement fiable.

Solution PC industrielle SINSMART

Pour répondre à la fois aux défis environnementaux du secteur et aux exigences spécifiques du client, les ingénieurs de SINSMART ont recommandé SIN-3094-H610E compact PC industriel haute performance.

1. Format compact

• Dimensions: 212 mm (L) × 165 mm (P) × 65 mm (H)

• Poids: 2,5 kg

• Sa conception compacte lui permet de s'intégrer facilement dans l'espace restreint du véhicule, tandis que sa construction légère simplifie l'intégration et la maintenance.

2. Performances robustes

• Alimenté par Processeurs Intel Core de 12e/13e génération avec jusqu'à 32 Go de mémoire DDR4 3200, offrant une puissance de calcul importante pour gérer Cartographie SLAM, planification de trajectoire en temps réel et algorithmes de fusion multi-capteurs.

• flexibilité de stockage avec conception à double entraînement:

  • 1 baie pour disque dur/SSD 2,5" remplaçable à chaud

  • 1 emplacement SSD M.2 NVMe
    Cela garantit des vitesses de lecture/écriture rapides et un stockage de données fiable et évolutif.

3. Interfaces d'E/S riches

• 4 ports Ethernet Intel i226-IT 2,5G pour une communication stable et à haut débit entre l'AGV et le système de planification

• 4 ports série (RS-232/422/485) pour la connexion de capteurs industriels et de modules de contrôle

• 4 canaux DI/DO isolés pour les signaux de sécurité et de contrôle

• Plusieurs ports USB 3.2/2.0, double emplacement pour carte SIM, et Extension Mini PCIe pour les modules sans fil et l'intégration de capteurs supplémentaires

4. Fiabilité de niveau industriel

• Entrée CC à large plage (8 V–48 V) assure la stabilité de l'alimentation, l'adaptabilité aux fluctuations de l'alimentation et des performances anti-interférences améliorées.

• Conçu avec protection contre les vibrations et la poussière, garantissant un fonctionnement fiable dans les environnements de construction en béton difficiles.

Conclusion

Le SINSMART SIN-3094-H610E PC industriel embarquéa fourni au client un solution de contrôle embarquée clé en main pour leur AGV. En respectant des normes strictes exigences en matière de taille, de performance et d'environnementGrâce à ses interfaces riches et à sa conception robuste, le système garantit un fonctionnement stable et efficace sur les chantiers.

Chez les professionnels fabricant d'ordinateurs industriels SINSMART, nous restons déterminés à fournir personnalisé, haute fiabilité ordinateur PC industriel solutions pour divers secteurs d'activité, permettre aux systèmes d'automatisation de se déployer efficacement et de fonctionner en toute confiance.