SINSMART kompakt ipari PC: Nagy teljesítményű megoldás AGV autonóm navigációhoz építkezéseken

Projekt háttere

Kihívást jelentő építési környezetben, például betonműveletekben – ahol a körülmények magukban foglalják intenzív rezgések, magas portartalom és összetett terepviszonyok—Az AGV-knek (automatizált, önvezető járműveknek) kivételes rendszerstabilitást és valós idejű feldolgozást kell biztosítaniuk. Ezek az alkalmazások jellemzően megkövetelik SLAM térképezés, navigáció, akadályok elkerülése és valós idejű interakció, szigorú követelményeket támasztva a fedélzeti vezérlő PC-vel szemben a számítási teljesítmény, a csatlakozófelületek gazdagsága és a környezeti alkalmazkodóképesség tekintetében.

Ügyféligények

Egy betonszerkezeti AGV projekthez az ügyfélnek szüksége volt egy teljes autonóm navigációs rendszer többek között a következő funkciókkal:

• 2D térképezés

• Lokalizáció és hajózási navigáció

• Dinamikus akadályelkerülés

• Valós idejű interakció

Az ügyfél biztosította a saját érzékelőkonfigurációját, de továbbiakat kellett vásárolnia. ventilátor nélküli ipari PCMeghatározták Ubuntu operációs rendszer támogatás és szigorú méretkorlátozások, amelyek a készüléket a következő kereteken belülre korlátozzák: 250 mm a jármű belsejében rendelkezésre álló korlátozott beépítési hely miatt.

Továbbá, a zord betonkörnyezet erősen követelte rezgéscsillapító, porálló képességek és széles hőmérsékleti alkalmazkodóképesség a megbízható működés biztosítása érdekében.

SINSMART ipari PC-megoldás

Az iparág környezetvédelmi kihívásainak és az ügyfelek egyedi igényeinek kielégítése érdekében a SINSMART mérnökei a következőt ajánlották: SIN-3094-H610E kompakt nagy teljesítményű ipari PC.

1. Kompakt méret

• Méretek: 212 mm (Sz) × 165 mm (M) × 65 mm (Ma)

• Súly: 2,5 kg

• A karcsú kialakítás könnyedén elfér a korlátozott járműhelyen, míg a könnyűszerkezetes konstrukció leegyszerűsíti az integrációt és a karbantartást.

2. Robusztus teljesítmény

• Powered by Intel 12./13. generációs Core processzorok akár 32 GB-os DDR4 3200 memória, amely nagy számítási teljesítményt biztosít a kezeléséhez SLAM-térképezés, valós idejű útvonaltervezés és többszenzoros fúziós algoritmusok.

• Tárolási rugalmasság kettős meghajtású kialakítás:

  • 1 × üzem közben cserélhető 2,5 hüvelykes HDD/SSD-hely

  • 1 × M.2 NVMe SSD foglalat
    Ez gyors olvasási/írási sebességet és megbízható, skálázható adattárolást biztosít.

3. Gazdag I/O interfészek

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet port stabil, nagy sebességű kommunikáció az AGV és az ütemezőrendszer között

• 4 × soros port (RS-232/422/485) ipari érzékelők és vezérlőmodulok csatlakoztatásához

• 4 × izolált DI/DO csatorna biztonsági és vezérlőjelekhez

• Több USB 3.2/2.0 port, kettős SIM-kártyahely, és Mini PCIe bővítés vezeték nélküli modulokhoz és további érzékelők integrációjához

4. Ipari szintű megbízhatóság

• Széles tartományú egyenáramú bemenet (8V–48V) biztosítja az energiaellátás stabilitását, az ingadozó tápellátáshoz való alkalmazkodóképességet és a fokozott interferencia-védelmet.

• Úgy tervezték, hogy rezgés- és porvédelem, biztosítva a megbízható működést zord betonépítési környezetben.

Következtetés

A SINSMART SIN-3094-H610E beágyazott ipari PCbiztosította az ügyfélnek egy kulcsrakész fedélzeti vezérlési megoldás az AGV-jükhöz. Szigorú előírásoknak való megfeleléssel méret, teljesítmény és környezeti követelmények, és gazdag interfészeket, valamint robusztus kialakítást kínálva, a rendszer stabil és hatékony működést biztosít az építkezéseken.

Szakmai szinten ipari számítógépgyártó A SINSMART továbbra is elkötelezett amellett, hogy testreszabott, nagy megbízhatóságú ipari PC számítógép megoldások különféle iparágak számára, lehetővé téve az automatizálási rendszerek hatékony telepítését és magabiztos működését.