SINSMART kompaktiškas pramoninis kompiuteris: didelio našumo sprendimas AGV autonominei navigacijai statybvietėse

Projekto aplinkybės

Sudėtingose ​​statybos aplinkose, tokiose kaip betonavimo darbai, kai sąlygos yra susijusios intensyvios vibracijos, didelis dulkių kiekis ir sudėtingas reljefas—Automatiškai valdomos transporto priemonės (AGV) turi užtikrinti išskirtinį sistemos stabilumą ir apdorojimą realiuoju laiku. Šioms programoms paprastai reikalingas SLAM žemėlapių sudarymas, navigacija, kliūčių vengimas ir sąveika realiuoju laiku, keliant griežtus reikalavimus integruotam valdymo kompiuteriui, atsižvelgiant į skaičiavimo našumą, sąsajos įvairovę ir prisitaikymą prie aplinkos.

Kliento reikalavimai

Betono konstrukcijos AGV projektui klientui reikėjo pilnai autonominė navigacijos sistema su funkcijomis, įskaitant:

• 2D žemėlapių sudarymas

• Lokalizavimas ir kruizo navigacija

• Dinaminis kliūčių vengimas

• Sąveika realiuoju laiku

Klientas pateikė savo jutiklio konfigūraciją, bet turėjo įsigyti papildomą pramoninis kompiuteris be ventiliatoriausJie nurodė Ubuntu OS palaikymas ir griežti dydžio apribojimai, ribojantys įrenginį iki 250 mm dėl ribotos montavimo vietos transporto priemonės viduje.

Be to, atšiauri betono aplinka reikalavo stipriai antivibracinės, dulkių nepraleidžiančios savybės ir platus prisitaikymas prie temperatūros sąlygų siekiant užtikrinti patikimą veikimą.

SINSMART pramoninių kompiuterių sprendimas

Siekdami patenkinti tiek pramonės aplinkosaugos iššūkius, tiek specifinius klientų reikalavimus, SINSMART inžinieriai rekomendavo SIN-3094-H610E kompaktiškas didelio našumo pramoninis kompiuteris.

1. Kompaktiškas dydis

• Matmenys: 212 mm (plotis) × 165 mm (gylis) × 65 mm (aukštis)

• Svoris: 2,5 kg

• Plonas dizainas lengvai telpa ribotoje transporto priemonės erdvėje, o lengva konstrukcija supaprastina integravimą ir priežiūrą.

2. Tvirtas našumas

• Sukurta naudojant „Intel“ 12/13 kartos branduolio procesoriai su iki 32 GB DDR4 3200 atminties, užtikrinant didelę skaičiavimo galią, kad būtų galima apdoroti SLAM žemėlapių sudarymas, realaus laiko kelio planavimas ir kelių jutiklių suliejimo algoritmai.

• Sandėliavimo lankstumas su dvigubos pavaros konstrukcija:

  • 1 × karštai keičiamas 2,5 colio HDD / SSD lizdas

  • 1 × M.2 NVMe SSD lizdas
    Tai užtikrina didelį skaitymo / rašymo greitį ir patikimą, keičiamo dydžio duomenų saugojimą.

3. Turtingos įvesties / išvesties sąsajos

• 4 × „Intel i226-IT“ 2,5 G eterneto prievadai stabilų, didelės spartos ryšį tarp AGV ir planavimo sistemos

• 4 × nuoseklieji prievadai (RS-232/422/485) pramoninių jutiklių ir valdymo modulių prijungimui

• 4 × izoliuoti DI/DO kanalai saugos ir valdymo signalams

• Keli USB 3.2/2.0 prievadai, dvigubi SIM kortelių lizdaiir Mini PCIe išplėtimas belaidžiams moduliams ir papildomai jutiklių integracijai

4. Pramoninės klasės patikimumas

• Plataus diapazono nuolatinės srovės įvestis (8–48 V) užtikrina energijos tiekimo stabilumą, prisitaikymą prie svyruojančio tiekimo ir pagerintą apsaugą nuo trukdžių.

• Sukurta su apsauga nuo vibracijos ir dulkių, užtikrinant patikimą veikimą atšiauriomis betoninių konstrukcijų sąlygomis.

Išvada

SINSMART SIN-3094-H610E įterptinis pramoninis kompiuterispateikė klientui integruotas valdymo sprendimas savo AGV. Atitikdami griežtus reikalavimus dydis, našumas ir aplinkos reikalavimai, ir siūlydama turtingas sąsajas bei tvirtą dizainą, sistema užtikrina stabilų ir efektyvų veikimą statybvietėse.

Profesionalus pramoninių kompiuterių gamintojas SINSMART, mes ir toliau esame pasiryžę teikti paslaugas pritaikytas, didelis patikimumas pramoninis asmeninis kompiuteris sprendimai įvairioms pramonės šakoms, suteikiant galimybę automatizavimo sistemoms efektyviai diegti ir veikti užtikrintai.